相关政策推动智能汽车行业发展，L3级技术是3－5年内的研发重点

在全球汽车市场增长放缓和科技水平快速发展的背景下，为追逐利润增长点，各汽车制造企业纷纷转型发展智能汽车业务。目前国内大多数车企已实现L2级量产，近期3－5年内，大多数车企将L3级自动驾驶量产作为其主要发展目标。

根据国家发改委于2020年2月发布的《智能汽车创新发展战略》，其中提到对智能汽车的定义是：“智能汽车是指通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。智能汽车通常又称为智能网联汽车、自动驾驶汽车等。”

智能汽车是一个集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，将环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是典型的高新技术综合体。

2020年3月，中国工信部官网公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，拟于2021年1月1日开始实施，成为“中国版自动驾驶分级标准”，其中将自动驾驶等级分为0－5级，

智能汽车行业发展相关政策

智能汽车行业的发展离不开政策的引导和支持，为推动智能汽车的发展，近几年从中央政府到各级地方政府，相继制定了一系列政策法规和标准体系，打通汽车、通信、交通等各方面关联方，旨在建立一个统一有效的体系。这些政策法规和标准将逐步形成人、车、路、网等的一体化发展，为智能汽车发展提供基础。

大多数车企已实现L2级量产

在国内乃至全球汽车市场增长放缓，汽车制造利润逐步向下游转移的情况下，为追逐利润增长点，更好地了解客户，部分整车制造企业纷纷转型，自动化、智能化发展为传统整车制造企业转型提供了发展方向。

当前，国内主流车企大多已经推出L2级自动驾驶量产车型，例如长安CS55／CS75、长城F7／VV6、吉利缤瑞、上汽MarvelX等车型。根据SAE分类，该等级自动驾驶开启情况下，驾驶员仍需要时刻观察行驶情况，主动对汽车进行制动、加速或转向，以确保行驶安全。LKA（车道保持辅助系统）、ACC（自适应巡航系统）、APA（自动泊车辅助系统）和AEB（自动刹车系统）都是常见的L2级自动驾驶功能。

从各种技术在全年上市车型的渗透率来看，截至2019年底，L2级自动驾驶的市场渗透率已经历起步阶段，上升至3．3％，临近渗透率迅速提升的曲线拐点。

L3级技术是3－5年内的研发重点

2020年2月国家发改委、中央网信办、工信部等11个部委联合印发的《智能汽车创新发展战略》中指出，有条件自动驾驶（L3）汽车在2025年达到规模化量产，比2018年的征求意见稿中的实现时间推后5年。

目前大多数车企处于L1（部分驾驶辅助）、L2（组合驾驶辅助）的水平，L3（有条件自动驾驶）技术水平有望集中在2021年前后实现突破，而L4（高度自动驾驶）和L5（完全自动驾驶）的技术突破还有有待时日。

对于当前车企而言，L4级自动驾驶技术的量产仍存在较多难点：在安全方面，这是社会普遍关注的焦点，除了软件层面的安全标准之外，车辆硬件方面的功能安全也至关重要，整车制造企业承担着较大的舆论风险；在成本方面，短期内，L4级自动驾驶产业链不会成熟，零部件成本高昂，难以达到车企量产条件；在技术方面，目前大多数车企的自动驾驶技术还停留在L2级水平，短期无法实现从L2级到L4级的飞跃；在政策方面，政府层面相对保守，基于目前的技术水平对大部分路权还未放开，L4级自动驾驶短期内无法大规模投入使用。

从政策规划和技术发展等方面来看，目前L4级智能汽车的大规模应用仍是科技公司和传统车企难以企及的目标，近期3－5年内，大多数车企将L3级自动驾驶量产作为其主要发展目标。

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