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解析蔚来的激光雷达专利

2021-01-08 11:59 次阅读

蔚来的激光雷达专利,通过高重频激光器的连接设计,使得激光雷达系统的探测分辨率和探测结果的准确度大幅增加。

随着5G和人工智能的不断发展,智能驾驶也日益成熟,而激光雷达在未来智能驾驶中起到了非凡的意义,蔚来刚刚结束的会议表示,今后蔚来推出的几款车型也大概率会搭载激光雷达。

激光雷达系统是一种用激光器作为辐射源的雷达系统,半导体激光器因其质量小、价格低等优点,已成为雷达系统中应用最多的一种激光发射源,但由于现有的半导体激光器的发光频率有限,使得应用半导体激光器的单点雷达系统的探测点数量有限,从而影响雷达系统的探测分辨率。而多点雷达系统在接收回波信号的过程中会出现信号干扰的问题,也会影响多点雷达系统探测结果的准确度。

为此,蔚来于2019年7月2日申请了一项名为“用于激光雷达的高重频激光器、编码激光收发装置及汽车”的发明专利(申请号: 201910590587.9),申请人为上海蔚来汽车有限公司。

解析蔚来的激光雷达专利

图1 高重频激光器示意图

图1为高重频激光器的示意图,主要展现了合束器的一种连接方式。其中,包括4个低重频激光器、一个合束器11和一个控制模块。单个低重频激光器可以单独连接一个控制模块,多个低重频激光器集中连接到一个控制模块上。合束器将多个低重频激光器发射的多路激光脉冲合束后形成一路高重频激光脉冲,并通过光纤输出,使该高重频激光器成为一个激光发射源。

如图1所示,4个低重频激光器分别与控制模块连接,其中控制模块可对各个低重频激光器的首次发光时间、发光顺序、脉冲周期长度、各个低重频激光器发光的时间间隔等进行控制。在其控制下,各个低重频激光器能够彼此独立地发射激光脉冲,相互之间不会产生影响。合束器11采用了光纤合束器,各单路激光脉冲经光纤合束器合束处理后可以以一路激光脉冲输出,使高重频激光器可以作为单个激光发射源来使用。

而为了降低合束工艺难度,以及方便后续对激光脉冲序列进行调制,通过将低重频激光器分成多个组,各组采用多个一级合束器进行合束,然后再采用一个二级合束器对处理后的合束激光再进行进一步的合束处理。

简而言之,蔚来的用于激光雷达的高重频激光器、编码激光收发装置及汽车的专利,能够大幅提高激光雷达系统的探测分辨率和探测结果的准确度。

蔚来作为一家全球化的智能电动汽车公司,一直注重于核心科技独立正向研发,致力于通过提供高性能的智能电动汽车与极致用户体验,为用户创造愉悦的生活方式。今后,蔚来将会继续前进,不断突破,并将拥有更好的发展。

关于嘉德

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