侵权投诉

KUKA C1-C2机器人工作原理

机器人及PLC自动化应用 2021-01-18 13:39 次阅读

c5815876-4e6d-11eb-8b86-12bb97331649.png

1机器人5马达电缆X20
2控制柜6数据电缆X21
3马达电缆X307接地电缆16mm²
4数据电缆X318电源400V3~X1

主要内部安全监视:

电机监视:电机通过在电机绕组中的温度探头进行过载保护.

电压监视:如果过高或过低的电压超出了半导体放大器的允许的范围,将导致伺服驱动模块的关断.

温度监视:控制柜的温度(内部温度)受到监视.温度超出范围将导致控制部分的关断.

点动(自动中断功能):

所有工作程序都能够在降低的速度条件下以手动的,测试运行方式来完成动作.工作程序只有在按住”START”键的情况下才能运行.一旦放开”start”键,机器人就停止动作.只有通过重新按”start”键才能继续运行工作程序.

关闭机器人控制系统

在关闭时,机器人保持停止并且机器人控制系统关机。机器人控制系统自动备份数据。

KRL库卡机器人编程语言(KUKARobotLanguage)

KSS库卡系统软件

VxWorks实时操作系统

c5df16aa-4e6d-11eb-8b86-12bb97331649.png

c6549a6a-4e6d-11eb-8b86-12bb97331649.png

电子安全回路(ESC)的安全逻辑系统

c6c084aa-4e6d-11eb-8b86-12bb97331649.png

安全逻辑电路ESC(ElectronicSafetyCircuit,电子安全回路)是一种双信道、支持中央处理器的安全系统。它可对所有连接上的、与安全有关的元件进行持久监控。安全回路发生故障或中断时,驱动装置供电电源将关闭,由此可使机器人系统停止。

电子安全回路(ESC)系统由以下元件组成:

„CI3板

„库卡控制面板(KCP)(主设备)

„KPS600

„MFC(被动式节点)

c70efcac-4e6d-11eb-8b86-12bb97331649.png

下列输入端可监控安全逻辑电路(ESC):

„局部紧急关断

„外部紧急关断

„操作人员防护装置

„确认

„驱动装置关闭

„驱动装置接通

„运行方式

„高级控制输入端

c767080c-4e6d-11eb-8b86-12bb97331649.png

处理器以IPO时钟周期(目前C1/C2/C4都是12ms)为每台电机(从而为每根轴)计算一个新的位置值。各位置值将传送给DSEAT卡(插接在多功能卡(MFC)上)上的第2个处理器。这个处理器将借助于一个专门的软件进行位置调节,转速调节和换向整流(相对旋转磁场的产生有相位移)。从而使调节过程数字化。

驱动模块:

数字式电流额定值将由DSEAT通过一个并行接口以125US的周期传递给驱动模块PM6-600。该数字式传递不会受外部干扰。所以,采用廉价的扁平电缆用作传递媒介足以。

电流额定值将在驱动模块中得到模拟转换并且通过电流调节器和脉宽调制器进入输出极。电流调节器采用的模拟电路,因为它相对比较容易实现,并且仅在极少数情况下必须对调节参数进行配合。

中间电路电压:

输出极的中间电路电压将直接(不通过变压器)通过电网电压(3X400V)的整流而产生.因此,中间电压在空载时为565V.所以,各输出极和电机必须按照600V的电压设计.

c7ba3f68-4e6d-11eb-8b86-12bb97331649.png

在我们的计算机内同时有2套操作系统工作:

VXWORKS:是一个实时操作系统,它负责机器人的操纵.

WINDOWS系统:负责基本系统的操作

编程员的所有操作都通过WINDOWS系统进行!

接通电源的过程:

在接通电源时,操作系统95视窗启动,并且通过AUTOSTART启动程序STARTUP.bat(在Autostart内用“startl”表示),该程序按照给定的顺序(重要)执行下列程序:

-Kukaftpd.exe

-Upvxwin.exe

-Kukadb.exe

-Cross.exe

-Kukabof.exe

KUKAC1

c7fde1be-4e6d-11eb-8b86-12bb97331649.png

KUKAC2

c85c2e40-4e6d-11eb-8b86-12bb97331649.png

Kukaftpd.exe

目录:C:/Programme/Krc

该文件传输程序允许基本系统对PC机的硬盘进行存取操作。在开机启动过程中,基本系统将由此读入初始化等文件。Trace功能也同样通过该服务程序对硬盘进行存取。程序启动之后,它保持激活状态并且等候同其FTP-Client之间的联系。用递交参数“-d”调用程序将使得输出窗口的命令同时可见地被记录下来。

这个文件传输程序将在开机启动过程中被用到。

UPVXWIN.EXE

目录:C:/Programme/krc/bin

这个程序相应地预留储蓄空间,装载和起动基本系统。递交参数表明待预留的储存空间以及基本系统文件的名字。

调用句法:

32MBRAM:UPVXWIN.EXE-S6144-mD0000-D4000-I20000-P2560vxworks.st用递交参数“-x”调用upvxwin将重新空出预留的储存空间。

KUKADB.EXE存取提示数据库

CROSS.exe

Windows包括操作使用,即把指令传送给基本系统。在这里使用的程序是cross.exe

PHGSIMU.exe

模拟KCP。这个程序只用在Office(办公室)版本中。

KUKABof.exe

在控制部分的开机启动过程之后,这个程序占用整个屏幕。

在程序的标题行中没有WINDOWS下常见的按钮xxx。这样,操作者通过它既不能结束程序,也不能将它缩小成图符。由于也不能使用windows启动键和windows任务条,所以不能转换至windows。

在安装完软件之后以后可以在硬盘上见到如下目录结构。

KUKAC1

c8a49004-4e6d-11eb-8b86-12bb97331649.png

KUKAC2

c908da5a-4e6d-11eb-8b86-12bb97331649.png

$congfig.datKrc:/R1/system带常规配置数据的系统数据表
Sps.sub提交SPS软件程序文件
Bas.src用于初始化等场合的基本软件包(坐标参数)
Select.dat/select.src执行宏程序和子程序的分配程序
Vw.src大众公司标准程序包
WEAV_DEF.srcKRC:/R1/system用于摆动移动的程序
$machine.datKRC:/R1/made带系统变量的系统数据表,用于控制部分和机器人的配合。
$operate.src系统文件,包括程序数据和机器人状态数据
$robcor.dat系统数据表,包括用于机器人动态模型数据
MACHIINE.upg/robcor.upg升级文件
CELL.srcKRC:/R1/folgen通过中央SPS控制机器人的程序
MAKROSAW.SRCKrc:/R1/makros用于语句选择的程序
MAKROSPS.SRC用于独立的SPS程序
VW_user.dat
VW_user.src
VW_user_r.dat
VW_user_r.src
VW_user_s.dat
VW_user_s.src
KRC:/R1/VW_USER考虑到同老版本的兼容性而设立,大众公司专用专家编程模块。

责任编辑:lq

原文标题:KUKA C1-C2机器人工作原理

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

将人工智能带入儿童教育,这将有意义吗?

人们如今所做的创新将在许多方面影响后代。但是有必要让我们的孩子远离科技和创新吗?事实上,通过学习各种....
的头像 beanxyy 发表于 03-07 11:36 589次 阅读
将人工智能带入儿童教育,这将有意义吗?

未来智能机器人的四大发展趋势与应用

但是,尽管AI和机器学习的应用确实非常复杂,并且具有潜在的危险,在这十年中,人们将最频繁地遇到这些神....
的头像 beanxyy 发表于 03-07 10:33 336次 阅读
未来智能机器人的四大发展趋势与应用

未来几年,对机器人要求的四大方向

工业机器人的采用率正在飙升,但自动化并不是在制造商和其他工业部门获得吸引力的唯一趋势。随着电子产品的....
发表于 03-07 10:06 249次 阅读
未来几年,对机器人要求的四大方向

格力公开永磁电机相关专利

近日,据天眼查显示,珠海格力电器股份有限公司公开了一项名为“一种铁芯冲片、定子铁芯、电机及新能源汽车....
的头像 如意 发表于 03-07 09:46 301次 阅读
格力公开永磁电机相关专利

双频WiFi模块选型参考的数据手册免费下载

WiFi 的应用领域很广泛,在平板、笔记本、广告机、智能电视 OTT/IPTV/DVB/机顶盒、 D....
发表于 03-07 08:00 15次 阅读
双频WiFi模块选型参考的数据手册免费下载

库卡机器人的软PLC详细介绍

本文档的主要内容详细介绍的是库卡机器人的软PLC详细介绍
发表于 03-07 08:00 13次 阅读
库卡机器人的软PLC详细介绍

Simulink系列免费教程(三)- Simulink软件使用介绍一

大家周末好! FOC矢量控制simulink仿真免费教程,特邀赵云老师为大家讲解,本期为第三期内容。 希望对大家学习有所帮助,...
发表于 03-06 14:21 36次 阅读
Simulink系列免费教程(三)- Simulink软件使用介绍一

中国工业机器人投资发展的三个效应思考

近日,工信部对外公布2020年我国机器人行业运行情况。数据显示,2020年1-12月,全国工业机器人....
的头像 电子魔法师 发表于 03-06 11:38 1254次 阅读
中国工业机器人投资发展的三个效应思考

AI可教机器人感知疼痛?

目前,世界上大多数机器人都通过传感器网络接收有关其周围环境的信息。但是,这些传感器不处理信息,而是将....
的头像 电子魔法师 发表于 03-06 11:31 1278次 阅读
AI可教机器人感知疼痛?

足式机器人目前发展到了何种程度

在牛年春晚的舞台上,一支24只机器小牛参与的动感舞蹈之后,国产四足机器人开始走进大众视野。记者了解到....
的头像 电子魔法师 发表于 03-06 11:27 1526次 阅读
足式机器人目前发展到了何种程度

沃克公司生产线上的智能机器人成为一道风景线

日前,在位于西咸新区泾河新城的陕西法士特沃克齿轮有限公司(以下简称沃克公司)的生产线上,智能机器人往....
的头像 电子魔法师 发表于 03-06 11:23 1083次 阅读
沃克公司生产线上的智能机器人成为一道风景线

柔性制造为中国机器人行业带来超车新机遇

弯道超车的话题是一直中国机器人行业关注的焦点,如何实现弯道超车,几个要点或许值得从业者关注。 和中国....
的头像 机器人大讲堂 发表于 03-06 10:22 256次 阅读
柔性制造为中国机器人行业带来超车新机遇

国家不断推动智能制造融合发展,2020年初步估计达2.5万亿元

2020年中德智能制造合作项目包括中德合作工业车辆智能工厂示范、直线机器人和水平多关节机器人技术的国....
的头像 牵手一起梦 发表于 03-06 10:16 350次 阅读
国家不断推动智能制造融合发展,2020年初步估计达2.5万亿元

让人“傻傻分不清”的仿人机器人已经逐渐向我们靠近

    电影《西部世界》里,机器人接待员看起来与人类别无二致。   虽然剧情是编的,但现实生活中,让....
的头像 机器人大讲堂 发表于 03-06 10:13 160次 阅读
让人“傻傻分不清”的仿人机器人已经逐渐向我们靠近

中国人工智能专家林小俊博士出任云迹首席技术官CTO

2021年3月1日,服务机器人领先企业北京云迹科技有限公司正式宣布:中国人工智能专家林小俊博士加盟云....
的头像 机器人大讲堂 发表于 03-06 10:08 447次 阅读
中国人工智能专家林小俊博士出任云迹首席技术官CTO

激光雷达能推动服务型机器人再进一步吗?

  在餐厅、酒店、商场、银行等公共场所,我们已能见到越来越多形态迥异的服务型机器人,而在物流机器人、....
的头像 机器人大讲堂 发表于 03-06 10:05 212次 阅读
激光雷达能推动服务型机器人再进一步吗?

全应用机器人时代即将到来

目前很多领域都有机器人的身影包括扫地,下厨,上桌,写作等等,涉及的领域越来越多。
的头像 电子魔法师 发表于 03-06 09:54 191次 阅读
全应用机器人时代即将到来

我国仿生软体机器人“打卡”地球最深海沟

  北京时间2021年3月4日,国际顶级期刊《自然》封面发表之江实验室与浙江大学合作的仿生深海软体机....
的头像 机器人大讲堂 发表于 03-06 09:48 143次 阅读
我国仿生软体机器人“打卡”地球最深海沟

机器人教父Rodney Brooks:细数机械臂编程语言的起源

在机器人和 AI 领域,Rodney Brooks 是一个响亮的名字。1997 年,他成为麻省理工学....
的头像 机器人大讲堂 发表于 03-06 09:42 102次 阅读
机器人教父Rodney Brooks:细数机械臂编程语言的起源

机器人提升医院物流效率,5G加快医疗物流机器人发展

 智能驾驶离我们的生活其实并不遥远,在医疗等细分领域,该项技术已经投入应用。
的头像 电子魔法师 发表于 03-06 09:34 216次 阅读
机器人提升医院物流效率,5G加快医疗物流机器人发展

机器狗成为全球瞩目的人工智能机器人新物种

执行器是机器人的核心部件之一,是连接并驱动机器人运动或实现某项功能的组件统称。2020年以来,机器狗....
的头像 机器人大讲堂 发表于 03-06 09:31 288次 阅读
机器狗成为全球瞩目的人工智能机器人新物种

在日本,陪伴机器人在疫情期间起到重大作用

外媒称,在日本,陪伴机器人在疫情期间给人们带来了安慰和鼓励。
的头像 电子魔法师 发表于 03-06 09:28 231次 阅读
在日本,陪伴机器人在疫情期间起到重大作用

户外自主移动机器人未来或超越室内AGV百亿市场规模

  ARC 发布的《自主移动机器人全球市场研究报告》预测,户外自主移动机器人市场容量将进一步增长,未....
的头像 机器人大讲堂 发表于 03-06 09:27 162次 阅读
户外自主移动机器人未来或超越室内AGV百亿市场规模

合肥电网全面迈入多维度传感新阶段

2020年7月,合肥供电公司与相关单位合作,通过深度识别微拍装置获取的数十万张图片,在图像终端配置A....
的头像 MEMS 发表于 03-06 09:23 219次 阅读
合肥电网全面迈入多维度传感新阶段

机器人减速机需求快速增长推动需求扩大,2020年需求量在120万台

根据市场调研,一般情况下通用工业机器人有4-6个自由度,需要的减速器个数为4-6个。取中间值,假定中....
的头像 牵手一起梦 发表于 03-06 09:18 175次 阅读
机器人减速机需求快速增长推动需求扩大,2020年需求量在120万台

分析 | 8种电机线圈失效原因的图文分析,简单实用且直观

当电机在不正常的工作状态下(包括电方面,机械方面和环境方面等)电机线圈的寿命会严重缩水。导致风机线圈....
发表于 03-06 06:26 32次 阅读
分析 | 8种电机线圈失效原因的图文分析,简单实用且直观

解析电机耗能原因及解决方式

一是电机负载率低。由于电机选择不当,富裕量过大或生产工艺变化,使得电机的实际工作负荷远小于额定负荷,....
发表于 03-06 06:13 44次 阅读
解析电机耗能原因及解决方式

顺络电子的PFC功率电感在驱动电机上的应用

  随着全球工业智能化,轨道交通、新能源、智能电网、新能源汽车等战略性新兴产业领域兴起,驱动电机行业....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 03-05 17:49 487次 阅读
顺络电子的PFC功率电感在驱动电机上的应用

现场画面曝光!机器狗检查SpaceX爆炸

3月4日,美国得克萨斯州,SpaceX在星舰原型机SN10爆炸后的现场采用波士顿动力的四足机器人Sp....
的头像 lhl545545 发表于 03-05 16:38 400次 阅读
现场画面曝光!机器狗检查SpaceX爆炸

浙江大学将识别感知神经元的智能机器人送到大脑深处

一于无声处听惊雷!不是我不明白,这世界变化快!刚刚,浙江宣布的这个新闻,彻底刷屏了! 来自中国顶尖大....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 03-05 16:30 266次 阅读
浙江大学将识别感知神经元的智能机器人送到大脑深处

Robot++深圳团队研发自主移动机器人规模将远超我们想象

ARC 发布的《自主移动机器人全球市场研究报告》预测,户外自主移动机器人市场容量将进一步增长,未来或....
发表于 03-05 16:11 602次 阅读
Robot++深圳团队研发自主移动机器人规模将远超我们想象

吉利沃尔沃的合并事项终于有了实质性进展

此次两家公司“合并”,也并非传统意义上的公司与公司之间的资产合为一体,而是双方将动力总成业务合并成新....
的头像 工业机器人前沿 发表于 03-05 15:19 805次 阅读
吉利沃尔沃的合并事项终于有了实质性进展

具有计算机视觉的树莓派机器人手臂

当只给出目标位置时,我对伺服器的运动并不满意。停车和起动太苛刻,太突然了。到达目标位置后,机械臂在晃....
的头像 电路设计技能 发表于 03-05 14:57 132次 阅读
具有计算机视觉的树莓派机器人手臂

如何减少全自动码垛机在使用过程中的故障几率

随着技术的进步,现如今自动码垛机械手的性能已经相当完善了,不仅码垛效率高、而且码垛效果好,甚至可以同....
发表于 03-05 14:44 17次 阅读
如何减少全自动码垛机在使用过程中的故障几率

激光、毫米波雷达等核心传感器迎来黄金阶段

如果说十年前KIVA的出现带来了电商仓储的革命,那么工业AMR的出现则更多是顺应柔性制造的大势。 而....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 03-05 14:42 244次 阅读
激光、毫米波雷达等核心传感器迎来黄金阶段

教你制作用晶体管编程的机器人

这是我决定使用的and逻辑块的设计(最初,我试图用常规的AND和OR门实现下一个状态逻辑,并意识到只....
的头像 电路设计技能 发表于 03-05 14:37 138次 阅读
教你制作用晶体管编程的机器人

电机种类划分及相关应用现状介绍

控制电机主要是应用在精确的转速、位置控制上,在控制系统中作为“执行机构”。可分成伺服电机、步进电机、....
的头像 电机技术及应用 发表于 03-05 14:29 177次 阅读
电机种类划分及相关应用现状介绍

日本电产Nidec收购三菱重工机床

据日本新闻社日经新闻报道,电动机制造商 Nidec 将于近日收购三菱重工机床业务,Nidec 将以约....
的头像 电机技术及应用 发表于 03-05 14:22 226次 阅读
日本电产Nidec收购三菱重工机床

一项新的研究表明,受过训练的机器人可以辅助研究人员检测有无前列腺癌

前列腺癌护理中的持续需求是,需要更准确的非侵入性测试来检测癌症,并区分潜在致命的肿瘤和良性生长。
的头像 beanxyy 发表于 03-05 11:04 108次 阅读
一项新的研究表明,受过训练的机器人可以辅助研究人员检测有无前列腺癌

打造新潮流:普渡机器人在网红电竞网咖大展身手

“新一代的年轻人需要新一代的电竞境,我们网咖的设计和传统网吧的区别就是复古风格与高端科技的强势融合。....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 03-05 10:49 287次 阅读
打造新潮流:普渡机器人在网红电竞网咖大展身手

普渡机器人亮相《重庆市文明行为促进条例》实施启动仪式

  3月1日,《重庆市文明行为促进条例》(以下简称《条例》)实施启动仪式暨“文明行为促进月”市级示范....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 03-05 10:47 164次 阅读
普渡机器人亮相《重庆市文明行为促进条例》实施启动仪式

论未来生活的法庭人工智能是否应该完全取代法官和法律官员?

就像许多企业一样,人工智能为法律行业带来了巨大的利益和风险。然而,在法院框架内,风险异常之高。利用预....
的头像 beanxyy 发表于 03-05 10:46 109次 阅读
论未来生活的法庭人工智能是否应该完全取代法官和法律官员?

上海最繁华中心城区:会坐电梯和送外卖的机器人

静安区将城区塑造为最新技术最新应用的最佳试验场推动了一批具有标杆示范意义的应用场景。 南京西路商圈繁....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 03-05 10:44 205次 阅读
上海最繁华中心城区:会坐电梯和送外卖的机器人

YOGO机器人落地上海市大数据中心

近日,YOGO机器人落地上海市大数据中心,本次落地包含两种服务,一是智能引领服务;二是无接触配送服务....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 03-05 10:42 253次 阅读
YOGO机器人落地上海市大数据中心

擎朗服务机器人正受到高度关注

  近日,央视财经频道CCTV-2《经济信息联播》等栏目以“你好,机器人”为主题报道了疫情以来不少餐....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 03-05 10:38 180次 阅读
擎朗服务机器人正受到高度关注

浅谈机器人如何过程自动化(RPA)和过程挖掘(PM)中融入混合智能

令人惊讶的是,当人类和计算机智能结合在一起时,大多数系统的功能最好。
的头像 beanxyy 发表于 03-05 10:37 151次 阅读
浅谈机器人如何过程自动化(RPA)和过程挖掘(PM)中融入混合智能

电机解答:电机为什么会产生轴电流?

一种方案是增加绝缘手段,截断轴电流的传导途径。即电机设计时,将滑动轴承的轴承座和底座绝缘,滚动轴承的....
的头像 电机控制设计加油站 发表于 03-05 10:11 179次 阅读
电机解答:电机为什么会产生轴电流?

关于电机转子、皮带轮、齿轮、泵叶轮偏心的振动分析

皮带轮偏心,最大的振动常出现在皮带拉伸方向,振动频率为偏心的皮带轮的1X。偏心的皮带轮是皮带传动中不....
的头像 电机控制设计加油站 发表于 03-05 10:07 141次 阅读
关于电机转子、皮带轮、齿轮、泵叶轮偏心的振动分析

立得空间防爆化工巡检机器人介绍

立得空间轮式防爆化工巡检机器人整合3D slam导航定位技术、图像识别技术、红外测温技术、多传感器融....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 03-05 09:33 181次 阅读
立得空间防爆化工巡检机器人介绍

人工智能的进步,会导致大规模失业吗

今天突然看到一个砌墙机器人的简讯,一小时可以砌200块砖,又不需要吃饭喝水休息,其实在当今社会,这种....
的头像 电子魔法师 发表于 03-05 09:24 327次 阅读
人工智能的进步,会导致大规模失业吗

电机调速指标都是什么

调速通常指控制某一物体速度的改变,那么怎么控制物体速度的改变呢?电机调速指标都是什么? ...
发表于 03-05 07:32 0次 阅读
电机调速指标都是什么

电动车控制器和电机匹配有哪些要求?

把控制器看做是电源,电机看成负载,电机是执行机构,控制器需要为电机服务。
发表于 03-05 06:49 54次 阅读
电动车控制器和电机匹配有哪些要求?

Simulink系列免费教程(二)- 矢量概念介绍及矢量控制框图讲解

大家好! FOC矢量控制simulink仿真免费教程,特邀赵云老师为大家讲解,本期为第二期内容。 希望对大家学习有所帮助,请...
发表于 03-04 11:39 172次 阅读
Simulink系列免费教程(二)- 矢量概念介绍及矢量控制框图讲解

无刷电机怎么选择?

无刷电机的工作原理 无刷电机的选择
发表于 03-04 06:50 0次 阅读
无刷电机怎么选择?

轮毂电机与轮边电机的区别是什么

轮毂电机与轮边电机的区别
发表于 03-04 06:33 0次 阅读
轮毂电机与轮边电机的区别是什么

电机使用中的误区你知道吗

电机使用中的误区
发表于 03-04 06:06 0次 阅读
电机使用中的误区你知道吗

电机的接线方式

电机的接线方式
发表于 03-03 06:02 0次 阅读
电机的接线方式

如何选择扫地机器人的电机

如何选择扫地机器人的电机?
发表于 03-02 07:05 0次 阅读
如何选择扫地机器人的电机

什么是直线电机

什么是直线电机 直线电机的工作原理
发表于 03-02 06:59 0次 阅读
什么是直线电机

简述电机的种类与分类

作为继“电机和电机驱动概述”前言之后的第一篇,本文将介绍马达电机的种类和马达电机的分类,并对计划在该系列中重点介绍的马达...
发表于 02-26 09:14 407次 阅读
简述电机的种类与分类

LV8827LFQA 三相PWM无刷电机驱动器

LFQA是一款专为3相无刷电机设计的PWM型驱动器IC。可以通过从外部输入PWM脉冲并改变Duty来控制旋转速度。 IC集成了一个锁存型约束保护电路。 特性 IO max = 1.5A(内置输出Tr) 使用直接PWM输入进行速度控制和同步整流(支持3.3V输入) 1-Hall FG输出 锁存类型约束保护电路(锁存器由S / S和F / R释放。) 正向/反向开关电路,霍尔偏置引脚 省电电路(停止模式下的省电模式) 限流电路,低压保护电路,过热保护电路 电荷泵电路,5V稳压器输出。 启动/停止电路(电机停止时短路制动) 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 23:02 137次 阅读
LV8827LFQA 三相PWM无刷电机驱动器

LV8139JA 正弦波PWM驱动 预驱动IC 用于无刷电机驱动

JA是一款专为三相无刷电机设计的PWM系统预驱动器IC。该IC采用高效正弦波PWM驱动方式,可降低电机驱动噪声。它集成了全套保护电路,通过与STK611或STK5C4系列中的混合IC相结合,可以减少所使用的元件数量,并实现高水平的可靠性。此外,其省电模式使待机模式下的功耗降至零。该IC最适合驱动各种大型电机,例如空调和热水器中使用的电机。 特性 三相双极驱动器 正弦波PWM驱动器 驱动相位设置功能(设置0-58°32步:有一个对应CTL引脚输入的调整功能) 支持省电模式(CTL引脚电压为0.95V(典型值)或更低时的省电模式; ICC = 0mA,HB引脚关闭) 支持bootstrap 自动恢复类型约束保护电路 正向/反向开关电路,霍尔偏置引脚 限流电路,低压保护电路和热关断保护电路t FG1和FG3输出(360度电角度/ 1脉冲和3个脉冲) 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 23:02 125次 阅读
LV8139JA 正弦波PWM驱动 预驱动IC 用于无刷电机驱动

LV8104V 电机预驱动器 无刷 三相

V是一款预驱动器IC,专为三相无刷电机的变速控制而设计。其集成电荷泵满足上下N沟道栅极驱动要求。通过使用直接PWM驱动和同步整流实现高效率操作。 特性 用于产生上侧栅极驱动电压的集成电荷泵 速度鉴别器和PLL速度控制系统 使用同步整流的高效率 5.0 V稳压器输出 应用 终端产品 计算&外围设备 多功能打印机 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 23:02 34次 阅读
LV8104V 电机预驱动器 无刷 三相

LV8105W 用于变速控制的三相无刷电机预驱动器

W是一款预驱动IC,专为三相无刷电机的变速控制而设计。它可用于使用内置电荷泵电路实现高端和低端输出N沟道功率FET驱动电路。通过使用低噪声PWM驱动和同步整流系统可实现高效驱动。 特性 速度鉴别器和PLL速度控制系统 集成VCO 速度锁定检测输出 霍尔偏置开关 制动电路 集成电流限制和锁定保护电路 应用 终端产品 计算与计算外围设备 多功能打印机 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 23:02 30次 阅读
LV8105W 用于变速控制的三相无刷电机预驱动器

NCV7726 12通道半桥驱动器

6是一款12通道半桥驱动器,具有专为汽车和工业运动控制应用而设计的保护功能。该产品具有独立的控制和诊断功能,驱动器可在正向,反向,制动和高阻状态下运行。该器件通过16位SPI接口控制,并且与菊花链兼容。 特性 低静态电流休眠模式 半桥连接高端&低侧驱动器配置 集成高低侧续流保护 0.5 A峰值电流 RDS(on)=0.85Ω(典型值) 5 MHz SPI控制 符合5 V和3.3 V系统 欠压&过压锁定 全局故障报告 过流保护 过温保护 低侧欠载检测 菊花链兼容多个8位器件 16位帧检测 应用 汽车 工业 暖通空调应用的直流电机管理 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 22:02 222次 阅读
NCV7726 12通道半桥驱动器

NCV7726B 12通道半桥驱动器

6B是一款12通道半桥驱动器,具有专为汽车和工业运动控制应用而设计的保护功能。该产品具有独立的控制和诊断功能,驱动器可在正向,反向,制动和高阻状态下运行。该器件通过16位SPI接口控制,并且与菊花链兼容。 特性 低静态电流休眠模式 半桥连接高端&低侧驱动器配置 集成高低侧续流保护 0.5 A峰值电流 RDS(on)=0.85Ω(典型值) 5 MHz SPI控制 符合5 V和3.3 V系统 欠压&过压锁定 每通道故障报告 过流保护 过温保护 高侧和低侧欠载检测 菊花链兼容多个8位器件 16位帧检测 应用 汽车 工业 暖通空调应用的直流电机管理 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 22:02 176次 阅读
NCV7726B 12通道半桥驱动器

AEDR-8320-1Q2 反射模拟编码器

AEDR-8320系列是采用反射技术进行运动控制的最小光学编码器之一。编码器将发射器和检测器组合在一个表面贴装无引线封装中。当与编码轮或线性编码条一起使用时,编码器将旋转或线性运动转换为模拟输出。 AEDR-8320系列提供运动传感,适用于大批量应用,体积小,表面贴装包装使其成为打印机,复印机,读卡器和许多消费产品的理想选择,特别是在空间和重量受到设计约束的情况下。 另外,AEDR-8320提供模拟输出,可插补以实现更高特性 反光技术 表面贴装小外形无引线封装 双通道用于方向感应的模拟输出  单5.0V电源 -40º C至85º C绝对工作温度 分辨率:7.09线/ mm 应用程序 电机 外置编码器 XY表 Pick&放置机器 安全摄像机 打印机 复印机 CD / DVD刻录机 读卡器...
发表于 07-04 12:17 60次 阅读
AEDR-8320-1Q2 反射模拟编码器

HEDR-5420-ES214 中型外壳编码器

HEDR-542X系列是高性能,低成本的双通道光学增量型编码器。这些编码器强调高可靠性,高分辨率和易于组装。 HEDR-542X内置编码器采用反射技术来感应旋转位置。该传感器由LED光源和光电探测器IC组成,采用单个SO-8表面贴装封装。 HEDR-542X编码器的输出是两个正交的方波。这些编码器可以快速,轻松地安装到电机上。 功能 双通道正交输出 快速简便的装配 成本效益 小型电机系统的理想选择 -10°C至85°C工作温度 可提供直角连接器 可提供固定螺钉配置或压配合/粘合剂安装配置的集线器 可提供外部安装耳机...
发表于 07-04 12:16 112次 阅读
HEDR-5420-ES214 中型外壳编码器

AEDR-8502-102 反射式光学编码器

AEDR-850x编码器是世界上最小的 3通道光学编码器,其数字输出采用反射技术用于运动控制。编码器设计工作在-20°以上; C至85度C温度范围因此适用于商业和工业终端应用。 这个 3通道光学编码器在单个封装中装有LED光源和光电检测电路。 3.95 mm(长)x 3.4 mm(宽)x 0.9562 mm(H)的小尺寸使其可用于存在尺寸和空间限制的各种微型商业应用中。 AEDR-850x系列编码器提供双通道正交数字输出和第三通道索引数字输出。由于TTL兼容,AEDR-850X 3通道光学编码器的输出可以直接与大多数信号处理电路连接。因此,编码器提供了极大的设计灵活性,并且易于集成到现有系统中。   功能 功能 世界上最小的3通道反射技术编码器。 表面贴装无引脚封装3.95 mm(长)x 3.4 mm(宽)x 0.9562 mm(高) 3渠道;用于方向感应的双通道正交数字输出和第三通道,索引数字输出。 内置插补器,通过外部引脚分配可选1x,2x和4x因子 兼容TTL 单5V电源 -20° C至85度C绝对工作温度 编码分辨率:294至304(线/英寸) 指数门控,门控  360º e  AEDR-8502-102的订购数量为100件。   应用 闭环步进电机 微型电机 打印机 复印机...
发表于 07-04 12:16 54次 阅读
AEDR-8502-102 反射式光学编码器

AEDR-8500-102 3通道反射增量光学编码器

AEDR-850x编码器是世界上最小的 3通道光学编码器,其数字输出采用反射技术用于运动控制。编码器设计工作在-20°以上; C至85度C温度范围因此适用于商业和工业终端应用。 这个 3通道光学编码器在单个封装中装有LED光源和光电检测电路。 3.95 mm(长)x 3.4 mm(宽)x 0.9562 mm(H)的小尺寸使其可用于存在尺寸和空间限制的各种微型商业应用中。 AEDR-850x系列编码器提供双通道正交数字输出和第三通道索引数字输出。兼容TTL,AEDR-850X的输出 3通道光学 编码器可以直接与大多数信号处理电路连接。因此,编码器具有出色的设计灵活性,可轻松集成到现有系统中。   功能 功能 世界上最小的3通道反射技术编码器。 表面贴装无引脚封装3.95 mm(长)x 3.4 mm(宽)x 0.9562 mm(高) 3通道;用于方向感应的双通道正交数字输出和用于方向数字输出的第三通道。 内置插补器,通过外部引脚分配可选1x,2x和4x因子 兼容TTL 单5V电源 -20° C至85度C绝对工作温度 编码分辨率:294至304(线/英寸) 指数选通,门控90º e,微型编码器 AEDR-8500-102的订购数量为100个。 应用 闭环步进电机 微型电机 打印机 复印机 读卡器 扫...
发表于 07-04 12:16 152次 阅读
AEDR-8500-102 3通道反射增量光学编码器

AEDR-8501-102 3通道反射增量光学编码器

AEDR-850x编码器是世界上最小的 3通道光学编码器,其数字输出采用反射技术用于运动控制。编码器设计工作在-20°以上; C至85度C温度范围因此适用于商业和工业终端应用。 这个 3通道光学编码器在单个封装中装有LED光源和光电检测电路。 3.95 mm(长)x 3.4 mm(宽)x 0.9562 mm(H)的小尺寸使其可用于存在尺寸和空间限制的各种微型商业应用中。 AEDR-850x系列编码器提供双通道正交数字输出和第三通道索引数字输出。由于TTL兼容,AEDR-850X 3通道光学编码器的输出可以直接与大多数信号处理电路连接。因此,编码器具有出色的设计灵活性,可轻松集成到现有系统中。   功能 功能 世界上最小的3通道反射技术编码器。 表面贴装无引脚封装3.95 mm(长)x 3.4 mm(宽)x 0.9562 mm(高) 3通道;用于方向感应的双通道正交数字输出和第三通道,索引数字输出。 内置插补器,通过外部引脚分配可选1x,2x和4x因子 兼容TTL 单5V电源 -20° C至85度C绝对工作温度 编码分辨率:294至304(线/英寸) 指数选通,门控180º e AEDR-8501-102的订购数量为100件。   应用程序 闭环步进电机 微型电机 打印机 复印机 读卡器 扫描仪...
发表于 07-04 12:16 58次 阅读
AEDR-8501-102 3通道反射增量光学编码器

AEDR-8500-100 3通道反射增量光学编码器

AEDR-850x编码器是世界上最小的 3通道光学编码器,带有数字输出,采用反射技术进行运动控制。编码器设计工作在-20°以上; C至85度C温度范围因此适用于商业和工业终端应用。 这个 3通道光学编码器在单个封装中装有LED光源和光电检测电路。 3.95 mm(长)x 3.4 mm(宽)x 0.9562 mm(H)的小尺寸使其可用于存在尺寸和空间限制的各种微型商业应用中。 AEDR-850x系列编码器提供双通道正交数字输出和第三通道索引数字输出。由于TTL兼容,AEDR-850X 3通道光学编码器的输出可以直接与大多数信号处理电路连接。因此,编码器提供了极大的设计灵活性,并且易于集成到现有系统中。   功能 功能 世界上最小的3通道反射技术编码器。 表面贴装无引脚封装3.95 mm(长)x 3.4 mm(宽)x 0.9562 mm(高) 3渠道;用于方向感应的双通道正交数字输出和用于方向数字输出的第三通道。 内置插补器,通过外部引脚分配可选1x,2x和4x因子 兼容TTL 单5V电源 -20° C至85度C绝对工作温度 编码分辨率:294至304(线/英寸) 指数选通,门控90º e AEDR-8500-100的订购数量为1,000件。 应用 闭环步进器电机 微型电机 打印机 复印机 读卡器 扫...
发表于 07-04 12:16 95次 阅读
AEDR-8500-100 3通道反射增量光学编码器

AEDR-8502-100 3通道反射增量光学编码器

AEDR-850x编码器是世界上最小的 3通道光学编码器,其数字输出采用反射技术用于运动控制。编码器设计工作在-20°以上; C至85度C温度范围因此适用于商业和工业终端应用。 这个 3通道光学编码器在单个封装中装有LED光源和光电检测电路。 3.95 mm(长)x 3.4 mm(宽)x 0.9562 mm(H)的小尺寸使其可用于存在尺寸和空间限制的各种微型商业应用中。 AEDR-850x系列编码器提供双通道正交数字输出和第三通道索引数字输出。由于TTL兼容,AEDR-850X 3通道光学编码器的输出可以直接与大多数信号处理电路连接。因此,编码器具有出色的设计灵活性,可轻松集成到现有系统中。 功能 功能 世界上最小的3通道反射技术编码器。 表面贴装无引脚封装3.95 mm(长)x 3.4 mm(宽)x 0.9562 mm(高) 3通道;用于方向感应的双通道正交数字输出和第三通道,索引数字输出。 内置插补器,通过外部引脚分配可选1x,2x和4x因子 兼容TTL 单5V电源 -20° C至85度C绝对工作温度 编码分辨率:294至304(线/英寸) 指数门控,门控  360º e  AEDR-8502-100的订购数量为1,000件。 应用 闭环步进电机 微型电机 打印机 复印机 读卡器 扫描仪 投...
发表于 07-04 12:15 151次 阅读
AEDR-8502-100 3通道反射增量光学编码器

AEDR-8320-1Q0 反射模拟编码器

AEDR-8320系列是采用反射技术进行运动控制的最小光学编码器之一。编码器将发射器和检测器组合在一个表面贴装无引线封装中。当与编码轮或线性编码条一起使用时,编码器将旋转或线性运动转换为模拟输出。 AEDR-8320系列提供运动传感,是大批量应用的理想选择。它的小尺寸和表面贴装封装使其成为打印机,复印机,读卡器和许多消费产品的理想选择,特别是在空间和重量受设计限制的情况下。 另外,AEDR-8320提供模拟输出,可以进行插值以获得更高的分辨率,从而满足不同应用的不同分辨率需求。特性 反光技术 表面贴装小外形无引线封装 用于方向感测的双通道模拟输出  单5.0V电源 -40º C至85º C绝对工作温度 分辨率:7.09行/ mm(180行/英寸) 应用程序 电机 已安装的编码器 XY表 Pick&放置机器 安全摄像机 打印机 复印机 CD / DVD刻录机 读卡器...
发表于 07-04 12:15 76次 阅读
AEDR-8320-1Q0 反射模拟编码器

HEDR-5900-00001 HEDR-54xx系列定心工具

HEDR-54xx系列编码器的定心工具。它将底板与电机轴对齐。 应用 背光按钮/开关
发表于 07-04 11:33 73次 阅读
HEDR-5900-00001 HEDR-54xx系列定心工具

AEAT-84AD-LBSF0 高温多圈绝对编码器模块,14位

AEAT-84AD提供光电机械单元的所有功能,以便通过单圈绝对值编码器实现绝对多圈编码器,组合容量最高可达30扩展温度下的位。 该单元由一个IR-LED电路板,一个光电晶体管(PT)电路板和布置在PCB之间的6或7个齿轮组成。 功能 16384(14bits)转数版 光学,绝对多圈装配,最大值。直径55毫米,典型高度12.2毫米。 工作温度-40C至125C 机械联轴器采用14齿齿轮小齿轮,模块为0.3 运行速度高达12,000 rpm 用于电源和信号的2x4极引脚条 应用 机器人 li> 机床 半导体机械 汽车(用于装配和焊接的车身设备机器人电池)...
发表于 07-04 11:19 72次 阅读
AEAT-84AD-LBSF0 高温多圈绝对编码器模块,14位

AEAT-84AD-LBSC0 高温多圈绝对编码器模块,12位

Broadcom的AEAT-84AD通过提供多圈功能增强了AEAS-7000单圈模块的功能,并且无需对齐(通过其即插即用功能)。值得注意的是,它能够在高达125℃的温度下运行,使应用程序在更恶劣的操作环境中使用。 Broadcom的AEAT-84AD是一个附加模块,可为AEAS-7000增加电机轴转数计数能力,AEAS-7000是业界最小的高端产品。速度,即插即用的绝对编码器。 AEAS-7000绝对编码器和AEAT-84AD轴转数计数模块的组合采用模块化方法,与其他方法相比,可将组装步骤数减少到4个这需要多达8个步骤。编码器组合还可将所需组件数量从大约120个减少到4个,从而降低了库存,制造和采购成本。因此,客户的供应链正在简化!此外,它还通过业界首创的即插即用功能消除了对多个校准调整的需求,从而缩短了制造商的设计周期。 绝对编码器用于需要有关组件位置信息的机器之前发生任何动作。 AEAS-7000 / AEAT-84AD的位置分辨率范围为12位至16位,结合12位或14位旋转计数分辨率。 功能 4096(12bits)转数版 光学,绝对多圈装配,最大值直径55 mm,典型高度12.2 mm。 工作温度-40C至125C 通过14齿齿轮小齿轮机械联轴器,模块为0.3 工作速度高达12...
发表于 07-04 11:14 84次 阅读
AEAT-84AD-LBSC0 高温多圈绝对编码器模块,12位

BCM81724 400GbE倒档变速箱

Broadcom® BCM81724是单芯片8倍; 56  Gb / s到16× 25 Gb / s NRZ倒档变速箱,8次; 56 Gb / s PAM-4直通模式PHY。它支持PAM-4和NRZ数据格式。它支持Retimer,Forward和Reverse Gearbox模式。它还支持1G,10G,25G,40G,50G,100G,200G和400G线卡应用。 片上时钟合成由低成本的156.25 MHz参考时钟执行高频,低抖动锁相环(PLL)。 BCM81724采用先进的低功耗16纳米CMOS技术制造,可提供19毫米和更短的时间; 19毫米,0.8毫米间距,484球BGA,符合RoHS标准的封装。 特性 主机端接口:30 dB 线路侧接口: 30  dB 芯片到模块(C2M)兼容 正向和反向变速箱模式和重定时器模式 支持前向纠错(FEC) 支持400G-CR8模式 线路侧接收器集成交流耦合电容 PAM-4和NRZ的多标准和线速支持 连续自适应均衡器 线路和系统侧环回 PRBS发电机/错误检查器 线路侧每个通道的眼睛监控,通过MDIO访问 单个低成本REFCLK输入 恢复时钟输出 支持SGMII传递 与Broadcom ASIC和商用交换机芯片互操作 低功耗16纳米CMOS设计 19 毫米与时间; 19毫米BGA,0.8毫米球...
发表于 07-04 10:24 710次 阅读
BCM81724 400GbE倒档变速箱

HEDS-5645#H12 快速装配二和三通道光学编码器

HEDS-5500/5540,HEDS-5600/5640和HEDM-5500/5600是高性能,低成本,双通道和三通道光学增量编码器。这些编码器强调高可靠性,高分辨率和易于组装。 每个编码器都包含一个带透镜的LED​​光源,一个带探测器和输出电路的集成电路,以及一个在发射器和探测器IC之间旋转的码盘。 HEDS-5500/5600和HEDM-5500/5600的输出是两个正交的方波。除了两个通道正交之外,HEDS-5540和5640还具有第三通道索引输出。该指数输出为90度电高度,真正的指数脉冲,在码盘每旋转一圈时产生一次。 HEDS系列采用金属码轮,而HEDM系列采用胶片码盘,可实现分辨率到1024 CPR。 HEDM系列没有第三个通道索引。 这些编码器可以快速,轻松地安装到电机上。对于直径较大的电机,HEDM-5600和HEDS-5600/5640具有外部安装耳。 正交信号和索引脉冲通过位于0.1英寸中心的五个0.025英寸方形引脚进行访问。 / p> 目前可提供每转96到1024个计数的标准分辨率。有关其他分辨率,请咨询当地的Agilent Technologies销售代表。 功能 带有可选索引脉冲的双通道正交输出快速简便的装配无需信号调整外部安装耳可用低成本分辨率每转最多1024个计数小尺寸 -40°...
发表于 07-04 09:59 136次 阅读
HEDS-5645#H12 快速装配二和三通道光学编码器

AEDR-8501-100 3通道反射增量光学编码器

AEDR-850x编码器是世界上最小的 3通道光学编码器,其数字输出采用反射技术用于运动控制。编码器设计工作在-20°以上; C至85度C温度范围因此适用于商业和工业终端应用。 这个 3通道光学编码器在单个封装中装有LED光源和光电检测电路。 3.95 mm(长)x 3.4 mm(宽)x 0.9562 mm(H)的小尺寸使其可用于存在尺寸和空间限制的各种微型商业应用中。 AEDR-850x系列编码器提供双通道正交数字输出和第三通道索引数字输出。由于TTL兼容,AEDR-850X 3通道光学编码器的输出可以直接与大多数信号处理电路连接。因此,编码器提供了极大的设计灵活性,并且易于集成到现有系统中。  功能 功能 世界上最小的3通道反射技术编码器。 表面贴装无引脚封装3.95 mm(长)x 3.4 mm(宽)x 0.9562 mm(高) 3通道;用于方向感应的双通道正交数字输出和第三通道,索引数字输出。 内置插补器,通过外部引脚分配可选1x,2x和4x因子 兼容TTL 单5V电源 -20° C至85度C绝对工作温度 编码分辨率:294至304(线/英寸) 指数选通,门控180º e AEDR-8501-100的订购数量为1,000件。 应用 关闭Loop步进电机 微型电机 打印机 复印机 读卡器 扫描仪 ...
发表于 07-04 09:39 188次 阅读
AEDR-8501-100 3通道反射增量光学编码器