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集萃智造成功完成了升级版的协作机器人碰撞检测实验

机器人大讲堂 2021-01-15 17:30 次阅读

可与人进行直接交互共融,通过人机共同协作,创造更高效、更智能、更多元的生产力,是协作机器人区别于传统机器人的重要价值之一。如何在不损害效率的基础上,保证人机交互安全生产?正是困扰国内外协作机器人界的热议难题。

碰撞检测升级版实验顺利完成

集萃智造多年来凭借强大的研发团队实力,始终深耕在协作机器人技术创新领域。近期,研发小伙伴们,在不增设传感器的基础上,灵活运用动力学模型和辨识模型建模分析,探索出了新的算法。这个小创新的灵感,源于模拟研究智能工厂人机交互的实际场景,通过不断试验,成功完成了升级版的碰撞检测实验。

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碰撞检测的难点在于如何区分人与机器是无意碰撞,还是人有意识的软接触。如果是无意碰撞,必须立即停止,避免对人造成伤害;如果是软接触,也需降低机器人的运行速度,避免对人造成妨碍。集萃智造研发小伙伴们发现,可以首先对人与机器人接触时各关节电机电流频率进行检测,再结合电机反馈的电流实际值与动力学模型计算的理想值,设计融合算法,来判定接触行为,从而让机器人迅速反应,选择安全保护的处理模式。

升级版碰撞检测试验的成功,进一步提高了集萃智造协作机器人对碰撞检测和处理的灵敏度,是保障人机交互的安全问题的一项技术突破。这一技术将在医疗、汽车/3C精密制造、教育等行业的各种人机合作场景中,得到广泛应用,在几乎不牺牲效率的基础上,更好地做到安全性、实用性的有效统一。

集萃智造的协作机器人碰撞检测功能,不但在国内某连锁餐饮店里实际落地,更已跨出国门,在日本某汽车安全气囊生产厂家得到应用。比如,在餐饮店后厨,协作机器人部署在半自动化生产线上,与后厨人员合作完成快速放碗、配菜等工作。后厨人来人往,很容易造成人员误伤。有了碰撞检测技术,能及时发现人员是否接触到了机器人工作区域,在作业过程中与人无意碰撞时迅速停止动作,保障后厨员工安全。

关于集萃智造

集萃智造作为由江苏省产业技术研究院、智能制造核心研发团队与南京江北新区共同发起成立的研究所(公司),我们将发挥长期以来在机器人领域研发创新上不断探索、不断创新的科研作风,为中国市场提供更具安全性、更具实用性的轻型协作机器人,让他们在更多客户的智能化工厂中,创造更大效益。

责任编辑:xj

原文标题:协作机器人安全与效率无法兼得?集萃智造研发小伙伴们不同意!

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