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NEOR mini:一款机器人爱好者开发的智能移动开放式平台

机器人大讲堂 2021-01-15 17:34 次阅读

过去

深圳南山粤海街道被网友戏称为“宇宙最强街道”,这里有腾讯、中兴、华为大疆等众多高科技公司。这一街道拥有上百家上市公司,几万家创业公司,而COONEO就坐落于此,一支年轻、有活力、对机器人研发充满热情的团队,一家以机器人、智能系统研发为核心的科技型初创公司。

庚子年2020是特殊的一年,对秉持科技创新的初创公司COONEO来说这一年是考验,也注定不平凡。年初疫情的影响,产品研发周期延长,而至金秋COONEO迎来了收获的季节,第一款产品NEORmini终破壳而出,面向世人says“HelloWorld”。

现在

一文带你了解NEORmini

NEORmini拥有较小的体积,是一款针对高校学生、教学人员、科研人员、机器人应用开发人员、机器人爱好者开发的智能移动开放式平台,适用于室内机器人相关项目研究、移动机器人教学与技能培训、行业应用开发等应用场景。

根据项目应用方向,可在NEORmini外部加装激光雷达、超声波、深度相机、机械臂等智能设备,其内部亦可更换不同性能的模块以实现多样的开发需求。

项目研究方向可涉及智能控制、ROS机器人操作系统、机器视觉、环境感知、路径规划、人机交互、机器学习、集群智能、通讯技术等领域。

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人靠衣裳马靠鞍,像众多电子品牌新品发布会那样,先从NEORmini它的外观介绍起。

长相

外形:车身造型风格硬朗,简约又不失细节,最大程度上缩小了占用空间,车身纹案以牛的动态形象抽象化表现,传统与科技感相互融合,赋予其稳健又灵动的气质。

材质:外壳采用3D打印技术,使用可降解材料,无毒无害、低碳环保。用户还可以充分发挥天马行空的设计理念,自行设计和DIY其专属智能移动平台外观,亦可提出对产品外壳的设计需求,由COONEO团队设计、制作打印。

内置

结构:阿克曼转向,后轮悬挂系统,差速配合前轮转向。模块化设计,开放式结构,可搭载外部设备进行功能扩展。铝合金车架底座,铝型材结构框架,多轴承加固,拥有高灵活性和稳定性,易于维护和扩展。

主控:集成了STM32芯片、IMU,预留有UART接口、12V3A带负载能力强。

Linux主机:RaspberryPi、Jetsonnano。

AI科技

ROS仿真:支持ROS(机器人操作系统),经过团队研发人员多次仿真模拟测试及实际运行测试验证该软件架构能与NEORmini完美兼容,使其具有良好的可操作性和灵活性。

研发人员可在仿真环境中进行算法测试、添加传感器配件进行功能开发。为用户的产品研发测试阶段提供可视化操作界面,以及缩短研发周期,降低项目开发成本。

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自主定位导航:将轮式里程计、IMU与LIDAR、超声波、GPS、3D相机等多种传感器进行数据融合,减少单一传感器噪声和算法误差。

建立准确性高、鲁棒性强的定位导航系统,使NEORmini实现高精度定位,自动避障,并能灵活处理运行中复杂的环境状况。

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SLAM路径规划:通过激光雷达传感器获取周围环境信息,结合SLAM技术推测出NEORmini自身位置和姿态,构建所在位置空间信息,从而实现自主路径规划。

FPV:FirstPersonView第一人称主视角,通过加装摄像头回传设备,实现身临其境的感知和控制。

远程控制方式:NEORmini配备多种远程控制方式,PS手柄、手机APP、WIFI、键鼠、手势控制、5G、遥控等。

其中手势控制的方式是通过加装深度相机,利用算法获取视频中目标手势图像,进而检测手势类别识别出手势。最后通过手势信息转换成控制指令实现对NEORmini的运动控制。手势控制增强了用户与智能产品间的交互方式,丰富了用户在使用产品时的体验。

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产品参数

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亮点提炼

巧:3D打印外壳、车身铝合金结构、高度的灵活性、产品可DIY外壳、可定制。

变:兼容多款传感器和智能硬件,提供开发文档,拓展更多功能。

省:减少项目前期投入,缩短研发周期。

将来

一组数据

>高盛《全球人工智能产业分布》报告:2017年全球新兴人工智能项目中,中国占据51%,数量上超越美国;但在人工智能的人才储备上,中国却只有5%左右。

>《工业机器人》:2019年全国62所高校获批“机器人工程”专业,专业修学四年,颁发工学学士学位。从2015年~2019年,5年时间,全国249所高校成功申报“机器人工程”专业。

毋容置疑,AI人才的短缺、机器人相关专业数量的激增,与近年来中国的发展需求密切相关,也代表着此刻我们已经迈入人工智能快速发展的时代。

WHYUS

COONEO是一家以机器人、智能系统研发为核心的产品和技术解决方案公司,我们也深知在科技浪潮下,每个人更需要关注技术创新与产业落地。

可是往往对于很多高校、科研机构或科创公司来说,一个新项目的开展,其前期的投入成本很高,并且研发周期漫长,这将会导致产业的发展一直处在反复“造轮子”的阶段。再加上AI人才的短缺,会成为AI技术落地和普惠的障碍。

研发制造一台移动机器人涉及多个学科和工程、设计、结构、机电、算法、系统、软件等多个方面,具有较高的时间和经济成本。而高校、研究机构和科创公司往往是对部分领域进行教学、研究或行业应用的开发。

COONEO团队研发的第一款AI产品NEORmini正是面向教培机构、科研机构、科创公司的人工智能移动开发平台,它的应用致力于降低机器人研发的难度、提高研发效率。对于开展新科研项目的个人、机构或者企业来说能够立即开展相关科学研究及应用开发,避免低效重复“造轮子”。

对于COONEO来说,NEORmini的诞生象征着迈向里程碑过程中跨出去的坚实一步。

我们认为做一款AI产品,从产品外观设计、结构、算法到产品模块化、系统集成,软硬件结合,再到通过用户反馈进一步优化产品的模式,才能让我们的产品真正地实现行业落地,并且能够应用到更多的行业领域,而这些都是必经的途径。

我们坚持踏实地将技术做好,将产品做好,将服务做好,为客户提供不仅仅是产品自身的价值,更多的是客户使用产品后能给他们创造的附加价值。

COONEO将与高校、科研机构、科技企业开展技术交流与建立合作关系。我们非常欢迎热爱AI/机器人领域、有较强学习能力、有创新意识的人才加入团队,相信开放的技术交流、合作,会加快我们进入更加智能时代的步伐。

责任编辑:xj

原文标题:NEORmini破壳

文章出处:【微信公众号:机器人大讲堂】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

原文标题:NEOR mini 破壳

文章出处:【微信号:RoboSpeak,微信公众号:机器人大讲堂】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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使用从WWRN收集的GPS卫星数据,A-GPS服务器生成支持基于MS和MS辅助模式的辅助数据,处理从手机到计算位置的测量,并与控制平面或用户平面位置服务器无缝连接。  此外,AGPS服务器使用长期轨道(LTO),为手机提供未来的ephermeris辅助数据有效期最长为一周。这可以在暂时脱离移动运营商网络范围时实现AGPS技术的优势。  功能 卓越的A-GPS定位精度,已在商业中得到验证部署和全球现场试验 灵活的时序要求,可以通过无GPS时间标签的手机测量计算出位置 成功部署并运行符合标准的AGPS手机 长期轨道(LTO)提供准确的星历辅助数据,有效期最长可达一周 应用程序 GPS 平板电脑 智能手机 基于位置的服务 ...
发表于 07-04 13:15 128次 阅读
A-GPS-WWRN 辅助GPS全球参考网络

HSMF-C164 微型双色表面贴装ChipLED

HSMF-C16x系列双色  ChipLED采用最小尺寸设计,可实现船上高密度元件。它们具有1.6 x 0.8 mm的行业标准尺寸和仅0.5 mm的高度,非常适用于移动电话和移动设备指示器和背光。 HSMF-16x系列有多种颜色组合可供选择。   功能 体积小 行业标准尺寸 扩散光学器件 工作温度范围-40°C至85°C 兼容回流焊接 提供多种颜色组合 8mm可选7英寸(178毫米)直径卷轴上的胶带  应用程序 键盘背光 符号指示器 LCD背光 按钮式背光 前面板指示灯...
发表于 07-04 11:32 53次 阅读
HSMF-C164 微型双色表面贴装ChipLED

HSMF-C169 微型双色表面贴装ChipLED

HSMF-C16x系列双色  ChipLED采用最小尺寸设计,可实现船上高密度元件。它们具有1.6 x 0.8 mm的行业标准尺寸和仅0.5 mm的高度,非常适用于移动电话和移动设备指示器和背光。 HSMF-16x系列有多种颜色组合可供选择。   功能 体积小 行业标准尺寸 扩散光学器件 工作温度范围-40°C至85°C 兼容回流焊接 提供多种颜色组合 8mm可选7英寸(178毫米)直径卷轴上的胶带  应用程序 键盘背光 符号指示器 LCD背光 按钮式背光 前面板指示灯...
发表于 07-04 11:32 24次 阅读
HSMF-C169 微型双色表面贴装ChipLED

HSMF-C163 微型双色表面贴装ChipLED

HSMF-C16x系列双色  ChipLED采用最小尺寸设计,可实现船上高密度元件。它们具有1.6 x 0.8 mm的行业标准尺寸和仅0.5 mm的高度,非常适用于移动电话和移动设备指示器和背光。 HSMF-16x系列有多种颜色组合可供选择。   功能 体积小 行业标准尺寸 扩散光学器件 工作温度范围-40°C至85°C 兼容回流焊接 提供多种颜色组合 8mm可选7英寸(178毫米)直径卷轴上的胶带  应用程序 键盘背光 符号指示器 LCD背光 按钮式背光 前面板指示灯...
发表于 07-04 11:32 50次 阅读
HSMF-C163 微型双色表面贴装ChipLED

HSMF-C166 微型双色表面贴装芯片LED

HSMF-C16x系列双色  ChipLED采用最小尺寸设计,可实现船上高密度元件。它们具有1.6 x 0.8 mm的行业标准尺寸和仅0.5 mm的高度,非常适用于移动电话和移动设备指示器和背光。 HSMF-16x系列有多种颜色组合可供选择。 功能 小尺寸 行业标准尺寸 漫射光学 工作温度范围-40°C至85°C 与回流焊相容 提供多种颜色组合 7英寸8mm胶带可选(178毫米)直径卷轴  应用程序 键盘背光 符号指示器 LCD背光 按钮式背光 前面板指示灯...
发表于 07-04 11:31 43次 阅读
HSMF-C166 微型双色表面贴装芯片LED

HSMF-C162 微型双色表面贴装ChipLED

HSMF-C16x系列双色  ChipLED采用最小尺寸设计,可实现船上高密度元件。它们具有1.6 x 0.8 mm的行业标准尺寸和仅0.5 mm的高度,非常适用于移动电话和移动设备指示器和背光。 HSMF-16x系列有多种颜色组合可供选择。   功能 体积小 行业标准尺寸 扩散光学器件 工作温度范围-40°C至85°C 兼容回流焊接 提供多种颜色组合 8mm可选7英寸(178毫米)直径卷轴上的胶带  应用程序 键盘背光 符号指示器 LCD背光 按钮式背光 前面板指示灯...
发表于 07-04 11:31 28次 阅读
HSMF-C162 微型双色表面贴装ChipLED

HSMF-C167 微型双色表面贴装ChipLED

HSMF-C16x系列双色  ChipLED采用最小尺寸设计,可实现船上高密度元件。它们具有1.6 x 0.8 mm的行业标准尺寸和仅0.5 mm的高度,非常适用于移动电话和移动设备指示器和背光。 HSMF-16x系列有多种颜色组合可供选择。 功能 小尺寸 行业标准尺寸 漫射光学 工作温度范围-40°C至85°C 与回流焊相容 提供多种颜色组合 7英寸8mm胶带可选(178毫米)直径卷轴  应用程序 键盘背光 符号指示器 LCD背光 按钮式背光 前面板指示灯...
发表于 07-04 11:30 26次 阅读
HSMF-C167 微型双色表面贴装ChipLED

HSMF-C165 微型双色表面贴装ChipLED

HSMF-C16x系列双色  ChipLED采用最小尺寸设计,可实现船上高密度元件。它们具有1.6 x 0.8 mm的行业标准尺寸和仅0.5 mm的高度,非常适用于移动电话和移动设备指示器和背光。 HSMF-16x系列有多种颜色组合可供选择。   功能 体积小 行业标准尺寸 扩散光学器件 工作温度范围-40°C至85°C 兼容回流焊接 提供多种颜色组合 8mm可选7英寸(178毫米)直径卷轴上的胶带  应用程序 键盘背光 符号指示器 LCD背光 按钮式背光 前面板指示灯...
发表于 07-04 11:30 24次 阅读
HSMF-C165 微型双色表面贴装ChipLED

ASMT-CW00 直角ChipLED

ASMT-CW00是一款白色的ChipLED,设计尺寸最小,可实现船上高密度元件。它们的行业标准尺寸为1.6mm x 1.0mm,高度仅为0.4mm。这使得它们非常适用于空间受限制的蜂窝电话和移动设备背光和指示应用。为了便于自动拾取和放置操作,ChipLED采用导电胶带和卷轴运输,每卷4000个单元。这些部件与红外焊接兼容。 特点 小尺寸直角安装 0603行业标准尺寸 操作温度范围-30'C至85'C 兼容红外回流焊接工艺  在178毫米(7英寸)直径卷轴上的8毫米胶带上提供 卷轴密封在拉链锁紧防潮袋中 应用 LCD背光 键盘侧面和背光 按钮背光 符号指示...
发表于 07-04 11:26 118次 阅读
ASMT-CW00 直角ChipLED

ASMT-CB00 直角ChipLED

ASMT-CB00是一款蓝色的ChipLED,设计尺寸最小,可实现船上高密度元件。它们的行业标准尺寸为1.6mm x 1.0mm,高度仅为0.4mm。这使得它们非常适用于空间受限制的蜂窝电话和移动设备背光和指示应用。为了便于自动拾取和放置操作,ChipLED采用导电胶带和卷轴运输,每卷4000个单元。这些部件与红外焊接兼容。 特点 小尺寸直角安装 0603行业标准尺寸 操作温度范围为-40'C至85'C 与IR回流焊接工艺兼容  提供178mm直径(7“)直径卷轴的8mm胶带 卷轴密封在拉链锁定防潮袋中 应用 LCD背光 键盘侧面和背光 按钮背光 符号指示...
发表于 07-04 11:26 124次 阅读
ASMT-CB00 直角ChipLED

ASMT-CA00 直角ChipLED

ASMT-CA00是一款琥珀色的ChipLED,设计尺寸最小,可实现船上高密度元件。它们的行业标准尺寸为1.6mm x 1.0mm,高度仅为0.4mm。这使得它们非常适用于空间受限制的蜂窝电话和移动设备背光和指示应用。为了便于自动拾取和放置操作,ChipLED采用导电胶带和卷轴运输,每卷4000个单元。这些部件与红外焊接兼容。 特点 小尺寸直角安装 0603行业标准尺寸 操作温度范围为-40'C至85'C 与IR回流焊接工艺兼容  提供178mm直径(7“)直径卷轴的8mm胶带 卷轴密封在拉链锁定防潮袋中 应用 LCD背光 键盘侧面和背光 按钮背光 符号指示...
发表于 07-04 11:25 130次 阅读
ASMT-CA00 直角ChipLED

BCM2763 高清1080p移动多媒体处理器

Broadcom的BCM2763多媒体处理器可在几个关键领域实现高性能,使手机OEM能够为其下一代产品添加创新功能。  消费者越来越多地使用手机作为他们的主要数码相机和便携式摄像机,这推动了对更高分辨率和更复杂图像处理的需求—技术通常仅适用于高级独立摄像机和相机。此外,较新的面向图形的用户界面和移动游戏现在需要增强的图形功能。 Broadcom BCM2763多媒体处理器在几个关键领域实现了一流的性能,使手机制造商能够为其下一代产品添加创新功能。 功能 Full与具有VGA或更低分辨率摄像机的手机相比,手机中的高清1080p便携式摄像机功能显着提升 高达2000万像素的数码相机,具有高级功能,如每秒多张照片,图像稳定,脸部微笑检测和全景模式 能够以高达1080p的分辨率呈现原生移动游戏,结合板载HDMI输出,可在大屏幕高清电视上实现游戏机品质的游戏体验 与上一代VideoCore®相比,功耗降低了20%到50%。 III多媒体处理器 播放4到6小时的1080p视频和8到10小时的移动播放,通过HDMI实现高达16小时的全高清播放,并提供足够的手机存储空间 应用程序 HDTV...
发表于 07-04 10:06 106次 阅读
BCM2763 高清1080p移动多媒体处理器

HSMA-C120 直角ChipLED

该系列直角安装ChipLED采用最小尺寸设计,可实现板上高密度元件。它们的行业标准尺寸为1.6 mm x 1.0 mm,高度仅为0.6 mm。这使得它们非常适用于手机和移动设备背光和指示应用,其中空间是一个限制。它们有多种颜色组合可供选择。为了便于自动拾取和放置操作,这些ChipLED以卷带形式运输,每卷4000个单位。这些部件与红外焊接兼容。 特点 小尺寸直角安装 0603行业标准尺寸 操作温度范围为-40'C至85'C 可在8mm胶带上使用7“直径卷轴 卷轴密封在拉链锁紧防潮袋中 应用 LCD背光键盘背光按钮背光符号指示器...
发表于 07-04 09:44 68次 阅读
HSMA-C120 直角ChipLED