车锁结构复杂,存在两个斜面和两段圆弧的转换,涂胶工艺涉及的轨迹精细,对机器人的轨迹精度、速度及稳定性均提出了极高要求。
珞石机器人自主研发的高性能控制系统具备OptiMotion与TrueMotion最优运动控制技术,可使机器人在任何速度下都具备极高轨迹精度,并且能够更好的控制位置转换,并在7秒内完成左右两侧复杂对称轨迹的涂胶,避免了转角胶水冗余的情况,保持良好的涂胶效果,稳定高效。同时,珞石机器人高速转弯不降速的特点,也可确保高质量涂胶工作,提高产品品质与良率。
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原文标题:珞石机器人车锁涂胶方案
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