侵权投诉

自适应机器人正式迈入规模化量产阶段

高工机器人 2020-11-24 16:33 次阅读

11月17日,Flexiv非夕首批百台自适应机器人在华南制造中心顺利投产下线,自适应机器人正式迈入规模化量产阶段。同期,以“新生拂晓•非夕智造”为主题的非夕华南制造中心百台自适应机器人投产下线仪式暨力控机器人高峰论坛在中国(广东)机器人集成创新中心非夕工厂内举行。

新生拂晓非夕智造

非夕于2016年成立,核心创始团队来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室。目前,非夕已在硅谷、上海、北京、深圳、佛山等地区设立办公室。

由非夕科技自主研发和生产的Rizon拂晓深度融合了工业级力控、机器视觉AI技术,突破了传统机器人只能在结构化环境中完成基于轨迹的固定任务的局限,自适应机器人可以适应不确定的工作环境,通过像人一样的手眼配合来完成复杂的工作任务,以此来大幅增强生产过程中的柔性和生产力,为汽车、电子3C、一般工业、医疗、物流等行业的企业用户提供插拔装配、曲面作业、物料处理等应用场景的一站式解决方案。

非夕科技CEO王世全表示:“从几年前第一台自适应机器人样机在美国实验室组装完成,到今天第100台机器人在佛山投产下线,非夕经历了无数次技术突破,这是一条充满艰辛、也充满了成就感的创新之路。”

非夕科技CEO王世全

非夕在底层传感器、伺服系统、核心机构部件、安全主控板、机器人操作系统、AI系统等不同层面技术实现自研,并完成供应链的高度国产化。成立至今,已申请百余项国内外技术专利。

2020年,非夕已成功与3C电子、汽车制造等领域的龙头企业达成业务合作,部署并应用自适应机器人于精密装配、打磨抛光等生产环节,有效提升产线良率和柔性程度,部分应用已实现批量化复制。

作为机器人力控领域技术的核心奠基人,世界机器人研究基金会(IFRR)主席、斯坦福大学智能机器人实验室主任OussamaKhatib对非夕科技的发展和百台自适应机器人投产下线表示了祝贺。“力控是新型机器人的重要能力,是机器人领域新兴应用场景的实现基础,非夕研发的自适应机器人代表着新一代机器人的未来方向,我非常期待在未来加深与非夕的合作,共同带来更多技术创新、为社会增益。”

斯坦福大学智能机器人实验室主任OussamaKhatib

新版本自适应机器人Rizon4s发布

活动上,非夕科技同时发布了自适应机器人拂晓系列的新成员——拂晓4s(Rizon4s)。

非夕机器人品牌总监高云帆表示,拂晓4s在拂晓4的基础上内置了更多新型的先进传感器,使得机器人具备了更精细的力觉感应和控制能力、更强的抗干扰,以及多点力控的能力。

拂晓4s拓宽了自适应机器人可适用的应用场景,帮助非夕更好地服务于更广泛的行业、满足更复杂的客户需求、打造高性价比高柔性的自动化解决方案。拂晓4s适用于对力控要求更高、环境复杂,甚至是空间受限下的操作任务,比如高精密零部件的复杂装配、高曲率表面处理、高扰动复杂环境下的操作等一系列复杂的应用场景。

非夕机器人品牌总监高云帆

高云帆透露,非夕重负载的自适应机器人也将在年底发布。

力控赋能工业自动化未来

非夕认为,自适应机器人需要满足三个特性:适应操作对象位置的不确定性、适应复杂外部环境的干扰、适应类似任务的快速迁移。实现的两大关键点是:第一、真正能用的、高精度、高响应的力控技术,这是自适应技术的基石;第二、建立在完整感知能力(包括视觉和力觉)基础上的层级式智能,这是完整发挥力控技术潜力的一座大厦。

因此,自适应机器人的革新必须是自底向上的、系统性的、全面的革新。

在此背景下,力控机器人高峰论坛围绕力控•智能赋能工业自动化未来的主题,就力控技术和人工智能技术对于工业机器人发展及应用的影响和意义展开讨论,论坛由高工机器人董事长张小飞博士主持。

在学术届的圆桌论坛中,上海交大-非夕联合实验室主任卢策吾教授认为,自适应机器人的人工智能在先进的力传感与力控技术之上,将会有无限的发挥空间去利用力觉信息来认识世界、解决各种实际问题。

暨南大学机器人智能技术研究院院长柳宁教授提出,仿人机器人的感知力是一件复杂的事情,传感器技术的发展将是国内外协作机器人乃至力控机器人突破的关键。

浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任熊蓉教授表示,传统的工业机械臂追求快速、精确的位置控制,而自适应机器人则凭借其力控能力,有望在软性物体的抓取、医疗康复领域大有可为。

广东省机器人协会执行会长任玉桐认为力控机器人有望从工业领域的应用拓展到服务领域,走进千家万户。

在产业届的圆桌论坛中,瑞松智能董事长孙志强认为,短小精美的柔性制造和高智能制造产业必须嵌入力控技术,而非夕自适应机器人在柔性制造方案提供上将有很大空间。

盈合机器人总经理沈岗提出,在自适应机器人应用中,视觉的关键是“认知与理解”,在力控技术之上,机械臂则能够感知更丰富的世界。

云深处科技总经理朱秋国认为四足机器人在复杂环境中灵巧作业展现的是移动的功能,而非夕力控机器人展示的是操作的功能,未来移动+操作,两者缺一不可。

非夕科技总经理王世全提出,自适应机器人与传统工业机器人形成的是一种互补性的技术路线,在精密装配、抛光打磨等环节可发挥其拟人化的优势,从而提升机器人在不确定性环境下的适应能力。

投产下线仪式和高峰论坛结束后,出席嘉宾们参观了非夕华南生产基地,对自适应机器人的研究、发展、生产制造等有了更加深入的了解。

责任编辑:lq

原文标题:【禾川股份 | 聚焦】非夕百台自适应机器人在佛山投产下线

文章出处:【微信号:gaogongrobot,微信公众号:高工机器人】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

CES 2021有哪些技术可缓解新冠疫情?

在以线上形式举行的CES 2021开始之前,外媒SlashGear详细介绍了在这场大型消费科技活动中....
的头像 如意 发表于 01-18 11:48 13次 阅读
CES 2021有哪些技术可缓解新冠疫情?

点焊机器人是大众标准中最常使用的基准工艺控制

对于带有补偿系统的焊枪,补偿值以二进制形式传输到焊枪,并且必须在每个焊接点进行编程。夹紧补偿的值应这....
的头像 机器人及PLC自动化应用 发表于 01-18 11:32 20次 阅读
点焊机器人是大众标准中最常使用的基准工艺控制

Uber计划分拆已收购快递机器人部门Postmates X

1月18日消息,据国外媒体报道,Uber去年斥资26.5亿美元收购外卖巨头Postmate旗下送货机....
的头像 工程师邓生 发表于 01-18 11:30 34次 阅读
Uber计划分拆已收购快递机器人部门Postmates X

KUKA机器人KLI网络分析-KLIconfig.XML

KLI 始终与 VxWorks 侧进行通讯。 与 Windows 只可通过选定的端口才能连接,具体端....
的头像 机器人及PLC自动化应用 发表于 01-18 11:27 13次 阅读
KUKA机器人KLI网络分析-KLIconfig.XML

借助工业以太网进行电源管理

借助CapCtrl.xml 进行的工业以太网接口配置不是PROFIenergy的函数并且必须分开考虑....
的头像 机器人及PLC自动化应用 发表于 01-18 11:24 12次 阅读
借助工业以太网进行电源管理

KUKA的PROFINET之WakeOnLAN

要实现 WOL 网络唤醒 (远程开机/关机),首先需要开启电脑/设备的 WOL 功能,后面我们会有怎....
的头像 机器人及PLC自动化应用 发表于 01-18 11:21 15次 阅读
KUKA的PROFINET之WakeOnLAN

Uber收购Postmate送货机器人部门PostMates X

1月18日消息,据国外媒体报道,Uber去年斥资26.5亿美元收购外卖巨头Postmate旗下送货机....
的头像 电子魔法师 发表于 01-18 11:16 42次 阅读
Uber收购Postmate送货机器人部门PostMates X

KUKAC4机器人使用的Dual NIC网卡

每块网卡都拥有全球独一无二的识别码,即 MAC 地址 MAC 地址。该地址可从网卡上直接读取,也可利....
的头像 机器人及PLC自动化应用 发表于 01-18 11:07 21次 阅读
KUKAC4机器人使用的Dual NIC网卡

解决滚床报完成信号没清故障问题

通过跟踪检测,发现机器人用总信号时,当机器人在铣削时,一旦连续工作,进车时,就会出机器人的总完成信号....
的头像 机器人及PLC自动化应用 发表于 01-18 11:03 18次 阅读
解决滚床报完成信号没清故障问题

制作一条KUKA-C4机器人的提示框!

用函数 Set_KrlDlg( ) 可生成一则对话信息。 这意味着,该信息提示被传递到信息缓存器中....
的头像 机器人及PLC自动化应用 发表于 01-18 10:58 32次 阅读
制作一条KUKA-C4机器人的提示框!

ABB机器人DeviceNet通讯总线的两个可选项

B.840-4 DeviceNet Anybus Slave(比较少用) 硬件: DSQC1003+....
的头像 PLC技术圈 发表于 01-18 10:53 67次 阅读
ABB机器人DeviceNet通讯总线的两个可选项

伺服焊钳的滞后故障分析

允许的滞后误差极限可通过变量”MAX _SF ”(VW_USR_S.dat)配置。预先设定的滞后误差....
的头像 机器人及PLC自动化应用 发表于 01-18 10:39 29次 阅读
伺服焊钳的滞后故障分析

快换头故障维修的难度

在标准版本中如果“解锁”信号已设定,而安全开关未激活,此状态将被识别为故障, LED H5亮红灯,经....
的头像 机器人及PLC自动化应用 发表于 01-18 10:36 35次 阅读
快换头故障维修的难度

如何合理打造未来数字化工厂?

  机器人换人、自动化升级改造加速,已成为2020年机器人产业发展的主旋律,这带来了两个深层次问题的....
的头像 高工机器人 发表于 01-18 10:13 48次 阅读
如何合理打造未来数字化工厂?

优艾智合机器人再次宣布获得蓝驰领投的新一轮融资

1月4日,优艾智合机器人再次宣布获得蓝驰领投的新一轮融资。2020年,优艾智合已经先后完成3轮累计超....
的头像 高工机器人 发表于 01-18 10:09 37次 阅读
优艾智合机器人再次宣布获得蓝驰领投的新一轮融资

KUKAC4机器人焊钳拉拽程序分析sg_fehler ()w

通过中断程序我们可以知道机器人虚拟外部轴的滞后故障是由软PLC的反馈点引起的,说明滞后故障是由软PL....
的头像 机器人及PLC自动化应用 发表于 01-18 10:05 34次 阅读
KUKAC4机器人焊钳拉拽程序分析sg_fehler ()w

ABB将简易编程工具扩展到工业机器人产品系列

ABB将简易编程工具扩展到工业机器人产品系列,无需专门培训即可轻松安装、编程和操作机器人。 ABB ....
的头像 高工机器人 发表于 01-18 10:04 43次 阅读
ABB将简易编程工具扩展到工业机器人产品系列

9家工业机器人核心零部件厂齐聚一堂,性能哪家强?

12月21日-23日,2020高工机器人高工移动机器人年会上,共计9家工业机器人核心零部件厂商展示了....
的头像 高工机器人 发表于 01-18 10:02 49次 阅读
9家工业机器人核心零部件厂齐聚一堂,性能哪家强?

VASS标准PLC工位时序控制要点

在将操作系统模式从自动切换为手动时,此块用于同步步序控制器。如果它不在唯一定义的状态,则此块设置属于....
的头像 机器人及PLC自动化应用 发表于 01-18 09:58 39次 阅读
VASS标准PLC工位时序控制要点

焊接机器人的主要应用领域

焊接工序在很多企业都是一个非常不好处理的问题,焊接岗位一般都不稳定,因为焊接是非常伤眼的,因此很多的....
发表于 01-18 09:57 22次 阅读
焊接机器人的主要应用领域

工业机器人是智能工厂不可或缺的一环

20世纪80年代和90年代,是机器人技术高速发展的一个时代。在这个时间段,日韩机器人快速崛起,其中韩....
的头像 高工机器人 发表于 01-18 09:51 55次 阅读
工业机器人是智能工厂不可或缺的一环

川崎机器人研发新冠核酸检测系统

  2020年,一场突如其来的新冠疫情席卷全球,给人们的生活带来了严重的影响。 “为地球人类丰富的生....
的头像 高工机器人 发表于 01-18 09:47 71次 阅读
川崎机器人研发新冠核酸检测系统

协作机器人步入激烈竞争新阶段

2020年,协作机器人厂家步入激烈竞争的新阶段。 艾利特机器人董事长曹宇男对此深有体会:目前大部分协....
的头像 高工机器人 发表于 01-18 09:42 62次 阅读
协作机器人步入激烈竞争新阶段

工业六轴机器人“崛起的力量”

2013年中国成为世界第一大工业机器人消费市场以来,中国国内安装量在全球占比持续提高。与此同时,国产....
的头像 高工机器人 发表于 01-18 09:41 84次 阅读
工业六轴机器人“崛起的力量”

机器人企业从0到1的发展需要哪些资源?

资本的风向一定程度上反映当前行业的风向,资本的持续注入,一方面加速了该领域的发展速度;另一方面,也加....
的头像 高工机器人 发表于 01-18 09:34 81次 阅读
机器人企业从0到1的发展需要哪些资源?

飞机制造已成移动机器人热门下游行业

近日,优艾智合宣布成为国家重点研发计划“网络协同制造和智能工厂”项目唯一移动机器人厂商与中国商飞携手....
的头像 高工机器人 发表于 01-18 09:30 61次 阅读
飞机制造已成移动机器人热门下游行业

腔镜手术机器人研发商术锐完成近3亿元B轮融资

近日,腔镜手术机器人研发商北京术锐技术有限公司(简称:术锐)宣布获得近3亿元人民币的B轮融资。本轮融....
的头像 高工机器人 发表于 01-18 09:27 57次 阅读
腔镜手术机器人研发商术锐完成近3亿元B轮融资

部分公司考虑做可以进行疫苗接种的机器人

消费电子展(简称:CES)是一个知名国际性电子产品和科技的贸易展览会,每年吸引来自世界各地的主要公司....
的头像 电子魔法师 发表于 01-18 09:20 65次 阅读
部分公司考虑做可以进行疫苗接种的机器人

华数机器人攻克我国工业机器人核心系统难题,登上《新闻联播》

“这家工业机器人研发生产企业攻克了我国工业机器人核心系统的难题,自主研发的机器人控制系统实现了规模化....
的头像 高工机器人 发表于 01-18 09:19 56次 阅读
华数机器人攻克我国工业机器人核心系统难题,登上《新闻联播》

行业“老兵”台达SCARA机器人的后发先至

2020年,尽管突发全球新冠疫情“黑天鹅”事件,3C产业仍然不可阻挡地进入产业“大年”,成为拉动中国....
的头像 高工机器人 发表于 01-18 09:17 35次 阅读
行业“老兵”台达SCARA机器人的后发先至

智能机械臂领导者越疆科技已完成3.2亿元新一轮融资

  世界领先的智能机械臂领导者越疆科技已完成3.2亿元新一轮融资,由中金资本领投,中车资本、温氏资本....
的头像 高工机器人 发表于 01-18 09:15 32次 阅读
智能机械臂领导者越疆科技已完成3.2亿元新一轮融资

谐波减速器市场价值逐渐回归

  利用渐开线形成齿面形状的技术路径于1760年被瑞士数学家莱昂哈德•欧拉率先提出,后来日本在谐波减....
的头像 高工机器人 发表于 01-18 09:11 55次 阅读
谐波减速器市场价值逐渐回归

水下智能装备企业博雅工道完成亿元C轮融资

近期,水下智能装备企业博雅工道完成亿元C轮融资,由领中资本领投,华和资本、鹏博投资、中关村启航创新基....
的头像 高工机器人 发表于 01-18 09:09 52次 阅读
水下智能装备企业博雅工道完成亿元C轮融资

机器人技术之传感器篇

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以....
的头像 电子魔法师 发表于 01-17 10:01 408次 阅读
机器人技术之传感器篇

新年伊始,“机器人女主播卖飞机”新闻袭来

尽管这个播报时长仅为24秒,依然让大众见识了新科技的无限可能。而在机器人主播这方面,一家名为天九共享....
的头像 机器人大讲堂 发表于 01-17 09:44 361次 阅读
新年伊始,“机器人女主播卖飞机”新闻袭来

三星则推出可以做家务的机器人

CES2021是一年一度的科技盛宴,各家厂商争相展示自己的最新黑科技,可谓让人大饱眼福。
的头像 电子魔法师 发表于 01-17 09:41 464次 阅读
三星则推出可以做家务的机器人

快讯:天津大学利用3D打印研发出软性机器人

天津大学的科学家开出了可3D打印的自定义机器人,该机器人能够实时缩放,监视细小的管道。并且单件设备具....
的头像 机器人大讲堂 发表于 01-17 09:41 254次 阅读
快讯:天津大学利用3D打印研发出软性机器人

用树莓派做蜘蛛机器人,还是3D打印的!

使用 PLA 材料,3D 打印所有的文件。你可以一次打印所有关节的零件,大腿和小腿也可以一起打印,如....
的头像 机器人大讲堂 发表于 01-17 09:36 96次 阅读
用树莓派做蜘蛛机器人,还是3D打印的!

快讯:同济师生团队研制静脉采血机器人

同济大学齐鹏老师领衔的师生科研团队,在医工交叉领域设计研发了全自动静脉采血机器人,为疫情防控增添了一....
的头像 机器人大讲堂 发表于 01-17 09:33 312次 阅读
快讯:同济师生团队研制静脉采血机器人

由于新冠病毒大流行 机器人成为骨干劳动力

  随着新冠病毒在2020年初暴发成一场全球大流行的疫情,无数企业被迫停业,而机器人制造企业却发现自....
的头像 IEEE电气电子工程师学会 发表于 01-16 09:20 615次 阅读
由于新冠病毒大流行 机器人成为骨干劳动力

机器人能做手术吗?看看手术机器人企业术锐获近3亿元B轮融资

近日,北京术锐技术有限公司(以下简称术锐)宣布获得近3亿元B轮融资,本轮融资由国投招商领投,辰德资本....
的头像 机器人技术与应用 发表于 01-15 17:50 371次 阅读
机器人能做手术吗?看看手术机器人企业术锐获近3亿元B轮融资

协作机器人企业越疆科技完成3.2亿元新一轮融资

近日,深圳市越疆科技有限公司(以下简称越疆科技)宣布完成3.2亿元新一轮融资,本轮融资由中金资本领投....
的头像 机器人技术与应用 发表于 01-15 17:48 291次 阅读
协作机器人企业越疆科技完成3.2亿元新一轮融资

专访波士顿动力工程副总裁:机器人热舞背后的秘密

    一周前,波士顿动力上传了一段机器人跳舞的视频,人形机器人 Atlas、机器狗 Spot、双轮....
的头像 机器人大讲堂 发表于 01-15 17:45 175次 阅读
专访波士顿动力工程副总裁:机器人热舞背后的秘密

聪明又能干的机器人化学家 每天工作21.5小时,自主发现新型材料

  有一个聪明又肯干的员工是一种怎样的体验? 灵活穿梭在化学实验室的科学家,可能不是人类,而是AI机....
的头像 机器人大讲堂 发表于 01-15 17:37 473次 阅读
聪明又能干的机器人化学家 每天工作21.5小时,自主发现新型材料

NEOR mini:一款机器人爱好者开发的智能移动开放式平台

  过去 深圳南山粤海街道被网友戏称为“宇宙最强街道”,这里有腾讯、中兴、华为、大疆等众多高科技公司....
的头像 机器人大讲堂 发表于 01-15 17:34 476次 阅读
NEOR mini:一款机器人爱好者开发的智能移动开放式平台

如何使用Matlab和VR技术实现移动机器人的建模和仿真

利用Matlab 建立移动机器人的动力学模型,在虚拟现实(VR ) 环境下,实时仿真移动机器人路径跟....
发表于 01-15 17:20 30次 阅读
如何使用Matlab和VR技术实现移动机器人的建模和仿真

迷你语音助手小机器人设计方案

智能音箱痛点的迷你语音助手小机器人
发表于 01-14 07:39 0次 阅读
迷你语音助手小机器人设计方案

浅析导航底盘如何解决服务机器人室内自主移动难题

近年来,人工智能技术的发展迅猛,商用服务机器人的需求不断激增,基于机器人底层应用进行上层开发的机器人底盘需求也越来越...
发表于 01-07 10:09 202次 阅读
浅析导航底盘如何解决服务机器人室内自主移动难题

小学机器人教育领域分析

​STEM到底是什么,怎么解决STEM师资培养的问题一直是这个专栏关注和想回答的问题。格物斯坦认为让老师们发现自身现有优...
发表于 12-18 11:16 101次 阅读
小学机器人教育领域分析

是德2020第七届中国IoT大会AI技术运用方案资料

是德2020第七届中国IoT大会AI技术运用方案资料,运用AI技术迅速定位IOT芯片和模块偶发异常信号。 ...
发表于 12-14 15:47 2728次 阅读
是德2020第七届中国IoT大会AI技术运用方案资料

请问NPU到底是什么?

目前手机市场中,已成为标配,但手机里的够不够聪明,还得看手机里的NPU是否够强大。那么,NPU到底是什么呢?...
发表于 12-08 07:00 101次 阅读
请问NPU到底是什么?

实现下一代机器人至关重要的关键传感器技术介绍

对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和管理传...
发表于 12-07 07:04 1919次 阅读
实现下一代机器人至关重要的关键传感器技术介绍

工业机器人有哪些突发事故?

  1) 低速动作突然变成高速动作。   2) 其他作业人员执行了操作。   3) 因周边设备等发生异常和程序错误,启动了不同...
发表于 12-04 15:54 101次 阅读
工业机器人有哪些突发事故?

《AI 概论》教师手册(第二篇)——AI的基礎知識

1. 簡介人工智慧(AI) 人工智慧的定義 • 人工智慧(Artificial intelligence,簡稱AI),是指讓電腦能夠表現出與人類相類...
发表于 12-03 16:48 707次 阅读
《AI 概论》教师手册(第二篇)——AI的基礎知識