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CSAIL推出首款可载客自动驾驶船只

IEEE电气电子工程师学会 2020-11-10 11:39 次阅读

近年来,我们听说了很多关于自动驾驶汽车的潜力,但是MIT(麻省理工学院)正在考虑不同形式的自动驾驶交通工具。在过去的五年里,麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)和SenseableCity实验室一直致力于在阿姆斯特丹部署一款自主船只。去年,我们看到了自主的“机器人”可以组装成一系列不同用途的浮式结构物,而近日,CSAIL推出了“RoboatII”。最引人注目的是,它是第一款可以载客的自动驾驶船只。

这艘船很小,只有两米长,可以载两名乘客通过阿姆斯特丹的运河。RoboatII有四个螺旋桨,所以它可以向任何方向移动,还包括激光雷达GPS和惯性传感器来帮助它导航。虽然一艘单独的船看起来很小,但它们是模块化的,就像最初的Roboat。这意味着它们可以自行组装成一艘由主“领航”船指挥的大型船只。

麻省理工学院将最初的Roboat视为“四分之一比例”的选项,RoboatII是一半的比例;他们正在慢慢地发展到可以承载4到6名乘客的全尺寸选项。这个更大的版本已经在阿姆斯特丹建造中,但是还没有准确消息说它什么时候可以进行测试。与此同时,RoboatII似乎可以非常有效地在阿姆斯特丹航行——麻省理工学院说,它在运河自主航行了3个小时,收集了数据,并返回到它离开的地方,误差小于7英寸。

未来,麻省理工学院的研究小组希望继续改进Roboat的算法,使其能够更好地应对船只可能遇到的挑战,比如来自海流和海浪的干扰。他们也在努力使它更能识别和“理解”它遇到的物体,这样它就能更好地处理所处的环境。二分之一尺寸的RoboatII所“学到”的一切都将自然地应用到目前正在开发的全尺寸版本中。不过,目前还没有消息说我们什么时候会看到那艘更大的机器艇出海。

原文标题:MIT测试可搭载两名乘客的自动驾驶船只Roboat

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原文标题:MIT测试可搭载两名乘客的自动驾驶船只Roboat

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