侵权投诉

专访波士顿动力工程副总裁:机器人热舞背后的秘密

机器人大讲堂 2021-01-15 17:45 次阅读

一周前,波士顿动力上传了一段机器人跳舞的视频,人形机器人Atlas、机器狗Spot、双轮机器人Handle伴随着TheContours的歌曲《DoYouLoveMe》翩翩起舞,该视频的观看量已达2400多万次。

这段视频的独特之处在于其艺术性。在此之前,人形机器人Atlas可以完成一些实际任务,也可以做一些体操运动和跑酷运动,但跳舞确实是件新鲜事。

85cfb154-570b-11eb-8b86-12bb97331649.gif

为了了解这段舞蹈背后的故事,IEEESpectrum采访了波士顿动力公司工程副总裁AaronSaunders。Saunders从2003年开始就在波士顿动力工作,是波士顿动力「LittleDog」机器人的两位设计者之一。同时,他也是Atlas项目的重要成员,从项目伊始就参与研发,在过去的几年中,Saunders一直是Atlas的负责人。以下是采访的具体内容。

▍您如何看待网友对这段机器人跳舞视频的反应?

我们收到了对这段视频的各种期待,这绝对是非常大的乐趣。YouTube上的回应为我们刷新了纪录:我们收到了数百封电子邮件和电话。致电者表达了他们的热情,并分享了他们对我们下一步工作、对这首歌以及对机器人舞步的看法,这些建议都很有趣。我最喜欢的回应是从我94岁的奶奶那里得到的。她观看了这段视频,然后发送了一条信息,询问是不是我教会这些机器人跳舞的。我认为这段视频的受众比预期广泛,原因是它将经典音乐和新技术融合在了一起。

▍此前我们并没有见过Atlas有这样的动作,您能讲讲这是如何做到的吗?

首先,我们与舞者和编舞合作,编出了一套舞蹈动作,以此来作为这段舞蹈的基础。对Atlas来说,最大的挑战就是将人类的舞蹈动作改编成机器人可以做到的动作。为此,我们使用仿真模拟来快速迭代动作概念,同时从编舞者那里征求反馈,使得编出的动作在Atlas力量和速度所允许的范围内。这个过程需要迭代多次——舞者和编舞会跳出他们想让我们实现的动作,工程师会盯着屏幕看,给出各种评价,比如「这个简单」、「这个很难」或「这个吓到我了」。

然后我们会展开讨论,在模拟中尝试不同的情况,对动作做出调整,以找到可以在Atlas上执行的动作集。在整个项目中,随着我们构建的工具越来越多,创建新舞蹈动作所需的时间变得越来越短。例如,在开始拍摄的前一天,我们使用工具链创建了一个Atlas芭蕾动作,仅用一天就创建成功。因此,这个过程不是手动创建脚本或手动编码,而是创建一条允许你尝试各种动作的pipeline,你可以通过各种输入来描述这些动作,并让机器人执行。

▍在将人类舞蹈动作转换为Atlas动作的过程中,是否遇到了非常困难的问题?或者有没有Atlas能比人类做得更好的地方?

芭蕾舞中的一些旋转动作需要更多次迭代才能在Atlas上执行,因为这种动作和跳跃、奔跑相差最大,我们的经验相对较少。它们对机器和软件都提出了新的挑战。我们学到的教训是:不要低估舞者的灵活性和力量。我们选的都是优秀的舞者,让机器人去做他们的动作确实太难了。从根本上讲,我认为Atlas并不具备这些舞者所具备的运动能力和力量,但我们会继续朝着这个方向改进。因为我们相信,如果想让机器人广泛应用于商业领域,最终走入家庭,这样的性能是它们必不可少的。机器人真正擅长的事情是以完全相同的方式一遍又一遍地重复做一件事,因此,当我们令其执行我们想要的动作时,机器人就可以重复执行,同时我们会从不同的角度拍摄视频。

▍我能够理解您借助人类舞者帮助Atlas编舞,那么Spot和Handle是怎么做到的呢?

我们的合作者在对运动的思考上和在通过动作表达自身的方式上都颇有才能。而且我们的机器人在动态、平衡性等方面都表现良好。我们发现,舞者与机器人的运动方式是有关联的,编舞的人会将他们统一起来,这与腿的数目无关。当没有动物或者人类行为的模板时,你就需要多动点脑筋了。

▍教机器人跳舞、做体操动作或跑酷这些经验对机器人的商业应用有什么启发吗?

我们认为,机器人在跳舞和跑酷中掌握的技能,如敏捷度、平衡性和感知能力,对于许多机器人应用而言是必需的。更重要的是,波士顿动力机器人一直试图在开发新技能与保持有趣之间找到交集,而这也是一种不错的方式。一个很好的例子是,当你让机器人在几天时间内做这些动作时,你会对硬件的鲁棒性有更深的了解。Spot机器人通过产品化流程变得非常鲁棒,几乎无需维护,它甚至可以跳一整天的舞。而其原因正是我们从之前那些或诡异或有趣的尝试中学到的经验教训。你必须踏入未知的领域,才能知道你不知道的事情。

▍人们很难通过观看视频看出这背后所花费的时间,以及它们能够在多大程度上代表机器人的真实能力。你可以谈谈吗?

我尝试从这个视频出发来回答你的问题,当然我们发布的所有视频都是同样的道理。我们努力做出一些什么,一旦做成,那么它也就成功了。对于Atlas来说,大部分机器人控制来自于之前的工作,例如学会跑酷使我们发现了一条使用模型预测控制器来控制机器人动态和平衡的路径。我们使用这些让机器人执行一组舞步,这些舞步是我们和舞者、编舞师一起离线设计的。我们花费了大量时间——好几个月去思考舞蹈、合成动作,以及模拟迭代。舞蹈需要力量和速度,我们甚至为此升级了Atlas的硬件,以给它更多力量。

舞蹈可能是我们目前尝试过的最需要力量的活动,尽管跑酷看起来更有爆发力,但舞蹈所需的运动量和速度非常惊人。我们同样花费了大量时间,使机器具备算法的能力。最终的视频我们只拍了两天,大部分时间用在了如何移动摄像机在充斥多个机器人的现场捕捉一个连续两分钟的镜头。当我们跑着拍摄这段齐舞多次之后,我们可以相当靠谱地重复它。在最终的两分钟段落里,不存在任何剪辑。当然硬件还是存在问题的,它们需要维护,机器人有时候会跌倒。这些行为不会被产品化,也不是100%可靠,但它们是可重复的。我们诚实地展示了机器人能做的事情,我认为当你声称自己实现一件事时,诚实是必要的,这对我们来说很重要。

▍你刚才提到Spot现在已经足够鲁棒,可以跳一整天舞。那么Atlas呢?不停换电池的话,Atlas也能跳一整天吗?

世界上仅有为数不多的Atlas机器人,它们很复杂,可靠性并非其主要关注点。我们会让Atlas时不时地休息一下,但其硬件的鲁棒性确实不错。如果没有鲁棒性,这个视频压根就无法拍摄。我认为Atlas有点类似直升机,其维护时间和使用时间的比率较高。而Spot更像汽车,你可以驾驶很长时间再休整。

▍你在教Atlas执行新的任务时,会用到机器学习吗?如果没有的话,为什么?

作为一家企业,我们已经探索了非常多的事情,但Atlas目前并未使用学习控制器。我希望未来有一天会实现。Atlas目前的舞蹈表演使用了反射控制(reflexivecontrol)和模型预测控制,其中前者结合了对力的反应、在线和离线轨迹优化。我们利用这些技术的原因在于,它们是使机器人解锁高性能行为的可靠方式,我们了解如何熟练运用这些工具,而且在这方面我们尚未走到尽头。我们计划利用机器学习在已有的软硬件基础上进行扩展,但我认为波士顿动力和整个社区仍在尝试找出这些工具的用武之地。大家将在我们的自然演进过程中看到这些。

▍目前,Atlas的动作主要是下半身发力,但跑酷也要用到上肢力量。我们最近看到了一些概念图,显示Atlas在做vaults(以手支撑的跃过)、pullups(引体向上)等动作,可以谈一下这方面的进展吗?

人类和动物可以用腿做出很多了不起的动作,但如果全身都用上会更加惊艳。我认为跑酷提供了一个奇妙的框架,可以让我们朝着全身运动的方向不断迈进。走和跑只是一个开始,我们通过跳跃、旋转等更加复杂的动态行为来打磨技术,这也是过去几年我们一直在做的事情。我们的下一步是探索如何使用手臂来推或拉,提高这方面的敏捷性。我给Atlas团队分配的任务之一就是让他们尽可能利用手臂,就像我们利用双腿一样频繁,以此来扩展Atals的移动性。我对未来几年的工作感到非常兴奋,因为我们将有机会借助Atlas做更多激动人心的事情。

▍你如何看待液压和电动驱动器?

我认为这不是一个二选一的问题。使用哪种驱动器取决于机器人的大小、用途、工作环境等因素。最终,两种驱动器技术都掌握会比较好。我们也使用这两种驱动器做出了令人印象深刻的动态机器人。我认为,液压和电动驱动器的区别可能主要体现在规模上。制造小型液压机器非常具有挑战性,因为业内很少有人这么做。同样地,也很少有人制造大型电动机器。因此,你会发现这是两种技术之间的自然分界线。

▍除了波士顿动力的工作之外,还有哪些近期的机器人研究让你感到非常兴奋?

作为一家公司,我们喜欢追踪感知、计算机视觉、地形感知方面的科研进展。这些领域进展越大,我们的机器人能做的事情就越多。就我个人而言,我喜欢追踪操纵方面的研究,尤其是那些增进我们对基于摩擦的复杂交互的理解的研究,比如滑、推或移动绳子等柔性物体。我们看到,机器人的操纵正在由简单的捏、举、投掷转向与环境进行更有意义的交互。我认为,这类操纵方向的研究将解锁移动操纵机器人的潜能,丰富机器人与世界的沟通方式。

▍除了前面提到的那些,波士顿动力是否还希望通过这个视频传递一些其他信息?

就我个人而言,由于我常年埋头机器人领域,对机器人是什么、能做什么、不能做什么都有比较深刻的了解,因此我强烈希望更多人可以花时间去接触机器人。很多人看了我们的视频之后会分享自己的看法,如果更多的人有机会去思考、学习、接触机器人,他们所达到的理解高度将催生更多新的想法,帮助我们思考机器人在日常生活中还有哪些用途。我认为这种可能性非常令人兴奋,我想看到更多人踏上这段旅程。

责任编辑:xj

原文标题:重磅揭秘!波士顿动力工程副总裁受IEEESpectrum采访谈机器人热舞背后的秘密!

文章出处:【微信公众号:机器人大讲堂】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

原文标题:重磅揭秘!波士顿动力工程副总裁受IEEE Spectrum采访谈机器人热舞背后的秘密!

文章出处:【微信号:RoboSpeak,微信公众号:机器人大讲堂】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

世界首个自动绑扎钢筋的空中机器人可以飞行和捆扎钢筋

国外sUAS News网站报道,美国SkyMul公司宣布其SkyTy(P3)的第三个原型机可以飞行和....
发表于 02-26 16:10 124次 阅读
世界首个自动绑扎钢筋的空中机器人可以飞行和捆扎钢筋

管廊巡检机器人的应用:城市运行生命线的守护者

为逐步消除“马路拉链”、“空中蜘蛛网”等问题,用好地下空间资源,提高城市综合承载能力,拥有城市地下“....
发表于 02-26 15:38 17次 阅读
管廊巡检机器人的应用:城市运行生命线的守护者

智能汽车机器人的程序免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是智能汽车机器人的程序免费下载。
发表于 02-26 15:01 5次 阅读
智能汽车机器人的程序免费下载

一款变形机器人是用于远程监控的移动传感器机器人

具体来说,变形机器人可从 180 多米(600 英尺)高空的直升机上“跳”下而毫发无伤,可以在火灾,....
的头像 机器人大讲堂 发表于 02-26 14:46 84次 阅读
一款变形机器人是用于远程监控的移动传感器机器人

中国工业机器人市场有哪些第一?

中国是全球工业机器人产业链最全的市场之一。经历了核心零部件的艰难攻关,中国在机器人核心控制系统,减速....
的头像 机器人大讲堂 发表于 02-26 14:42 173次 阅读
中国工业机器人市场有哪些第一?

自动扎针采血机器人一经问世,马上引起各领域广泛关注

“扎针采血机器人是一种自动化的设备,它不仅能减少交叉感染,还能进行大批量扎针采血工作,这样就大大减轻....
的头像 机器人大讲堂 发表于 02-26 14:35 109次 阅读
自动扎针采血机器人一经问世,马上引起各领域广泛关注

Ranger Mini延续松灵机器人全向型UGV技术底蕴

Ranger Mini作为一款超强灵活性与性能并存的UGV,容纳SCOUT 系列越障攀爬与HUNTE....
的头像 机器人大讲堂 发表于 02-26 14:32 74次 阅读
Ranger Mini延续松灵机器人全向型UGV技术底蕴

IEEE机器人与自动化协会公布了2021年度获奖名单

优必选深圳研究院是优必选科技的机器人学与人工智能核心技术的研发中心,其研究领域包括了感知视觉、语音技....
的头像 机器人大讲堂 发表于 02-26 14:29 111次 阅读
IEEE机器人与自动化协会公布了2021年度获奖名单

快讯:北京推进智能快递箱、无人售货机等智能终端设施建设

2月19日消息,泰瑞达近日宣布任命Kim Povlsen为优傲机器人新总裁。Kim Povlsen出....
的头像 机器人大讲堂 发表于 02-26 14:26 199次 阅读
快讯:北京推进智能快递箱、无人售货机等智能终端设施建设

在2020年底,中国送餐机器人的市场规模已经到达11.6亿

据国家统计局数据,仅2020年12月,我国餐饮收入就达到4950亿元,增长0.4%。而全年餐饮收入达....
的头像 机器人大讲堂 发表于 02-26 14:23 220次 阅读
在2020年底,中国送餐机器人的市场规模已经到达11.6亿

一个可以自动生成漫画书的新型系统

在互联网如此发展迅速的当今,网上每天有成千上万的短视频发布出来,结合漫画便捷的阅读形式和出色的故事描....
的头像 机器人大讲堂 发表于 02-26 13:54 128次 阅读
一个可以自动生成漫画书的新型系统

一种基于磁性薄膜的触觉传感器,结合深度学习算法

人类的皮肤不仅可以感知力的大小和方向(自解耦),并且对外界刺激的定位精度可以超越触觉感受器间的平均间....
的头像 机器人大讲堂 发表于 02-26 13:51 88次 阅读
一种基于磁性薄膜的触觉传感器,结合深度学习算法

ABB机器人发布全新GoFa和SWIFTI系列协作机器人

新推出的GoFa协作机器人的工作范围达到950毫米,运行速度最高可达每秒2.2米,ABB希望它能为多....
的头像 机器人大讲堂 发表于 02-26 13:47 85次 阅读
ABB机器人发布全新GoFa和SWIFTI系列协作机器人

快讯:ABB推出GoFa协作机器人,最高负载可达5公斤

上海钛米机器人股份有限公司(以下简称“钛米机器人”)于2021年1月8日同海通证券(600837,股....
的头像 机器人大讲堂 发表于 02-26 13:44 114次 阅读
快讯:ABB推出GoFa协作机器人,最高负载可达5公斤

全球服务机器人销量将在2021年增长31%

Strategy Analytics新兴终端技术(EDT)团队在最新发布的一系列研究报告中预测,继2....
的头像 电子魔法师 发表于 02-26 10:37 148次 阅读
全球服务机器人销量将在2021年增长31%

机器视觉检测技术有什么样的典型应用

机器视觉工业检测系统就其检测性质和应用范围而言,分为定量和定性检测两大类,每类又分为不同的子类。机器....
发表于 02-25 17:55 20次 阅读
机器视觉检测技术有什么样的典型应用

Symbio正与日产丰田合作提高机器人效率

位于旧金山湾区的人工智能初创公司Symbio今天宣布正式启动。在总计3000万美元的资金支持下,该公....
的头像 如意 发表于 02-25 17:23 151次 阅读
Symbio正与日产丰田合作提高机器人效率

OnRobot发布夹持力强劲的电动真空夹持器VGP20,适用于重载码垛应用

OnRobot新型VGP20电动真空夹持器可用更低的成本、简单的操作实现传统高载荷气动夹持器承担的应....
发表于 02-25 17:22 501次 阅读
OnRobot发布夹持力强劲的电动真空夹持器VGP20,适用于重载码垛应用

ABB加速推进上海机器人超级工厂,明年正式投产

总投资达10亿元、位于上海康桥的ABB集团机器人超级工厂将于2022年第一季度正式投入生产。在2月2....
的头像 工程师邓生 发表于 02-25 17:13 199次 阅读
ABB加速推进上海机器人超级工厂,明年正式投产

我国未来电机市场走向如何?

本文首先介绍了电机是啥,我国电机行业的现状,其次介绍了我国伺服电机的市场规模,然后还介绍了全球电机市....
的头像 璟琰乀 发表于 02-25 17:04 226次 阅读
 我国未来电机市场走向如何?

基于嵌入式操作系统的机器人驱动控制模型算法设计

硬件依托于ART-PI开发平台,主控芯片采用STM32H750高性能单片机,同时采用TB6612芯片....
发表于 02-25 16:44 773次 阅读
基于嵌入式操作系统的机器人驱动控制模型算法设计

ADI公司携手利默里克大学和Stripe,通过软件技术合作推进工程教育变革

ADI公司总裁兼首席执行官Vincent Roche表示:“ADI致力于增强软件发展对各行业的影响,....
的头像 西西 发表于 02-25 14:23 195次 阅读
ADI公司携手利默里克大学和Stripe,通过软件技术合作推进工程教育变革

Symbio正与丰田和日产合作 提高机器人装配效率

据外媒,位于旧金山湾区的人工智能初创公司Symbio今天宣布正式启动,该公司表示已经与日产和丰田达成....
的头像 工程师邓生 发表于 02-25 14:22 234次 阅读
Symbio正与丰田和日产合作 提高机器人装配效率

创客火组织协办2021FTF青少年无人机大赛

近期,FTF青少年无人机大赛官方发布消息称,2021FTF青少年无人机大赛已经通过2021世界机器人....
的头像 创客火无人机 发表于 02-25 14:13 190次 阅读
创客火组织协办2021FTF青少年无人机大赛

扫地机器人好用吗

扫地机器人,作为新一代的智能家居产品,得到了越来越多家庭的认可和喜爱,不仅能帮忙扫地,还能拖地。大大....
的头像 电子魔法师 发表于 02-25 13:53 137次 阅读
扫地机器人好用吗

深兰科技获韩国LG数万台消毒机器人订单

2月22日,深兰科技与韩国LG通过线上、线下结合方式,正式签约智能机器人采购项目。 据透露,LG计划....
的头像 璟琰乀 发表于 02-25 11:38 203次 阅读
深兰科技获韩国LG数万台消毒机器人订单

投资10亿年产1000台的水下机器人项目即将开建

近日,江西查湃智能科技有限公司年产1000台水下机器人项目开始进入招标阶段。 据了解,该项目位于江西....
的头像 璟琰乀 发表于 02-25 11:36 178次 阅读
投资10亿年产1000台的水下机器人项目即将开建

2021年数据中心建设方向预测

在刚刚过去的2020年,随着新基建政策的逐步落地实施,给IDC产业带来了极大影响。如今,已跨入202....
的头像 我快闭嘴 发表于 02-25 11:11 239次 阅读
2021年数据中心建设方向预测

解析医疗人工智能产业的发展趋势

医疗人工智能产业上游主要是为行业提供基础技术支持的行业,如医疗数据挖掘、算法等,典型企业有碳云智能、....
的头像 我快闭嘴 发表于 02-25 11:05 516次 阅读
解析医疗人工智能产业的发展趋势

Miso Robotics公司将推出第一个农业机器人

农业技术已经在仓储和物流等领域站稳了脚跟,但放眼美国乃至全球的农业社区,不可能不看到人类辅助自动化的....
的头像 电子魔法师 发表于 02-25 11:03 209次 阅读
Miso Robotics公司将推出第一个农业机器人

再上2021牛年春晚的智能机器人公司优必选启动上市辅导

央视2021牛年春晚的舞台上,优必选科技研发的首款大型四足机器人化身“拓荒牛”,与刘德华、王一博、关....
的头像 机器人技术与应用 发表于 02-25 10:41 622次 阅读
再上2021牛年春晚的智能机器人公司优必选启动上市辅导

我国已落地超5000个5G商用创新项目

5GtoB如何使能千行百业,这是5G应用当前面临的最大问题,也是MWC2021上讨论的热点。华为常务....
发表于 02-25 09:07 221次 阅读
我国已落地超5000个5G商用创新项目

日本由利撬动扫地机器人中高端市场,开启“大航海”发展

在人工智能以及物联网普及所带来的智能化浪潮下,家庭场景下各种智能设备层出不穷,由此也推动了智能家居行....
的头像 璟琰乀 发表于 02-24 17:34 1210次 阅读
日本由利撬动扫地机器人中高端市场,开启“大航海”发展

仓储机器人企业Locus Robotics完成1.5亿美元融资

总部位于马萨诸塞州威尔明顿市的仓库机器人初创公司Locus Robotics近期宣布,已在E轮融资中....
的头像 璟琰乀 发表于 02-24 15:37 323次 阅读
仓储机器人企业Locus Robotics完成1.5亿美元融资

埃斯顿再曝10亿机器人工厂新进度

埃斯顿拥有自动化核心部件及运动控制系统、自主核心技术机器人及智能系统工程业务,已发展为国内少数具备机....
的头像 璟琰乀 发表于 02-24 14:11 365次 阅读
埃斯顿再曝10亿机器人工厂新进度

医疗机器人的市场分析

随着新科技的不断涌现,医疗行业迎来一轮又一轮变革。医疗机器人的出现和应用,便是推动医疗行业发展更上一....
发表于 02-24 10:28 793次 阅读
医疗机器人的市场分析

中关村机器人推动实体经济增长

加快形成以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局,是党中央着眼“两个大局”、因时因势作....
发表于 02-24 10:21 664次 阅读
中关村机器人推动实体经济增长

索尼确认“新一代VR系统即将登陆PS5”

2月23日,索尼官方博客今天发布了一篇文章,正式确认“新一代VR系统即将登陆PS5”,其性能和互动性....
的头像 lhl545545 发表于 02-24 09:51 403次 阅读
索尼确认“新一代VR系统即将登陆PS5”

码垛机器人都有哪些特点

  1.部分控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。   2.结构简单、零部件少。因此零部件的性能可靠、保养维修简单、故...
发表于 02-23 17:10 101次 阅读
码垛机器人都有哪些特点

德国研究团队开发了一种上肢外骨骼系统ANYexo

德国的一个研究团队开发了一种上肢外骨骼系统ANYexo,可以自主地帮助中度和重度神经损伤患者恢复上半....
的头像 机器人大讲堂 发表于 02-23 14:08 138次 阅读
德国研究团队开发了一种上肢外骨骼系统ANYexo

何谓协作机器人?柔性制造下的新转变

在此基础上,节卡机器人研发出搭载力传感器的协作机器人,赋予机器人感知能力。节卡协作机器人负载分别为3....
的头像 机器人大讲堂 发表于 02-23 13:53 194次 阅读
何谓协作机器人?柔性制造下的新转变

快讯:松下推出新款家用机器人 优必选机器人正式启动上市辅导

2月18日深圳证监局官网消息,民生证券日前发布关于深圳市优必选科技股份有限公司首次公开发行股票并上市....
的头像 机器人大讲堂 发表于 02-23 13:50 676次 阅读
快讯:松下推出新款家用机器人 优必选机器人正式启动上市辅导

全国人工智能先导区已增至8个

工业和信息化部近日印发通知,支持创建北京、天津(滨海新区)、杭州、广州、成都国家人工智能创新应用先导....
的头像 我快闭嘴 发表于 02-23 11:52 1167次 阅读
全国人工智能先导区已增至8个

现代起亚发布极限出行车辆无人概念车

日前,现代起亚汽车发布了一款极限出行车辆(UMV)无人概念车——TIGER。该车是现代起亚汽车推出的....
的头像 如意 发表于 02-23 10:06 160次 阅读
现代起亚发布极限出行车辆无人概念车

哈佛科学家研发出能自主地同步游泳的鱼群机器人

被称为“Bluebots”的机器鱼能自主地同步游泳。 任何看过海底自然纪录片的人都会惊叹于鱼群表演的....
的头像 IEEE电气电子工程师学会 发表于 02-23 09:45 213次 阅读
哈佛科学家研发出能自主地同步游泳的鱼群机器人

一种利用飞蛾活体天线寻找气味的避障无人机

很明显的可以看出,对机器人传感的研究一直是以人为中心的。我们中的大多数人在视觉上和3D中导航和体验世....
的头像 IEEE电气电子工程师学会 发表于 02-23 09:43 135次 阅读
一种利用飞蛾活体天线寻找气味的避障无人机

机器人和机械手在工业应用中有什么区别

机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实....
发表于 02-23 09:21 578次 阅读
机器人和机械手在工业应用中有什么区别

智慧城市各细分市场5G使用率偏低

全球科技市场咨询公司ABIResearch的一份报告显示,尽管最近进行了投资,但未来五年,智慧城市各....
发表于 02-22 17:18 821次 阅读
智慧城市各细分市场5G使用率偏低

美英研究人员携手革新激光雷达芯片技术

三维激光雷达是自动汽车的 "眼睛",与自动机器人和无人机一起被用于面部识别软件中。精确的成像对机器绘....
的头像 璟琰乀 发表于 02-22 11:39 489次 阅读
美英研究人员携手革新激光雷达芯片技术

欢创科技:2021年消费级激光雷达出货量将超百万台

「Camsense 欢创科技」(以下简称“欢创科技”)完成8000万元B轮融资,将继续加大对激光雷达....
的头像 我快闭嘴 发表于 02-22 10:50 323次 阅读
欢创科技:2021年消费级激光雷达出货量将超百万台

洛微科技完成5000万元A轮融资

纯固态芯片级激光雷达(LiDAR)研发企业「洛微科技(Luminwave) 」近日宣布5000万元A....
的头像 我快闭嘴 发表于 02-22 10:43 277次 阅读
洛微科技完成5000万元A轮融资

牛年开工大礼包:100+套机器人资料专辑,你想找的尽在这里!

首先管理员代表电子发烧友恭祝各位工程师朋友们牛年大吉!相信不少朋友已经返岗开工了,新的一年要有新的目标,来来来,管理员给...
发表于 02-20 16:13 1291次 阅读
牛年开工大礼包:100+套机器人资料专辑,你想找的尽在这里!

惯性传感器如何促进移动机器人自主工作

机器人导航概述 Adept MobileRobots Seekur机器人 MEMS 角速率检测 ...
发表于 01-27 06:32 0次 阅读
惯性传感器如何促进移动机器人自主工作

基于XE162FN的多功能智能机器人的硬件和软件设计

这里介绍了基于英飞凌16 位单片机XE162FN的多功能智能机器人的硬件和软件设计。该设计的创新之处在于将智能机器人的娱乐功能...
发表于 01-21 07:08 0次 阅读
基于XE162FN的多功能智能机器人的硬件和软件设计

迷你语音助手小机器人设计方案

智能音箱痛点的迷你语音助手小机器人
发表于 01-14 07:39 101次 阅读
迷你语音助手小机器人设计方案

浅析导航底盘如何解决服务机器人室内自主移动难题

近年来,人工智能技术的发展迅猛,商用服务机器人的需求不断激增,基于机器人底层应用进行上层开发的机器人底盘需求也越来越...
发表于 01-07 10:09 707次 阅读
浅析导航底盘如何解决服务机器人室内自主移动难题

小学机器人教育领域分析

​STEM到底是什么,怎么解决STEM师资培养的问题一直是这个专栏关注和想回答的问题。格物斯坦认为让老师们发现自身现有优...
发表于 12-18 11:16 606次 阅读
小学机器人教育领域分析

实现下一代机器人至关重要的关键传感器技术介绍

对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和管理传...
发表于 12-07 07:04 2424次 阅读
实现下一代机器人至关重要的关键传感器技术介绍

工业机器人有哪些突发事故?

  1) 低速动作突然变成高速动作。   2) 其他作业人员执行了操作。   3) 因周边设备等发生异常和程序错误,启动了不同...
发表于 12-04 15:54 101次 阅读
工业机器人有哪些突发事故?

《AI 概论》教师手册(第二篇)——AI的基礎知識

1. 簡介人工智慧(AI) 人工智慧的定義 • 人工智慧(Artificial intelligence,簡稱AI),是指讓電腦能夠表現出與人類相類...
发表于 12-03 16:48 808次 阅读
《AI 概论》教师手册(第二篇)——AI的基礎知識