快讯：智能机器人在沈阳核酸检测中开展试验性应用

1.智能机器人在沈阳核酸检测中开展试验性应用

近日，在沈阳市面向市民的第三轮核酸检测过程中，“灵采”咽拭子采样机器人（以下简称“灵采”机器人）进行了试验性应用。机器人采样避免了采样人与受试者近距离接触产生交叉感染的风险。同时，机器人采样能够做到标准化和规范化，有效保证核酸采样的准确性。据介绍，“灵采”机器人可以自动完成受试者登记、取拭子、拧盖、装瓶、试剂保存等功能的衔接，并且在样本收集过程中，自动化地实现5人及以上的样本收集。在本次试验性应用中，“灵采”机器人按计划进行了受试者的机器人化采样操作，受试者评价机器人采样稳定。据介绍，咽拭子机器人不仅可应用于医院，还可适用于机场海关、高速路口等人群流动关卡。目前，咽拭子样本前处理系统已申报多项国家发明专利，前期应用成果已发表在国际权威学术期刊《欧洲呼吸杂志》。

2.中国医大一院首次完成机器人辅助三叉神经痛手术

三叉神经痛又称“天下第一痛”，常被误诊为牙痛。发病初期服用药物可以缓解，随着病情进展，药效逐渐变差，患者疼痛难耐。近日，在神经外科主任吴安华教授带领下，神经外科首次采用先进的机器人立体定向技术成功为3位三叉神经痛患者实施经皮穿刺三叉神经半月节微球囊压迫术，术后患者疼痛立即消失，无明显不良反应。通过机器人的“脑”、“眼”、“手”精准定位至手术位置，由医生沿机械臂末端导向器穿刺到卵圆孔外口并植入微球囊压迫三叉神经半月节，术中影像验证植入微球囊位置是否准确。该术式创伤更小，术后患者疼痛立刻消失，避免了开颅手术可能致残、致死的风险，特别适用于无法耐受较长时间全麻及开颅手术等高龄、体弱或是具有严重系统疾病的三叉神经痛患者。

3.科学家参透瓢虫翅膀“玄机”，造新型柔性可折叠机器人

近日，韩国首尔大学的研究人员从瓢虫翅膀得到灵感，设计出一款柔性可折叠机器人。折叠可以使机器人结构紧凑、重量变轻，许多研究者都曾做过类似研究。在减震机构、机车机械手等结构中，可折叠设计也十分常见。但是，传统设计中，可折叠机械结构的每个表面都是不可变形的刚性面，难以储存能量和实现稳健的自锁。首尔大学的研究克服了这一局限性。这项研究已经发表在《科学·机器人学（ScienceRobotics）》期刊上，论文题目为《从瓢虫得到启发的柔性折叠（Ladybirdbeetle–inspiredcompliantorigami）》。

4.航天科工WJ-700(猎鹰)高空高速察打一体无人机圆满完成首飞试验

据中国航天科工集团三院消息，高空高速长航时察打一体无人机“WJ-700”（猎鹰），于1月11日圆满完成首飞试验。据悉，该型号作为航天科工集团先进无人机装备的拳头产品，是目前国际少有、国内唯一的一款高空高速长航时察打一体无人机，将开创无人机作战使用的新样式。

5.AI宠物机器人Moflin可提供情感支持

据外媒报道，AI宠物机器人Moflin在今年CES亮相，具「情感能力」和学习能力。该产品在众筹平台Kickstarter募资超过60万美元。制造商VanguardIndustries表示，该产品的情感调色板会像真实宠物一样进化。更具体地说，它具有在各种状态（例如兴奋，平静和「正常」）之间以及中间地带自然转换的能力。该产品甚至足够聪明，可以识别不同的人，并通过一系列声音和动作做出不同互动反应。

6.专注单孔腔镜手术机器人，“术锐”完成近3亿元B轮融资

近日，腔镜手术机器人公司北京术锐技术有限公司（简称「术锐」）宣布获得近3亿元人民币的B轮投资。本轮融资由国投招商领投，辰德资本、顺为资本、天峰资本和汇鼎基石跟投。其中，顺为资本、天峰资本和汇鼎基石均参与了公司的A轮融资。本轮资金将主要用于扩大样机生产、开展临床试验，针对欧美市场进行专利深化布局、型式检验和临床工作，准备开展美国FDA注册和欧盟CE认证等。「术锐」创始人上海交通大学徐凯教授在手术机器人技术领域有长期的研究和技术积累，多年担任机器人学界顶级期刊IEEETransactionsonRobotics杂志的副编辑。「术锐」定位于高端精准医疗领域，专注于第三代单多孔通用型的微创腔镜手术机器人系统，致力于完全自主的研发、生产和销售，打造核心自主知识产权和全链条关键技术。

7.谷歌大脑新技术SwitchTransformer可训练万亿参数AI语言模型

据外媒报道，近日，谷歌大脑团队发布长达29页新论文「SwitchTransformer：简单而有效的稀疏度缩放到万向参数模型」论文介绍该模型是自然语言学习器，一种「稀疏激活」技术，仅使用模型权重的子集或在模型中转换输入数据的参数能够训练包含超过一万亿参数的语言模型，并且相对于密集的T5基线，这些模型可实现大幅提速。

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