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电影里的磁性球体机器人成真?

DeepTech深科技 2020-11-27 09:51 次阅读

提起机器人,很多人都会直觉地联想到机械状的人形,或者是像波士顿动力狗一般的四足仿生机器人。它们模拟人或者其他动物的肌肉和骨骼结构。其实“机器人”的范畴远远不止于此,电影《超能陆战队》就展示了另外两种对于“机器人”的想象,一个是有柔软皮肤,又会主动安慰人的“大白”;一个是由无数微磁单元组成、任意变形的机器人。

这种类型的机器人叫做模块化自重构机器人(Modularself-reconfigurablerobot,MSRR)。这种机器人属于一种特殊的多机器人系统,由大量同构的机器人模块组成。相比于形态固定的机器人,这类机器人功能多样、可扩展性强、也具有更强的鲁棒性。“《超能陆战队》里面这个例子,是我觉得是MSRR最终希望做到的,有点像生物的细胞,几百亿甚至几千亿个小细胞作为单元,组成了一个庞大而且复杂的生命共同体,最终这个共同体能够根据需求自由地改变形状及功能。”香港中文大学(深圳)理工学院的梁冠琪对DeepTech说。目前,他在该校的机器人与人工智能实验室读博二,导师是实验室执行副主任林天麟教授。林天麟教授是IEEE高级会员,师从中国工程院院士徐扬生教授。前不久,梁冠琪作为第一作者的论文获得了IEEE智能机器人与系统国际会议(IROS)的机器人机构设计(RobotMechanismandDesign)最佳论文奖。获奖的是一种叫做FreeBOT的球形机器人系统,它们之间能够通过磁性自由地连接在一起。

IROS是机器人领域在全球范围内规模最大的两个顶级会议之一,这是中国内地高校近十年来第一次获得IROS最佳论文奖项。

机器人机构设计最佳论文奖为今年新增奖项,梁冠琪所在的团队因此成为首届获奖者。而除了这篇论文获奖,林天麟团队此次有三篇关于MSRR的论文都被IROS接收。另外两篇论文的分别研究了系统中单个模块的相对定位,以及作为整个系统的机器人快速重构算法。连接不受限制的磁性球体机器人

MSRR机器人与常见的机器人在形态上有很大的差别,在设计思路上也不同。人形机器人、四足机器人、或者无人机,这些机器人形态固定,在设计时会考虑从某些具体功能出发。

而MSRR机器人则是另外一种思路,不针对特定的任务而设计。科学家们希望它能够随着任务和环境的不同,迅速改变自身的构型,从而实现更广泛的功能。这种思路受到了群居生物的启发。群居动物组合在一起能够完成远超出个体能力的复杂任务。比如蚂蚁,在遇到个体难以通过的地形时,能够彼此衔接身体,组成桥梁等复杂结构。

图|其它MSRR连接方式与FreeBOTs的比较(来源:论文)

因此,MSRR机器人设计的一个核心问题是模块间的连接机构。现有的MSRR系统的连接方式都存在某些约束,两个模块间需要精确地对准才能连接,并且存在特定的连接面,类似航天器的对接方式。

梁冠琪介绍,在思考FreeBOT的设计时,林教授希望能够尽可能地减少对连接的限制,甚至做到能迅速及任意进行连接的效果。现实生活中的巴克球这种智力玩具也给了他们启发。巴克球是一个带磁性的小球,一大群巴克球能自由组合成各种各样的形状。

FreeBOT也是利用磁力与另一个FreeBOT表面上任意一点进行连接,摆脱了传统MSRR需要在特定连接点进行连接的约束。这一性能是如何实现的?FreeBOT的结构主要分为两部分:外部一个铁磁性球壳,以及内部的驱动器。内部驱动器上有轮子、马达、磁铁等部件。

驱动器像一个小车带着磁铁在球壳内部运动,从而改变FreeBOT的重心分布及磁作用力的方向,一方面赋予FreeBOT独立移动的能力,另一方面能让FreeBOT通过磁力在另一个FreeBOT上自由走动。如图所示,当驱动器靠近两个圆球的外在接触点时,传导到表面的磁性就能够让两个FreeBOT连接在一起。连接或者断开连接只需要0.5秒的时间。

图|FreeBOT之间的分离和连接(来源:论文)

这样,内部的驱动器,既实现了对单个FreeBOT运动的控制,同时也能够控制球外部的磁性传导。凭借内部的强大磁体,单个的FreeBOT就可以爬上有磁性的斜坡甚至墙面。论文还展示了两个FreeBOT合作完成一些超越个体能力的任务。

磁铁在驱动器的底部,它就会对外壳始终保持磁力,让靠近它的球壳表面具有磁性;同时,磁铁与球壳的内面又非直接接触,而是橡胶轮与球壳内面接触,这样可以通过控制橡胶轮,让磁铁在球壳内部旋转方向。

要实现自由迅速的连接,磁铁的选型以及其距离外部铁壳的距离需要恰到好处,梁冠琪介绍,试验中间经历过很多次失败。

磁性会随着距离而衰减,因此要尽可能靠近球壳内壁,但是如果太近,也会出现问题。“太近的话,由于磁铁的吸力很大,就直接把小车吸在了球壳上,并且会导致小车形变,就没有办法让小车在球壳内自由运动。”梁冠琪回忆他在实验中得到的经验。

获奖论文所展示的是第一代的版本,梁冠琪介绍,他们目前正在研究结构设计上的细节优化。

林天麟所指导的三篇关于多机器人系统的论文同时入选IROS,展现了团队在这一方向上的探索。林天麟教授是IEEE高级会员,师从中国工程院院士徐扬生教授。他在机器人和自动化系统的研发方面拥有丰富的成果,大部分论文均发表于机器人和自动化领域的顶级国际期刊及国际会议,如T-RO,JFR,T-MECH,ICRA和IROS等。除了模块化机器人系统,软体机器人、多机器人系统、人机协作都是团队的研究方向。他也是深圳市人工智能与机器人研究院(AIRS)的成员。这个研究院依托于香港中文大学(深圳),是深圳市政府设立的十大基础研究机构之一。

此次入选IROS的另外两篇论文,分别研究了系统中单个机器人的相对定位,以及作为整个系统的机器人快速重构算法。

系统中单个机器人的相对定位是指,系统中任意一部机器人实时确定出其他机器人相对于自身的位置和方位。这是一个由多个机器人组成的系统正常工作的前提。

整个系统的快速重构算法则是帮助一个机器人系统识别环境并且改变整体构型。比如多个FreeBOT组成的机器人系统,需要够根据路面情况的不同,连续调整队列,持续前进。

针对这个问题,一篇论文进行了算法设计。在仿真实验中,一个FreeBOT系统能够快速适应复杂的表面,通过“变换队形”上台阶,翻越障碍物。

用MSRR进行非结构化环境探索

《超能陆战队》中,小宏设计的微磁机器人系统能够组成一只巨大的手掌,并做出招手的姿势。这样一个动作看起来简单,在设计上却非常困难。“这要求最下面的模块,能够提供这样一个自由度,这里面就有物理学上的瓶颈。”梁冠琪介绍。

这是长远的目标。不过短期内,科学家们希望MSRR能够帮助人类进行非结构的环境探索,尤其是地震、火灾等环境中完成探索、越障、抓取等任务。如在灾后的废墟现场。现在也有一些探勘环境的机器人,比如蛇形机器人可以探索一些狭窄的缝隙,不过遇到断桥或者高楼这样的结构,运动依旧会受限,而一个MSRR机器人就能够更灵活地适应各种地形。

假设灾后现场有一个很小的隧道,而生还者在隧道的另一头,这时候机械臂的功能无法施展开,MSRR就可以用小模块的方式通过隧道,到另一端再重新构型,并且实现机械臂的功能。

要实现这样的功能,就需要比较大规模的系统。梁冠琪介绍,梁冠琪介绍,目前FreeBOT只是验证了一种能实现迅速并任意连接的机构设计。而未来,团队希望能够在机器人上部署传感器及控制器,使其成为分布式的自主系统。此外,当更多的FreeBOT构成一个系统的时候,就需要定位和运动规划的算法指导其移动。更大的系统也对传感器部署、增强FreeBOT的机械性能、更长时间的续航提出了更高的要求。FreeBOT是梁冠琪科研道路上的第一个作品,他告诉DeepTech,在导师手把手的指导下,他开始慢慢领悟如何去设计机器人。“我从老师身上学到一点,是观察身边会动的东西,然后去思考联系。”

他会去留意身边各种会动的东西,观察他们是为什么能动,比如商场里常见的鼓风机充气玩偶,会受到气流的影响一直摇摆,也有设计成机器人的潜力。“新颖机器人的设计,无非是通过一些新颖的结构和方法为机器人提供自由度。而这些自由度是怎么来的,大自然和日常生活往往会告诉我们一些有趣的答案。”

原文标题:《超能陆战队》磁性球体机器人成真?中国内地高校近十年来首获机器人顶会IROS最佳论文奖

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原文标题:《超能陆战队》磁性球体机器人成真?中国内地高校近十年来首获机器人顶会IROS最佳论文奖

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L99MOD53XPTR STMicroelectronics L99MOD53XP 多输出驱动器

oelectronics L99MOD53XP多输出驱动器是一款微控制器驱动型多功能执行器驱动器,用于汽车应用。使用5个半桥和3个高侧驱动器可以驱动多达3个直流电机和3个接地电阻性负载。集成SPI可控制所有工作模式(正向、反向、制动和高阻抗)。此外,所有诊断信息均可通过SPI读取获得。 特性 符合AEC-Q100标准 三个半桥,用于0.75A负载 (RDSon = 1600mΩ) 两个可配置的高侧驱动器,用于高达1.5A负载 (RDSon = 500mΩ) 或0.35A负载 (RDSon = 1800mΩ) 一个全桥,用于6A负载 (RDSon = 150mΩ) 一个高侧驱动器,用于6A负载 (RDSon = 100mΩ) 借助可编程软启动功能驱动负载,具有较高浪涌电流(即电流> 6A、> 1.5A) 待机模式下非常低的电流消耗(IS < 6μA(典型值);Tj ≤85°C) 对所有输出进行短路保护 针对高侧OUT1、OUT4、OUT5和OUT8的电流监控器输出 对所有输出进行过温保护 针对所有输出的开...
发表于 10-29 15:06 50次 阅读
L99MOD53XPTR STMicroelectronics L99MOD53XP 多输出驱动器

LED1202JR STMicroelectronics LED1202 12通道LED驱动器

oelectronics LED1202 12通道LED驱动器可确保5V输出能力,各通道能够提供高达20mA的电流。8位模拟和12位数字调光控制通过输出电流分别调节每个通道。通过较长的开启和关闭时间改善了系统的低噪声发生性能。另外,相移功能有助于降低浪涌电流。内部寄存器可以存储8种模式,用于自动排序且无需MCU干预。 LED1202驱动器支持的模式序列还可针对持续时间和重复次数进行配置。该器件还为多器件应用中的共享定时同步提供了一个公共时钟域。LED1202的其他特性还包括热关断和LED开路检测。 LED1202 I²C...
发表于 10-29 12:28 41次 阅读
LED1202JR STMicroelectronics LED1202 12通道LED驱动器

L99MOD50XPTR STMicroelectronics L99MOD50XP多输出驱动器

oelectronics L99MOD50XP多输出驱动器是一款微控制器驱动型多功能执行器驱动器,用于汽车应用。使用6个半桥和5个高侧驱动器可以驱动多达5个直流电机和5个接地电阻性负载。集成SPI可控制所有工作模式(正向、反向、制动和高阻抗)。此外,所有诊断信息均可通过SPI读取获得。 特性 符合AEC-Q100标准 两个半桥,用于6A负载 (RDSon = 150mΩ) 两个半桥,用于3A负载 (RDSon = 300mΩ) 两个半桥,用于0.75A负载 (RDSon = 1600mΩ) 一个高侧驱动器,用于6A负载 (RDSon = 90mΩ) 两个可配置的高侧驱动器,用于高达1.5A负载 (RDSon = 500mΩ) 或0.4A负载 (RDSon = 1800mΩ) 两个高侧驱动器,用于0.5A负载 (RDSon = 1600mΩ) 借助可编程软启动功能驱动负载,用较高浪涌电流作为电流限制值 待机模式下电流消耗极低(IS < 6μA(典型值);Tj ≤85°C;ICC < 5μA(典型值);Tj ≤85°C) ...
发表于 10-29 12:06 26次 阅读
L99MOD50XPTR STMicroelectronics L99MOD50XP多输出驱动器

MAX25610AAUE+ Maxim Integrated MAX25610x降压和降压升压LED驱动器

Integrated MAX25610x同步降压和降压-升压LED驱动器可提供恒定输出电流,以驱动大功率发光二极管。该驱动器适用于需要高压输入的汽车和工业照明应用。这些驱动器集成了两个60mΩ功率MOSFET,可实现同步操作,从而最大限度减少了外部元件数量。该器件的灵活配置支持降压、反相降压-升压和升压转换。这些LED驱动器采用电流模式控制,可提供快速瞬态响应,并轻松实现环路稳定。Maxim MAX25610x驱动器还可以用作直流-直流转换器,使用FB输入作为输出分压器的反馈。 特性 符合汽车类AEC-Q100标准 高度集成,最大限度减少了物料需求 输入电压范围:5V至36V 工作频率:400kHz 开关频率选项:2.2MHz 内部电流检测选项 集成高侧和低侧开关MOSFET 带模拟控制电压的脉冲宽度调制 (PVM) 调光 降压LED驱动器,用于1至2个LED 反相降压-升压LED驱动器,用于3至5个LED 工作温度范围:-40°C至+125°C 短路、过压和热保...
发表于 10-28 15:05 26次 阅读
MAX25610AAUE+ Maxim Integrated MAX25610x降压和降压升压LED驱动器

led灯驱动器输出电压

半导体 L99LD01 高效恒流 LED 驱动器是一款完整的恒流直流-直流转换器 LED 驱动器,适用于汽车应用。它采用 BCD5S 70V 技术制造,并以 LQFP32 封装形式组装。L99LD01 用于升压、降压-升压和反激式转换器拓扑。一个内部随机抖动振荡器在低频模式下工作,扩大了开关频率的射频频谱,从而降低 EMC。 该装置包括内部低跌落电压调节器,可用于提供微控制器和复位引脚,用于在启动时和每次被调节的输出电压降到既定电压阈值以下时重置微控制器。 特性 合格汽车 [医]恒流操作 电流LED可由外部传感电阻器设置,并可通过SPI调节 转换器开关频率可调节的外部电阻(RSF) 内部扩频抖动振荡器的EMC降低 低频率PWM调光操作。 当前最大输入限制 最大开关占空比限制器 由外部电阻(R9)调节的斜率补偿) 电池过电压关闭保护(EXT。 需要R3,R4电阻) 链式OV检测(R5,R6外) 用于监测和控制LED温度(需要外部NTC电阻)、L...
发表于 10-28 14:58 14次 阅读
led灯驱动器输出电压

MAX25612BATP/VY+ MaximIntegrated MAX25612高压LED控制器

MAX25612高压LED控制器是一款单通道高亮度LED (HB LED) 驱动器,适用于汽车前灯应用。这些应用包括远光灯、近光灯、日间行车灯 (DRL)、转向指示灯、雾灯和其他LED灯。该器件的输入电压范围为5V至48V,可以驱动一个LED灯串,最大输出电压为65V。MAX25612是完全同步型器件,适合需要同步整流的升压和降压-升压应用,可提供大于90%的效率。 MAX25612可检测LED灯串高侧的输出电流。需要进行高侧电流检测,以防止输出端到接地或电池输入端发生短路。该器件也是用于驱动LED的最灵活方案,支持升压、高侧降压或降压-升压模式配置。PWM输入提供高达5000:1的LED调光比,ICTRL输入在MAX25612中提供额外的模拟调光功能。MAX25612还包括一个FLT标志,用于指示灯串开路、灯串短路和热关断。MAX25612还支持内置扩频调制,以提高电磁兼容性能。 特性 集成度高,可最大限度地减少BOM、降低成本 +5.0V至+48V的宽输入电压范围和+65V的最大升压输出 集成pMOS调光FET驱动器 用于模拟调光的ICT...
发表于 10-28 14:57 38次 阅读
MAX25612BATP/VY+ MaximIntegrated MAX25612高压LED控制器

ALED1642GWXTTR STMicroelectronics ALED1642GW LED 显示驱动器

oelectronics ALED1642GW LED 显示驱动器是单片低压低电流 16 位移位寄存器,用于 LED 面板显示屏。ALED1642GW 可确保 20V 的输出驱动能力,用户可以以串联方式连接若干个 LED。在输出阶段,16 个稳压电流源提供从 3mA 到 40mA 的恒定电流以驱动 LED。电流通过外部电阻器进行设定,并可以由一个 7 位电流增益寄存器在两个子范围间进行调整。各通道亮度可通过 12/16 位灰阶控制分别进行调整。可编程的开关时间(有四个不同值可用)改善了系统低噪声发生性能。 特性 16个恒定电流输出通道 输出电流3mA至40mA 电流可编程通过外部电阻 两个范围内的7位全局电流增益调整 12/16位PWM灰度亮度控制 可编程输出开启/关闭时间 错误检测模式(打开和短路-LED) 可编程短路LED检测阈值 自动节电/自动唤醒 可选择的SDO同步在CLK下降边缘 拉杜尔输出延迟(可选) 3V到5.5V供电电压 热停机和超温报警 高达30MH...
发表于 10-28 09:26 66次 阅读
ALED1642GWXTTR STMicroelectronics ALED1642GW LED 显示驱动器

LED8102SXTTR STMicroelectronics LED8102S LED阵列驱动器

oelectronics ALED8102S LED阵列驱动器是一款单片、低电压、led驱动器,具有8个低侧通道。ALED8102S设计用于提供高达20V输出驱动能力,支持连接多个串联LED。八个稳压电流源提供5mA至100mA恒定电流来驱动LED。通过一个外部电阻器设置电流。 LED8102S具有热管理功能,可强制关断以保护器件(通常在+170°C时关断,15°C滞后重启)。热保护开关仅关闭输出通道。 工作电源电压范围为3.0V至5.5V。输出控制由四个开关输入提供,实现开/关切换操作。在所有有源输出LED上,可通过应用到输出使能引脚 (OE) 上的全局PWM信号调整亮度。输出可并联,或者不使用时不连接。 LED8102S LED驱动器采用14引脚高热效率薄型微缩小外形封装 (HTTSSOP)。 特性 8个恒定电流输出通道,由4个开关输入控制 输出电流:5mA至100mA 电流可通过外部电阻器编程 电源电压:3.0V至5.5V 20V电流发生器额定电压 热关断 工作结温范围:-40°C至+150°C ...
发表于 10-21 10:45 31次 阅读
LED8102SXTTR STMicroelectronics LED8102S LED阵列驱动器

STSPIN32F0251TR STMicroelectronics STSPIN32F025x250V三相控制器

oelectronics STSPIN32F025x 250V三相控制器是高度集成的解决方案,用于驱动三相应用。由于集成度高,因此有助于设计人员减少PCB占位和总体物料清单。STSPIN32F025x内置STM32F031x6x7 MCU(采用Arm® 32位Cortex®-M0 CPU)和250V三路半桥栅极驱动器。半桥栅极驱动器可驱动N通道功率MOSFET或IGBT。该器件集成了具有高级smartSD功能的比较器,可确保快速有效地防止过载和过流。下部和上部驱动部分还集成了高压自举二极管,以及防交叉传导、死区时间和UVLO保护。这些特性可防止电源开关在低效率或危险条件下运行。低侧和高侧部分之间的匹配延迟可确保无周期失真。集成的MCU可以执行FOC、6步无传感器以及其他高级驱动算法(包括速度控制回路)。 特性 三相栅极驱动器 高达250V高压轨 驱动器电流能力 200mA/350mA拉/灌电流 (STSPIN32F0251) 1.0A/0.85A拉/灌电流 (STSPIN32F0252) dV/dt瞬态抑制:±50V/ns ...
发表于 10-21 10:41 15次 阅读
STSPIN32F0251TR STMicroelectronics STSPIN32F025x250V三相控制器

STGAP2HSMTR STMicroelectronics STGAP2HS4A 单通道栅极驱动器

oelectronics STGAP2HS 4A单通道栅极驱动器在栅极驱动通道、低电压控制和接口电路之间提供电流隔离。STGAP2HS适合用于中等功率和大功率应用,例如工业应用中的电源转换和电机驱动器逆变器,具有4A能力和轨到轨输出。 STM STGAP2HS单通道栅极驱动器有两种不同配置,一种具有独立的输出引脚,另一种具有单输出引脚和米勒钳位功能。借助独立输出引脚的配置,可通过专用栅极电阻分别优化导通和关断。单输出引脚和米勒钳位功能配置可防止半桥拓扑中快速换向时的栅极尖峰。两种配置均为外部元件提供较高的灵活性,降低物料清单成本。 STGAP2HS集成UVLO和热关断保护功能,可简化高可靠性系统的设计。双输入引脚支持选择信号极性控制和实施HW互锁保护,可在控制器发生故障时避免交叉传导。 STGAP2HS 4A单通道栅极驱动器采用宽体SO-8W封装。 特性 高达1200V高压轨 驱动器电流能力:4A拉电流/灌电流(25°C时) dV/dt瞬变抗扰性:±100V/ns,全温度范围内 整体输入-输出传播延迟:75ns ...
发表于 10-21 10:30 18次 阅读
STGAP2HSMTR STMicroelectronics STGAP2HS4A 单通道栅极驱动器

STEVAL-LLL004V1 STMicroelectronics STEVALLLL004V1 LED驱动器

oelectronics STEVAL-LLL004V1 LED驱动器是一款数控恒流LED驱动器。PFC级和两个直流-直流转换器设计用于在转换模式下工作以优化效率。该LED驱动器可提供75W的输出功率。 通过模拟和数字方法,该驱动器可以将LED调暗至最高亮度水平的0.5%。通过任何一种调光技术,该操作在整个调光范围内均无闪烁。该电路板具有高效率,功率因数几乎等于1,并且在宽输入电压和负载条件下具有低THD百分比。这得益于高性能ST电源产品,以及在32位STM32F0微控制器上运行的高级算法。 特性 宽输入电压范围:85VAC至265VAC 转换模式PFC 两个基于不同拓扑、在转换模式下工作的恒流输出: 降压拓扑 反向降压拓扑 输出电流:500mA ±2.5% 输出端连接的LED数量:16至24个白光LED(每个3.3V) 满负载时,PFC > 0.97,THD < 20%(85VAC至265VAC输入电压范围) 最大负载时峰值效率≅ 90% ...
发表于 10-21 10:06 52次 阅读
STEVAL-LLL004V1 STMicroelectronics STEVALLLL004V1 LED驱动器

RH-OSC04 RH-OSC04抗辐射 晶体振荡器驱动器和分频器

发表于 05-20 17:05 45次 阅读
RH-OSC04 RH-OSC04抗辐射 晶体振荡器驱动器和分频器

EVL6562A-LED EVL6562A-LED恒流逆降压LED驱动器使用L6562A

发表于 05-20 12:05 82次 阅读
EVL6562A-LED EVL6562A-LED恒流逆降压LED驱动器使用L6562A

NUD4001 LED驱动器 高电流

稳压器& LED驱动器旨在取代用于在5V,12V或24V低压AC / DC应用中驱动LED的分立解决方案。外部电阻允许电路设计人员为不同的LED阵列设置驱动电流。这种分立式集成技术通过将单个组件组合到一个封装中来消除单个组件,从而显着降低系统成本和电路板空间。该器件是一个小型表面贴装封装SO8。 特性 为不同的输入电压提供恒定的LED电流。 外部电阻允许设计人员设置电流 - 最高500 mA。 AEC-Q101合格且PPAP能力 适用于汽车和其他需要独特应用的NSV前缀场地和控制变更要求 应用 汽车:尾灯,定向灯,倒车灯和圆顶灯。 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 23:02 187次 阅读
NUD4001 LED驱动器 高电流

NCP302155 集成驱动器和MOSFET 55 A.

155将MOSFET驱动器,高端MOSFET和低端MOSFET集成在一个封装中。驱动器和MOSFET已针对高电流DC-DC降压功率转换应用进行了优化。与分立元件解决方案相比,NCP302155集成解决方案大大降低了封装寄生效应和电路板空间。 特性 平均电流高达55A 能够以高达2 MHz的频率切换 兼容3.3 V或5 V PWM输入 支持Intel®PowerState 4 使用3级PWM的零交叉检测选项 内部自举二极管 热警告输出和热关机 应用 终端产品 台式机和笔记本微处理器 服务器和工作站,V-Core和非V核DC-DC转换器 大电流DC-DC负载点转换器 小型电压调节器模块 电源和笔记本 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 22:02 360次 阅读
NCP302155 集成驱动器和MOSFET 55 A.

NCP303151 集成驱动器和带集成电流监视器的MOSFET

151将MOSFET驱动器,高端MOSFET和低端MOSFET集成到单个封装中。驱动器和MOSFET已针对高电流DC-DC降压功率转换应用进行了优化。与分立元件解决方案相比,NCP303151集成解决方案大大降低了封装寄生效应和电路板空间。 特性 能够达到50 A的平均电流 30 V / 30 V击穿电压MOSFET具有更高的长期可靠性 能够以高达1 MHz的频率切换 与3.3兼容V或5 V PWM输入 正确响应3级PWM输入 精确电流监测 具有3级PWM的过零检测选项 内部自举二极管 欠压锁定 支持英特尔®PowerState 4 应用 桌面和笔记本微处理器 图形卡 路由器和交换机 支持英特尔®PowerState 4 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 22:02 514次 阅读
NCP303151 集成驱动器和带集成电流监视器的MOSFET

NCP302040 集成驱动器和MOSFET 40 A.

040将MOSFET驱动器,高端MOSFET和低端MOSFET集成在一个封装中。驱动器和MOSFET已针对高电流DC-DC降压功率转换应用进行了优化。与分立元件解决方案相比,NCP302040集成解决方案大大减少了封装寄生效应和电路板空间。 特性 平均电流高达40A 能够以高达2 MHz的频率切换 兼容3.3 V或5 V PWM输入 正确响应3级PWM输入 支持英特尔®电源状态4 应用 终端产品 台式机和笔记本微处理器 电源和笔记本电脑 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 22:02 209次 阅读
NCP302040 集成驱动器和MOSFET 40 A.

NCP302150 集成驱动器和MOSFET 45 A.

150将MOSFET驱动器,高端MOSFET和低端MOSFET集成在一个封装中。驱动器和MOSFET已针对高电流DC-DC降压功率转换应用进行了优化。与分立元件解决方案相比,NCP302150集成解决方案大大降低了封装寄生效应和电路板空间。 特性 平均电流高达45A 能够以高达2 MHz的频率切换 兼容3.3 V或5 V PWM输入 正确响应3级PWM输入 支持英特尔®电源状态4 使用3级PWM进行零交叉检测的选项 热警告输出和热关机 应用 终端产品 台式机和笔记本微处理器 服务器和工作站,V-Core和非V-Core DC-DC Con转换器 小型电压调节器模块 高电流DC-DC负载点转换器 电源和笔记本 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 21:02 346次 阅读
NCP302150 集成驱动器和MOSFET 45 A.

NCP302055 集成驱动器和MOSFET 50 A.

055将MOSFET驱动器,高端MOSFET和低端MOSFET集成在一个封装中。驱动器和MOSFET已针对高电流DC-DC降压功率转换应用进行了优化。与分立元件解决方案相比,NCP302055集成解决方案大大减少了封装寄生效应和电路板空间。 特性 平均电流高达50A 能够以高达2 MHz的频率切换 兼容3.3 V或5 V PWM输入 支持Intel®PowerState 4 使用3级PWM的零交叉检测选项 内部自举二极管 热警告输出和热关机 热关机 应用 终端产品 台式机和笔记本微处理器 服务器和工作站,V -Core和非V-DC DC-DC转换器 大电流DC-DC负载点转换器 小型电压调节器模块 电源和笔记本 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 21:02 243次 阅读
NCP302055 集成驱动器和MOSFET 50 A.

NCP6992 AIRFUEL-MR无线电源发送器ASIC

2是一款无线电源ASIC,可提供符合AirFuel MR标准的非接触式6.78 MHz电力传输单元(PTU)所需的电源,测量和支持功能。 NCP6992与蓝牙信令协议(BLE)相结合,通过管理功率传输(包括效率和故障条件管理),有助于调整和优化发送器线圈的功率。 特性 输入电压范围4.5V至22V 提供小型7x7mm²可湿性侧翼电镀QFN-56封装,间距0.4mm 直接从墙上适配器或USB端口供电 可通过3.4 MHzI²C接口进行广泛编程 50 W功率升压控制器,具有可在9V至55.2V(200mV步进)下编程的转换器,具有OVP和自动控制输入选项 可配置的睡眠模式和使用直接输入控制的快速唤醒循环 In集成式降压转换器5V& 500mA 2通用GPIO可用于逻辑I / O,ADC输入或时钟输出 系统LDO可编程为1.2V至3.6V,100 mV步进,带动态电压调节(DVS) USB BC 1.2检测的前端 具有OCP的四相可选6.78MHz PA驱动器 用于天线切换的PWM控制继电器驱动器 用于PA电源电压,电流和温度测量的10位ADC 一个阻抗控制检测器 具有ADC读数的差分...
发表于 07-29 18:02 184次 阅读
NCP6992 AIRFUEL-MR无线电源发送器ASIC