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ABB机器人DeviceNet通讯总线的两个可选项

PLC技术圈 2021-01-18 10:53 次阅读

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B.840-4DeviceNetAnybusSlave(比较少用)

硬件:

DSQC1003+DSQC1004。

软件:

840-4DeviceNetAnybusSlave

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DeviceNet管脚定义

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备注:ABB机器人的1#管脚和5#管脚已经接了24V电源

机器人为什么要使用现场总线和外围设备通讯呢?

当机器人与PLC通讯需要很多信号(成百上千)的时候,这个时候用现场总线通讯方式来达到机器人与PLC的信号交互。

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2.通讯速率设置:

机器人与PLC的通讯速率设置成一样

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3.机器人输入输出字节大小配置:

ABB控制器DN_Internal_Device从站模块供使用

机器人从站输入输出字节数保证与PLC主站模块一致

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4.机器人新建信号与PLC通信:

机器人的输入对应PLC的输出

机器人的输出对应PLC的输入

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PLC的DeviceNet设置如下:

1.DVPDNET-SL设置站号

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2.DVPDNET-SL设置通讯速率

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3.将DVPDNET-SL设置成主站

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4.DVPDNET-SL分配输入输出字节

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相应的D数据存储器就可以在PLC程序使用

一般习惯将D转换成M来使用

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ABB机器人与外围设备之通讯篇

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基于ABB控制器自带网口的通讯方式

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基于扩展板+Anybus适配器

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基于PCIe插槽

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针对外围设备,各家产品支持的通讯方式不尽相同,以下列出常用PLC所支持的通讯方式

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支持Ethernet/IP、DeviceNet等;欧姆龙PLC支持DeviceNet、Ethernet/IP(NJ/NX系列)等;基恩士PLC支持Ethernet/IP等;松下PLC支持Ethernet/IP等

与上位机与上位机通讯可使用PCInterface选项或者RS232进行通讯

常见于视觉系统与机器人通讯或者上位机控制机器人

责任编辑:xj

原文标题:ABB机器人DeviceNet通讯总线&《外围设备通讯》

文章出处:【微信公众号:PLC技术圈】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

原文标题:ABB机器人DeviceNet通讯总线&《外围设备通讯》

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