快讯：中国科学家成功开发出制造毫米级机器人的简单方法

1.中国科学家成功开发出制造毫米级机器人的简单方法

近日，中国科学家成功开发出了一种制造毫米级机器人（Millirobots）的简单方法。该方法只需要通过将类似胶水的磁性喷雾剂喷在物体表面，就可以快速制造出一种运动可控且灵活的毫米级机器人。利用这种方法，在磁场的驱动下，被涂抹后的物体可以在不同表面上爬行、行走或滚动。该研究项目由香港城市大学（CityU）生物医学工程系副教授申亚京博士领衔，并与中国科学院深圳先进技术研究院（SIAT）联合推进，研究成果以“Anagglutinatemagneticspraytransformsinanimateobjectsintomillirobotsforbiomedicalapplications”为题，于11月19日在线发表在科学杂志《科学机器人》（ScienceRobotics）上。

2.给机器人装上“大脑”和“小脑”！科学家提出新型混合系统，可显著提升多任务处理能力

近日，一篇发表于《科学机器人》（ScienceRobotics）的论文详细描述了一种混合系统，该系统将控制运动的模拟电路和控制感知和决策的数字电路结合起来，不仅显著降低了系统能耗，还提升了机器精度和计算效率。研究人员表示，通过模拟大脑和小脑之间的协作，机器人可以在延迟、功耗更低的情况下，同时执行多个任务。

3.RapidRobotics为预编程制造机器人筹集了550万美元

总部位于湾区的RapidRobotics今天宣布在由Greycroft和BeePartners领投的一轮融资中筹集了550万美元的种子资金。该消息发布是在为机器人技术筹集资金的几个月中取得的，而随着x新冠大流行使许多生产力停滞不前，越来越多的公司正在寻求使员工自动化。Rapid这家初创公司相信，它具有预编程的机器人技术的独特产品，不需要进行相同类型的培训-或多或少地投入工作。同时，机载AI确保他们在启动并运行后将继续在工作中学习。

4.随着新冠大流行的继续清洁机器人正在办公室上班

今年的新冠大流行病迫使HVAC制造商Goodman运营的德克萨斯州工厂大楼派遣成千上万的工人回家，该公司迎来了新员工：一个名为微风一号（BreezyOne）的清洁机器人。机器人在厂房和周围徘徊，并沿路喷洒细雾的杀病毒消毒剂。机器人本身的体积大约和一个较大的垃圾箱差不多，带有一个轮式基座和两个大雾产生喷嘴，它们像一对旋转的眼睛一样突出。它结合了LIDAR和3D摄像头，以平稳的步伐运动，就像自动驾驶汽车一样。类似的自动清洁机器人已随着新冠大流行而被广泛应用。自春季以来，世界各地的医院一直在部署它们，它们使用的是会发出紫外线的机器人来杀死细菌和病毒。机场和竞技场也正在采取行动，后者使用无人机向体育场座位上方喷洒消毒剂。

5.医学影像软件公司「深透医疗」完成1220万美元A轮融资，领投方为本草资本

11月19日消息，医学影像软件公司深透医疗SubtleMedical宣布获得1220万美元的A轮融资，本轮领投方为本草资本，医疗人工智能领域投资基金FusionFund、DataCollective、DeltaCapital（达泰资本）、TsingyuanVentures（清源资本）、BV百度风投等跟投。

6.互锁的AI使机器人能够比以往更快地「拾取和放置」

机器人最适合的工作之一是仓库中常见的乏味、重复性最高的「拾取和放置」任务，但即使是在这类任务中，人类的表现仍然要好得多。美国加州大学伯克利分校的研究人员正在通过一对机器学习模型加快步伐，这些模型可以协同工作，让机器人手臂在几毫秒内规划其抓握力和路径。由于机器人没有常识或直觉，它们普遍缺乏能立刻提出一种「显而易见的」解决方案的能力——他们往往需要评估成千上万的潜在路径来拾取和移动物体，这涉及计算所涉及的力、潜在的碰撞、它是否影响应使用的抓地力类型等等。但一旦机器人决定要做什么，它就可以快速执行。因此，加州大学伯克利分校的机器人专家提出了一种解决方案，可将完成该任务所需的时间减少约99％。

7.同济大学TJArk队斩获2020ROBOCUP机器人世界杯中国赛双冠军

11月12日至15日，2020ROBOCUP机器人世界杯中国赛举行。由我校电子与信息工程学院陈启军、刘成菊教授指导的同济大学TJArk队在足球机器人标准平台组比赛中以绝对优势再次夺魁，创下8连冠；在家庭服务机器人标准平台组中第二次参赛，以压倒性的高分卫冕夺冠。在足球机器人标准平台组比赛中，TJArk队以凌厉的进攻和完美的防守零封所有对手。在半决赛对阵郑州大学中，上半场伊始，TJArk队便攻破了对方球门，导致对手最终选择弃权。决赛对阵武汉大学时，TJArk队凭借杰出的防守使对手未能成功射门，最终1:0取胜，实现了该赛事的8连冠。在家庭服务机器人标准平台组比赛中，TJArk队以总分1200分遥遥领先于第二名的453分，成功卫冕冠军。此外，在与家庭服务机器人开放平台组一同进行的公开挑战赛中，队员们凭借技术上的优势弥补了硬件上的不足，与诸多高端机器人展开比拼，取得了第二名的好成绩。

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