激光雷达传感器发展前景如何?

当前，国外企业正加速布局传感器技术、产品等，力求在自动驾驶、高端装备等领域获得更大优势。

近日，激光雷达制造商Velodyne Lidar宣布推出一款创新型固态激光雷达传感器——Velarray M1600。据悉，该款传感器专为移动机器人应用设计，是Velarray产品线中的最新产品，也是新M产品线中的首款产品，采用 Velodyne的开创性专有微激光雷达阵列架构（MLA）。

据路透社报道，自动驾驶传感器初创公司Luminar表示，将为英特尔的Mobileye提供激光雷达传感器。Luminar表示，它的激光雷达将被整合到Mobileye的自动驾驶硬件和软件系统中，该系统也使用了雷达和环绕摄像头。

当然，在国内传感器产业布局日益提速之时，我国传感器产业发展也蒸蒸日上。截止到目前，我国传感器市场规模已超过1500亿元。目前我国传感器产业已经出现区域的传感器企业集群，企业主要集中在长三角地区，并逐渐形成以北京、上海、南京、深圳、沈阳和西安等中心城市为主的区域空间布局。而上市企业主要分布在北京、上海、江苏、浙江和广东地区。据企查查数据显示，目前我国共有传感器相关企业4.9万家，广东省以超过9700家的企业数量排名第一，江苏、浙江分列二三名。

从产品自身来看，激光雷达按照智能传感器的测量场景进行分类，主要包括：物理量测量传感器、生物传感器、环境感知传感器三种。环境感知传感器用于探测和感知周围环境，是实现智慧交通、自动驾驶、智慧城市等所必需的传感器，包括摄像头和雷达两类。

激光雷达传感器，可测量从物体反射回来的波的频率变化，而不是向车辆路径中的物体反弹的激光脉冲产生脉冲，从而确定距离和深度。该方法提供的数据比传统激光雷达更好，并且不会干扰其他传感器。有了速度，就可以对每个单个点或像素达到最大300或400的范围。

值得注意的是，随着国内信息安全产业迎来高速发展，国内传感器产品产业化进程也正大幅加速，越来越多的企事业单位出于对网络安全的考虑，将会支持、采购国内具备安全、智能的传感器产品与解决方案，这也为各类传感器产品的推广应用带来了新的契机。

此外，物联网被广泛应用，推动着光学传感器市场快速发展。预计到2026年，光学传感器的销售额将达到360亿美元，包括智慧城市、智慧农业等领域。其中，ToF、结构光、主动立体视觉是光学传感器主要三种技术。

今年10月，全球著名增长咨询公司弗若斯特沙利文（Frost&Sullivan， 以下简称“沙利文”）发布《全球激光雷达行业独立市场研究报告》。根据沙利文的统计及预测，未来受Robotaxi/Robotruck车队规模扩张、固态激光雷达在ADAS中的加快应用，以及智慧交通建设等领域需求的推动，整体市场预计将呈现高速发展态势，至2025年全球市场规模高达135.4亿美元，较2019年实现64.5%的年均复合增长率。

传感器已渐渐成为各种智能物联体系架构的基础。从交通、安全、通信、能源到社会生产生活领域，都离不开测试测量。未来所有的智能设备凡涉及到感知，都需要用到激光雷达。例如，服务机器人。作为实现机器人智能行走的核心传感器，激光雷达能辅助机器人完成自主地图构建、自主导航与精准定位，与视觉传感器相比，激光雷达传感器具有稳定性高、可靠性强等优势，而这一点也是其他传感器难以替代的。

展望2021年，车载传感器、图像传感器、通信传感器将得到更加深入的应用，并有望拓展出更为广阔的应用空间。
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