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WiFi-IoT套件的LED灯控制以及PWM控制

2021-01-13 10:00 次阅读

功能很简单,就是操作GPIO控制LED亮灭以及PWM输出控制LED明亮度,但是在这个过程中遇到很多问题。

首先是GPIO输出高低电平控制LED灯亮灭。查看官方文提供的原理图,找到灯部分的电路。发现灯板其实有两块,只是其中一块是交通灯板,另外一块是三色RGB灯。控制引脚完全相同。这里以RGB灯板为例。

根据接口再去底板接口那里去查看,可以对应出:

红色--GPIO10_PWM1

绿色--GPIO11_PWM2

蓝色--GPIO12_PWM3

核心板的LED1--GPIO9

接下来的修改就是直接在SDK中的ap/iothardware/led_example.c中进行修改了。里面已经有了GPIO的初始化以及调用了,这里只是增加和修改引脚而已。

注意:例程里面用的GPIO9,也就是核心板上的LED1.如果插上的是RGB灯板,则LED1始终亮,不会随引脚改变而改变。这一点让我怀疑代码怀疑了很久,后来查电路图才发现RGB灯板GPIO9引脚接了红外检测引脚。这个引脚是上拉的,也就是说就是主控下拉让LED1灭,实际上也不会灭。

34a6eeca-5146-11eb-8b86-12bb97331649.png

到这里操作GPIO就完成了,很简单,就在官方的例程里面修改就行了。但是,还没结束,上面也说了,RGB这三个引脚是复用功能,可以复用PWM输出功能,这里继续将代码改为PWM控制。

首先初始化GPIO,然后将这3个引脚设为PWM复用输出功能,并指定PWM的时钟

#define LED_RED WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10#define LED_GREEN WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11#define LED_BLUE WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12

GpioInit();

IoSetFunc(LED_RED, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_10_PWM1_OUT);

GpioSetDir(LED_RED, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);

IoSetFunc(LED_GREEN, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_11_PWM2_OUT);

GpioSetDir(LED_GREEN, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);

IoSetFunc(LED_BLUE, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_12_PWM3_OUT);

GpioSetDir(LED_BLUE, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);

hi_pwm_init(HI_PWM_PORT_PWM1);

hi_pwm_init(HI_PWM_PORT_PWM2);

hi_pwm_init(HI_PWM_PORT_PWM3);

hi_pwm_set_clock(PWM_CLK_160M);

完成初始化后就是功能了,控制pwm占空比调节led亮度。

void LedPWM(uint16 pwm_r, uint16 pwm_g, uint16 pwm_b){

hi_pwm_start(HI_PWM_PORT_PWM1, pwm_r, 1600);

hi_pwm_start(HI_PWM_PORT_PWM2, pwm_g, 1600);

hi_pwm_start(HI_PWM_PORT_PWM3, pwm_b, 1600);}

这一段在while(1)里面循环执行,改变PWM占空比的值。

switch(sta) { case 0: if(pwm_R 《 1500) pwm_R += 5; else { sta = 1; pwm_R = 2; pwm_G = 2; pwm_B = 2; }

break; case 1: if(pwm_G 《 1200) pwm_G += 5; else { sta = 2; pwm_R = 2; pwm_G = 2; pwm_B = 2; }

break; case 2: if(pwm_B 《 1200) pwm_B += 5; else { sta = 0; pwm_R = 2; pwm_G = 2; pwm_B = 2; }

break; } LedPWM(pwm_R, pwm_G, pwm_B); usleep(2);

PWM相关的函数都是在hi_PWM.h中定义的,所以要引用这个头文件,另外这个例子所在的BUILD.gn文件中也要新增其所在的位置:“//vendor/hisi/hi3861/hi3861//include”。

在app所在的BUILD.gn里面的features项目中加入新增的led_example.c所在的路径:“iothardware:led_example”,到这里貌似都完成了设置以及实现。但是编译的时候直接报错:undefined reference to hi_PWM_start以及其他几个函数的错误。

这个问题纠结了我好久。后来还是看连志安的ole驱动中的IIC操作才知道要在hi3861驱动中配置打开PWM功能才会编译PWM部分进代码,不然始终找不到具体的实现。编译通不过。

具体在vendor/hisi/hi3861/hi3861/build/config/usr_config.mk文件中新增CONFIG_PWM_SUPPORT=y 才行。

不熟悉整个框架遇到问题并不好处理。

另外调试PWM过程中发现hi_PWM_start函数中的duty参数不要设置为0。在调试3色时候两色设为0,实际上是白色,都亮了。后来设置为2就ok,三色互不影响。

责任编辑:lq

原文标题:WiFi-IoT套件的LED灯控制以及PWM控制

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发表于 07-30 11:02 190次 阅读
NCV7685 12通道60 mA LED线性电流驱动器I2C可控 适用于汽车应用
5由十二个带共同参考的线性可编程恒流源组成。该器件设计用于汽车应用LED的调节和控制。 NCV7685允许128个不同的占空比电平,可通过I2C串行接口编程的每个输出通道独立使用脉冲宽度调制(PWM)进行调节。 PWM频率可以选择四种不同的配置,最高可达1200 Hz。该器件可与使用I2C总线的微控制器应用一起使用,也可在独立应用中使用,可在两种不同的静态配置设置之间进行选择。该IC还为应用提供3.3 V电压基准,最大负载为1 mA。使用外部电阻可轻松编程LED亮度等级。每个通道都有一个内部电路,可通过可选的自动恢复模式检测开路负载条件。如果一个驱动器处于开路负载状态,则可以根据可编程位设置关闭所有其他通道。该器件采用小体型SSOP24-EP封装。 特性 12个通用电流可编程电源,最高60 mA 通过PC为每个通道提供独立的PWM占空比控制 通过I2C进行通用PWM占空比控制 片上150,300,600和1200 Hz PWM 打开LED灯串诊断 预调节器应用的低压差操作 单电流设定点的电阻 电压参考3.3 V / 1 mA 带有CRC8错误检测的8位I2C接口 OTP Bank for Stand-...
发表于 07-30 11:02 503次 阅读
NCV78723 高效降压双LED驱动器 集成电流检测 适用于汽车前照灯
23是一款单芯片高效降压双LED驱动器,专为汽车前照灯应用而设计,如远光灯,近光灯,DRL(日间行车灯),转向指示灯,雾灯,静态转弯等.NCV78723特别适用于高电流LED,并提供完整的解决方案,可驱动2个高达60 V的LED串。它包括2个用于LED灯串的独立电流调节器,以及用于汽车前照灯的所需诊断功能,只需极少的外部元件 - 芯片不需要任何外部检测电阻来实现降压电流调节。可根据单个LED灯串定制可用的输出电流和电压。当1个模块需要2个以上的LED通道时,可以组合2个,3个以上的NCV78723设备。还有NCV78713器件 - NCV78723的衍生产品,包含降压单LED驱动器。由于SPI可编程性,单个硬件配置可以支持各种应用程序平台。 特性 单片 降压拓扑 2 LED指向上行60 V 高电流能力,每路输出高达1.6 A DC 整体效率高 最低外部组件 集成高精度电流感应 集成开关模式降压电流稳压器 平均电流通过LED进行调节 降低电感尺寸的高工作频率 LED开关和调光的低EMC辐射 用于动态控制系统参数的SPI接口 故障安全操作(FSO)模式,独立模...
发表于 07-30 11:02 714次 阅读
HLMP-1521-E00A2 T-1(3mm)高强度LED灯
此T-1灯专为需要比标准灯可实现的轴上强度更高的应用而设计。产生的光被聚焦到一个狭窄的beem以实现这种效果。 特征 高强度 流行的T-1直径包装 选择的最小强度 窄视角
发表于 07-04 11:35 84次 阅读
HLMP-1521-E00A2 T-1(3mm)高强度LED灯
HLMP-K401 T-1(3mm)漫射LED灯
该T-1灯广泛用于通用指示器应用。扩散剂,色调和光学设计均衡,可产生出色的光输出和宽视角。有多种强度可供选择,以提高设计灵活性。 特点 高强度流行的T1直径包装中的橙色选定的最小强度宽视野角度通用引线可靠且坚固可以批量提供
发表于 07-04 11:35 97次 阅读
HLMP-K401 T-1(3mm)漫射LED灯
HLMP-1503-D0002 T-1(3mm)漫射LED灯
该系列T-1灯广泛用于通用指示器应用。扩散剂,色调和光学设计均衡,可产生出色的光输出和宽视角。多种强度选择可用于提高设计灵活性。 特点 高强度 热门T-1直径包装 选择的最小强度 宽视角 通用引线 可靠且坚固
发表于 07-04 11:35 65次 阅读
HLMP-1503-D0002 T-1(3mm)漫射LED灯
HLMP-1503-C00A2 T-1(3mm)漫射LED灯
该系列T-1灯广泛用于通用指示器应用。扩散剂,色调和光学设计均衡,可产生出色的光输出和宽视角。多种强度选择可用于提高设计灵活性。 特点 高强度 热门T-1直径包装 选择的最小强度 宽视角 通用引线 可靠且坚固
发表于 07-04 11:34 94次 阅读
HLMP-1503-C00A2 T-1(3mm)漫射LED灯
HLMP-1340-J0002 T-1(3mm)高强度LED灯
此T-1灯专为需要比标准灯可实现的轴上强度更高的应用而设计。产生的光聚焦成窄光束以实现这种效果。 特征 高强度流行的T1直径封装中的高效红色选定的最小值强度窄视角通用引线可靠且坚固可用于卷带
发表于 07-04 11:34 72次 阅读
HLMP-1340-J0002 T-1(3mm)高强度LED灯
HLMP-K101-I0002 T-1(3mm),高强度,双异质结AlGaAs红色LED灯
固态LED灯采用新开发的双异质结(DH)AlGaAs / GaAs材料技术。这种LED材料在很宽的驱动电流范围内具有出色的光输出效率。主波长为637纳米时,颜色为深红色。该灯可以是直流或脉冲驱动,以实现所需的光输出。 功能 卓越的亮度 宽视角角度 出色的材料效率 低正向电压 CMOS / MOS兼容 TTL兼容 深红流行的T-1包装中的颜色 以卷带和卷轴提供
发表于 07-04 11:34 100次 阅读
HLMP-K101-I0002 T-1(3mm),高强度,双异质结AlGaAs红色LED灯
HLMP-NG07 T-1(3 mm)自动插入式LED灯
这款3毫米LED灯能够承受自动插入和波峰焊接工艺。采用厚环氧树脂法兰和柔软的引线框架材料设计,是切割和切割操作的理想选择。 特点 T-1(3 mm)自动插入式包装高光输出宽视角
发表于 07-04 11:34 90次 阅读
HLMP-NG07 T-1(3 mm)自动插入式LED灯
HLMP-K101 T-1(3mm),高强度,双异质结AlGaAs红色LED灯
固态LED灯采用新开发的双异质结(DH)AlGaAs / GaAs材料技术。这种LED材料在很宽的驱动电流范围内具有出色的光输出效率。主波长为637纳米时,颜色为深红色。该灯可以是直流或脉冲驱动,以实现所需的光输出。   功能 卓越的亮度 宽视角 出色的材料效率 低正向电压 CMOS / MOS兼容 TTL兼容 流行的T-1包装中的深红色 可以批量提供
发表于 07-04 11:34 228次 阅读
HLMP-K101 T-1(3mm),高强度,双异质结AlGaAs红色LED灯
HLMP-1421-F00A2 T-1(3mm)高强度LED灯
此T-1灯专为需要比标准灯可实现的轴上强度更高的应用而设计。产生的光聚焦成窄光束以达到这种效果。 特征 高强度 流行的T1直径包装中的黄色 选择的最小强度 窄视角 通用引线 可靠且坚固 可在磁带和卷盘上使用
发表于 07-04 11:34 99次 阅读
HLMP-1421-F00A2 T-1(3mm)高强度LED灯
HLMP-1503-DE000 T-1(3mm)漫射LED灯
该系列T-1灯广泛用于通用指示器应用。扩散剂,色调和光学设计均衡,可产生出色的光输出和宽视角。多种强度选择可用于提高设计灵活性。 特征 高强度流行的T-1直径包装选择的最小强度宽视野角度通用引线可靠且坚固
发表于 07-04 11:34 109次 阅读
HLMP-1503-DE000 T-1(3mm)漫射LED灯
HLMP-1521-E0002 T-1(3mm)高强度LED灯
此T-1灯专为需要比标准灯可实现的轴上强度更高的应用而设计。产生的光被聚焦到一个狭窄的beem以实现这种效果。 特征 高强度流行的T-1直径包选择的最小强度窄视角
发表于 07-04 11:34 88次 阅读
HLMP-1521-E0002 T-1(3mm)高强度LED灯
HLMP-1321-G0002 T-1(3mm)高强度LED灯
此T-1灯专为需要比标准灯可实现的轴上强度更高的应用而设计。产生的光聚焦成窄光束以实现这种效果。 特征 高强度流行的T1直径封装中的高效红色选定的最小值强度窄视角通用引线可靠且坚固可用于卷带
发表于 07-04 11:34 68次 阅读
HLMP-1321-G0002 T-1(3mm)高强度LED灯
HLMP-KB45-A0000 T-1(3mm)蓝色LED灯。
蓝色灯采用行业标准T-1封装设计,具有透明和非漫射光学元件。该灯非常适合用作指示灯和一般灯具目的照明。蓝色灯具有颜色差异,因为蓝色是有吸引力的,并没有广泛使用。 特点 流行的T-1直径包 通用引线 可靠耐用 颜色和强度分级 应用程序 状态指示器 小消息面板 商用跑步和装饰灯
发表于 07-04 11:33 124次 阅读
HLMP-KB45-A0000 T-1(3mm)蓝色LED灯。