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快换头抓手的”SMC模块无电源断网故障”处理分析

机器人及PLC自动化应用 2021-01-18 13:42 次阅读

1.快换头机器人经常出现快换头抓手的”SMC模块无电源断网故障”,有时史陶比尔快换模块报电源故障.

下面介绍一下对此故障的处理分析经过.

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该KUKA机器人带有多个PN设备组合-共15个分站.

机器人X3.3的输出电压值是27V

电源的连接图:

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抓手电压分析与测量.

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SMC模块的标准电压是24V

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分析SMC电源故障:无电源掉网,说明US1无电,或者欠电.测量抓手SMC入端的US1电压,电压值为23.8V,在电压稳定时不出故障,当有设备工作不稳定时电压会更低.

快换头抓手分析与测量.

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测量快换头模块的入端电压是24.05V,出端给抓手的电压是23.8V.产生电压降.当出现欠电故障后,低于24V较多使得快换头模块报欠电压故障。

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对其机器人上个轴的模块电压进行测量,电压降再0.3V左右.

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测量涂胶1的出口US1电压是26.8V.

测量快换站上的SMC模块电源出口电压是25.8V,发现快换站的SMC模块拉电太多达到1V左右,与相邻工位进行比较发现其他的SMC模块电压降在0.3V左右,因此认定为故障点在快换站的SMC模块存在拉电故障!

-------------

SMC模块的基本信息:

SMC–EX245-SPN1模块的基本数据

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124V(US1)

20V(US1)

324V(US2)

40V(US2)

5FE

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1TX发送数据

2RX接收数据

No.产品功能
1SI单元进行现场总线通信和集装式电磁阀的ON/OFF输出。给输入输出模
块供给电源。
2数字输入模块导入输入设备的传感器开关输出。
3数字输出模块驱动电磁阀、指示灯、蜂鸣音等的输出设备。
4端板SI单元、以及输入输出模块用端板。
5电磁阀驱动空气设备
项目规格
额定电压DC24V
允许瞬时停电1msec
防护等级IP65(连接集装板时,通过适当的防水连接器连接时)
规格CE认证、RoHS
耐电压AC500V、1分钟外部端子整体与FE之间
绝缘电阻DC500V、10MΩ以上外部端子整体与FE之间
使用温度范围-10~50℃
保存温度范围-20~60℃
使用湿度范围35%~85%RH(无结露)
10~57Hz:定振幅0.75mmp-p
振动57~150Hz:49m/s2
XYZ各方向2小时
耐冲击147m/s2XYZ各方向3次(不通电)
使用环境无腐蚀气体,无灰尘

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显示内容颜色
LINK(X1)Port1(X1)的通信连接绿
ACT(X1)Port1(X1)的数据发送接收
LINK(X2)Port2(X2)的通信连接绿
ACT(X2)Port2(X2)的数据发送接收
FO1(X1)Port1(X1)的通信状态显示
FO2(X2)Port2(X2)的通信状态显示
SF系统故障
BF总线故障
US1控制/输入用电源绿
US2输出/电磁阀用电源绿
US3可选项-
US4可选项-
电源电压范围DC24V±10%
电压降低检出检出:约DC20.4V以下
复位:约DC21.6V以上
US1
最大供给电流6A
传感器用输入电源供给约DC17V以下
阻断电压
电源电压范围DC24V+10%/-5%
电压降低检出检出:约DC21.6V以下
复位:约DC22.8V以上
最大供给电流4A
输出/电磁阀用电源供给约DC17V以下
阻断电压

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责任编辑:lq

原文标题:快换头抓手的”SMC模块无电源断网故障”处理分析

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发表于 11-13 09:07 48次 阅读
LED1642GWXTTR STMicroelectronics LED1642GW 16通道LED驱动器

STLUX385A STMicroelectronics STLUX385A Digital LED Lighting Driver

relectronics STLUX385A 数字 LED 照明驱动器是 ST MASTERLUX™ 数字器件系列产品,专门用于照明和电源转换。STLUX385A 成功集成了多种架构和应用,从用于 LED 驱动的简单降压转换器、用于功率因数校正的升压转换器、用于可调光 LED 灯串的半桥谐振转换器,一直到 HID 灯镇流器中的全桥控制、无线电源充电器及电视电源等各种应用。 SMED SMED是由内部或外部事件触发的硬件状态机。 例如,在电源应用中,SMED可以关闭调节回路,当它检测到过流或短路时自动关闭电路,从而保护电路。 由于SMED是嵌入的,它们保证了比标准中断驱动微处理器提供的事件反应时间短。 特性 6SMED控制的PWM提供任何功率转换阶段(状态机事件驱动)的完全控制) 集成DALI(数字可寻址照明接口),实现控制、通信和监控功能 集成数字核心,使STLUX易于使用和可编程 新的...
发表于 11-11 09:07 36次 阅读
STLUX385A STMicroelectronics STLUX385A Digital LED Lighting Driver

2213929-5 TE Connectivity LUMAWISE Z35型LED灯座

nectivity LUMAWISE Z35型LED灯座可利用卡入式LED固定设计轻松快捷地进行LED组装,还可轻松安装光学辅助装置。该灯座使用标准盘头和沉头螺钉无焊连接到板载芯片 (COB) LED,集成度高。TE Connectivity LUMAWISE Z35型LED灯座适用于多家LED制造商供应的19mm x 19mm和16mm x 19mm尺寸LED电路板。这些灯座符合Zhaga book 11规格。理想应用包括建筑照明、高棚灯、照明和物体照明、灯具等。 特性 通过无焊连接实现较高等级的集成 通过带内保持实现快速方便的LED组装 易于与集成的刺入式电线终端进行端接 高反射率、无卤和无...
发表于 11-10 09:07 30次 阅读
2213929-5 TE Connectivity LUMAWISE Z35型LED灯座

1-2316511-2 TE Connectivity LUMAWISE驱动Z50型DALI-2 LED灯座

nectivity LUMAWISE驱动Z50型DALI-2 LED灯座可以让灯具设计人员从现场照明和跟踪照明中去除驱动器盒。其板载驱动器结构将直流/直流驱动器功能集成到LED灯座中,为COB提供了薄型恒流驱动器。LUMAWISE驱动Z50型DALI-2系列LED灯座设计用于48V输入,并可与各种容易获得的恒压电源搭配使用。该系列灯座还可通过DALI协议控制。DALI灯具具有智能、可调光特性,可使用双线全球IEC 62386开放标准通信协议进行控制、监控和维护。应用包括跟踪照明、现场照明和筒灯。 特性 提供“板载驱动器”解决方案 提供四种CoB尺寸的热能和电气连接 16x19mm, 直径14.0mm 19x19mm, 直径18.0mm 20x24mm, 直径17.7mm 24x24mm, 直径21.5mm 适用于Bridgelux、Citizenz...
发表于 11-10 09:07 26次 阅读
1-2316511-2 TE Connectivity LUMAWISE驱动Z50型DALI-2 LED灯座

ASL1507SHNY NXP Semiconductors ASLx507直流-直流升压转换器

miconductors ASLx507直流-直流升压转换器包括单相和双相IC,具有可编程limp-home模式特性。这些升压转换器IC设有一个或两个集成栅极驱动器,可驱动外部功率MOSFET和集成的比例积分 (PI) 控制器。ASLx507升压转换器设有SPI接口,可对外部微控制器进行全面控制并与其进行诊断通信。如果与微控制器的SPI通信失败,这些升压转换器支持在limp-home模式下进行可配置操作。ASLx507 IC的输出根据存储在非易失性存储器 (NVM) 中的预定义条件运行,该非易失性存储器可由客户在limp-home模式下进行编程。 特性 符合AEC-Q100 1级标准 Limp-home模式,确保系统安全 每个输出上单相或一个输出上双相 两个独立控制的输出电压,精度为3% 通...
发表于 11-06 10:07 42次 阅读
ASL1507SHNY NXP Semiconductors ASLx507直流-直流升压转换器

1-2834074-3 TE Connectivity - Connectors 小型 IP67 密封线对线连接器

nectivity 的小型 IP67 密封线对线连接器非常适合用于高湿度应用。 该连接器采用紧凑型设计,节省空间,并可提供 22-18 AWG 电线尺寸的 2 位和 3 位。 密封件采用预装配,以减少装配时间,并提供 3 种颜色,便于识别。 正向锁定系统可防止意外脱离。 小型 IP67 密封连接器可耐受最恶劣环境,包括室外照明和暖通空调设备。 特性 紧凑的尺寸设计,节省空间 正锁定防止无意中未匹配的连接器 预组装密封件减少装配时间 规范 当前评级: 18AWG:5A最大值。 20特设工作组-22特设工作组:最大3.5A。 电压等级:400VAC Max. 介电耐压:1800VAC...
发表于 11-06 09:07 18次 阅读
1-2834074-3 TE Connectivity - Connectors 小型 IP67 密封线对线连接器

2834171-3 TE Connectivity - Connectors 刺入式细导线连接器

nectivity 刺入式细导线连接器可让用户进行快速方便的线对板和板对板连接。 可释放刺入式接触功能以及适用于 18-22 AWG 线规的独特设计为安装和返工过程提供了便利。 由于具有薄型和小尺寸特性,因此非常适合用于高密度和紧凑型 PCB 设计。 该连接器针对 18 AWG 线规和 20-22 AWG 线规的额定电流分别为 10A 和 6A。 与可释放的细长触点一起使用时,细长的公引脚触点设计用于板对板连接(4A 额定电流)。 该款刺入式细导线连接器的最大额定电压为 300V AC,工作温度范围为 -40°C 到 +105°C。应用包括 LED 照明、楼宇自动化、电信和安全系统。 特性 可释放功能允许快速返工 设计为紧凑的PCB布局 裸露的接触提供了尺寸和成本节省的住宿戳 广泛的电线尺寸接受 板对板配合功能 规范 当前评级: 10A对电线18AWG ...
发表于 11-05 17:07 12次 阅读
2834171-3 TE Connectivity - Connectors 刺入式细导线连接器

1-2834235-1 TE Connectivity SlimSeal照明连接器

nectivity's SlimSeal照明连接器是一套防尘、防水连接器系统,防护等级达IP67,设计用于恶劣环境。这些照明连接器设计紧凑,采用可靠的按压释放弹簧插销防止意外脱离,设有预装配密封件缩短组装时间。这些线对线和线对板连接器系统可节省PCB空间,有双位和三位两种配置。这些TE SlimSeal照明连接器非常适合用于室外照明、停车场、数字标牌、公共交通站、厨房电器和安全应用。 特性 设计紧凑 采用正向锁定,防止意外脱开 预装配密封,以缩短装配时间 设有不同颜色,方便识别,让设计灵活 工作温度范围为-40ºC至+105ºC IP67防护 ག...
发表于 11-02 12:06 36次 阅读
1-2834235-1 TE Connectivity SlimSeal照明连接器

LED2001PHR STMicroelectronics LED200x Monolithic Step-Down DC-DC Converters

oelectronics LED200x单片步进式DC-DC转换器是850k Hz的转换器,设计成精确的恒流源,可调节的电流能力可达4ADC。 嵌入式PWM调光电路提供LED亮度控制。 由于高开关频率和陶瓷输出电容兼容性,整体应用的尺寸被最小化。 器保护,防止热过热,过流和输出短路。 特性 3V到18V工作输入电压范围 850千赫兹固定开关频率 100mV类型。 电流感电压下降 PWM调光 ± 7% output current accuracy 同步整改 95mΩ HS / 69mΩ LS typical R DS(开启) 峰电流模式架构 嵌入式补偿网络 内部限流 陶瓷输出电容器兼容 热停机 申请 高亮度LED驱动 一般照明 卤素子弹再置术 签名 ...
发表于 10-30 11:06 30次 阅读
LED2001PHR STMicroelectronics LED200x Monolithic Step-Down DC-DC Converters

2213831-2 TE Connectivity 带通风孔的LUMAWISE Endurance S底座

nectivity带通风孔的LUMAWISE Endurance S底座具有80mm直径,可在密封控制模块内实现压力优化。一体式通风孔可以保持密封外壳,同时在密封底座组件内提供均衡,并可通过蒸汽扩散最大限度地减少冷凝。TE Connectivity带通风孔的LUMAWISE Endurance S底座专门设计用于街道照明控制,符合Zhaga Book 18标准。该系统由安装在路灯上的插座连接器和若干底座及圆顶组合组成,用于容纳、感测和控制处于周围恶劣环境中的模块。IP66级插座组件、底座和圆顶组合在超薄设计LED路灯和相关传感器模块之间提供密封电气接口。典型应用包括街道和区域照明、停车场、光控器、中央管理系统和传感器模块。 特性 直径为80mm 触点最大额定电流:1.5A 遵循行业标准Zhaga Book 18 IP65和IP66防护等级产品在恶劣环境中具有较&#...
发表于 10-30 10:06 22次 阅读
2213831-2 TE Connectivity 带通风孔的LUMAWISE Endurance S底座

2213795-1 TE Connectivity LUMAWISE Endurance S模块

nectivity LUMAWISE Endurance S模块专门设计用于室外灯具中的LED光源和驱动器。这些模块由IPX6等级的插座组件、密封帽、40mm和80mm直径的底座组成。由于尺寸紧凑、密封性极佳,这些模块无需安装螺丝即可实现IPx5或IPx6等级。这款LUMAWISE Endurance S模块为灯具设计带来极大灵活性,可进行向上、向下和侧面朝下安装。 特性 Zhaga Book 18中定义的标准接口 紧凑尺寸 可扩展解决方案支持40mm光电管和80mm中央管理系统 安装位置灵活 规范 街道和区域...
发表于 10-30 10:06 34次 阅读
2213795-1 TE Connectivity LUMAWISE Endurance S模块

ST1CC40DR STMicroelectronics ST1CC40 Step-Down DC-DC Converters

oelectronics ST1CC40降压型DC-DC变换器是一种850k Hz固定开关频率单片降压型DC-DC变换器,设计成精确的恒流源,可调节电流能力可达3ADC。 调节的输出电流被设置为连接感测电阻到反馈引脚。 嵌入式同步整流和100mV典型R电压降增强了效率性能。 由于高开关频率和陶瓷输出电容的兼容性,整体应用的尺寸被最小化。 装置充分保护,防止热过热,过流和输出短路。 抑制模式使待机时的电流消耗最小化。 特性 3.0V至18V工作输入电压范围 850千赫兹固定开关频率 100mV类型。 电流感电压下降 6µA standby current in inhibit mode ±7% output current accuracy 同步整改 95mΩ HS/69mΩ LS typical R DS(开启) 峰电流模式架构 嵌入式补偿网络 陶瓷输出电容器兼容 热停机 申请 电池充电器 签名 紧急照明 ...
发表于 10-29 14:06 22次 阅读
ST1CC40DR STMicroelectronics ST1CC40 Step-Down DC-DC Converters

STCS1APHR STMicroelectronics STCS1A 1.5A Max Constant Current LED Drivers

oelectronics STCS1A1.5A最大恒流LED驱动器的设计是提供一个精确的恒流从一个不同的输入电压源。 STMicroelectronics STCS1A LED驱动器取代了用于驱动5V、12V或24V等低压应用中LED的离散元件,在精度、集成和可靠性方面提供了好处。 该STCS1A提供高达40V的输入电压和小于0.5V的电压开销。 这些STMicroelectronics设备是为不同输入电压、低压照明、小型电器LED照明和汽车LED灯的LED恒流供电而设计的。 特性 高达40V的输入电压 低于0.5V电压架空 达1.5A输出电流 PWM调光针 关闭销 LED断开诊断 边坡控制带外帽 申请 LED constant current supplying for varying input voltages 低压照明 小家电LED照明 汽车LED灯 ...
发表于 10-29 14:06 24次 阅读
STCS1APHR STMicroelectronics STCS1A 1.5A Max Constant Current LED Drivers

MAX25605ATP/VY+ Maxim Integrated MAX25605 Six-Channel Sequential LED Controller

MAX25605六通道顺序LED控制器实现顺序转弯功能或任何其他顺序光动画,而不使用微控制器或软件。 Maxim MAX25605集成了六个级联低R DSONN沟道MOSFET,适用于高达750mA的LED照明应用。 每个开关支持每个开关最多三个系列LED。 整个LED串电压支持高达60V。 将N沟道MOSFET分为两组三组,允许单个器件对一个或两个LED字符串进行排序。 集成的栅极驱动器和电平移位器的开关是由内部电荷泵调节器,支持降压启动和升压电池应用,除了地面参考LED驱动器拓扑。 测序功能和定时是通过将电阻连接到A0、A1、A2和CLK输入来编程的。 编程选项包括:调光上/下,短LED阈值,多设备序列位置,调光频率和褪色持续时间。 可选的对数衰减功能允许逐渐打开或关闭LED。 可以通过将启用输入拉低来禁用序列。 随着EN拉低,开关是打开的,LED驱动器电流流过整个LED字符串。 每个开关还集成了单LED故障检测,在LED短路时断言故障标志,打开LED,或在排序器和LED字符串之间打开电线。 此外,多达16个设备可以通过使用同步输入一起排序。 The Maxim MAX25605 operates over the...
发表于 10-29 13:06 131次 阅读
MAX25605ATP/VY+ Maxim Integrated MAX25605 Six-Channel Sequential LED Controller

PCA9957HNMP NXP Semiconductors PCA9957 24通道恒流LED驱动器

miconductors PCA9957 24通道恒流LED驱动器优化用于全彩色RGBA(红色/绿色/蓝色/琥珀色)LED调光和闪烁,非常适合用于状态和情景光显示屏。PCA9957具有SPI兼容的4线串行总线控制功能,可驱动24个LED输出,每个输出单独控制。 每个LED输出自带一个8位分辨率(256级)、31.25kHz固定工作频率的独立PWM(脉宽调制)控制器,其占空比可从0%调节到100%,可将LED亮度设置为特定值。额外的8位分辨率(256阶)集群PWM控制器具有122Hz的固定频率和范围从15Hz到每16.8s一次的可调节频率,占空比可在0%至99.6%范围内调节。这用于所有具有同一数值的LED调光或闪烁。 每个LED输出均可设置为关闭、开启(无PWM控制)其各自PWM控制器的值(独立PWM控制器的值和组合式PWM控制器的值)。PCA9957的工作电源电压范围为2.7V至5.5V,恒流灌电流LED输出支持高达5V LED电源。输出峰值电流可通过8位线性DAC(数模转换器)调节,电流范围为125μA至31.875mA (REXT=2KΩ)。 PCA9957具有内置开路、短路负载和过热检测电路。来自相应寄存器的错误信息可通过4线串行总线读...
发表于 10-29 13:06 38次 阅读
PCA9957HNMP NXP Semiconductors PCA9957 24通道恒流LED驱动器

6-2323859-3 TE Connectivity LUMAWISE驱动LED灯座Z50型套件

nectivity LUMAWISE驱动LED灯座Z50型开发套件支持灯具设计人员购买单个装置进行桌面测试、产品评估和灯具原型设计。LUMAWISE驱动Z50型开发套件为Z50系列LED灯座提供了集成功能。由于将直流/直流驱动器整合到灯座中,因此为CoB、现场照明和跟踪照明提供了薄型的恒流驱动器。 该元件设计用于48VDC输入,可与广泛的容易获得的恒压电源搭配使用,这意味着多个照明装置摆脱单一电源供电已成为可能。借助这种多功能性,设计人员可以从现场照明和跟踪照明中去Ɓ...
发表于 10-29 13:06 40次 阅读
6-2323859-3 TE Connectivity LUMAWISE驱动LED灯座Z50型套件

STEVAL-MKI210V1K STMicroelectronics STEVALMKI210V1K iNemo 惯性模块套件

oelectronics STEVAL-MKI208V1K iNemo惯性模块套件是一款基于ISM330DHCX 3D加速度计和3D陀螺仪传感器的用户友好型评估板。iNemo惯性模块套件包括一个用于ISM330DHCX加速度计的主机板和一个使其能够搭配STEVAL-MKI109V3主板使用的简单适配器板 (STEVAL-MKIGIBV2)。 ISM330DHCX传感器精确焊接在电路板的中心,并提供双面胶,方便用户将该板安装在用于振动分析的设备上。或者,通过PCB每个角上的孔安装该板。 STEVAL-MKIGIBV2可插入标准DIL 24插槽。iNemo惯性模块套件提供完整的ISM330DHCX引脚分配,并在VDD电源线路上配有所需的打开即用型去耦电容器。 STEVAL-MKI109V3主板包含一个高性能32位微控制器,用作传感器和PC(运行免费Unico GUI图形用户接口或定制应用的专用软件例程)之间的桥接器。 特性 预安装的ISM330DHCX加速度计 3D加速度计(满量程可选):±2g/±4g/±8g/±16g 3D陀螺仪,可选扩展...
发表于 10-28 09:35 34次 阅读
STEVAL-MKI210V1K STMicroelectronics STEVALMKI210V1K iNemo 惯性模块套件

PCA9551BS,118 NXP Semiconductors PCA9x I²C-Bus LED Drivers

导体PCA9x集成电路总线LED驱动器提供独特的闪烁模式和颜色混合支持。 在IC总线和SMBus应用程序中,PCA9551LED驱动器闪烁LED,需要限制总线流量或释放IC总线主机(MCU、MPU、DSP、芯片组等。) 计时器。 内部振荡器有两个可编程的闪烁率,只需要初始设置命令来为每个单独的输出编程。 NXP PCA9632是一个集成电路总线控制的4位LED驱动器,为红色/绿色/蓝色/Amber(RGBA)颜色混合应用优化。 RGBA颜色混合提供单独的亮度控制模式、分组调光模式和闪烁模式。 该PCA9632在新的快速模式加(Fm)家族提供高频(高达1MHz)和更密集的总线操作(高达4000pF)。 特性 内部通电复位 噪声过滤器上的SDA/SCL输入 输出的边缘速率控制 电源没有故障 支持热插拔 工作电源电压范围为2.3V至5.5V 匹配测试是对JEDEC标准JESD78进行的,该标准超过100mA PC...
发表于 10-27 11:06 36次 阅读
PCA9551BS,118 NXP Semiconductors PCA9x I²C-Bus LED Drivers