你会51单片机的精确延时吗？

前言

对于某些对时间精度要求较高的程序，用c写延时显得有些力不从心，故需用到汇编程序。

本人通过测试，总结了51的精确延时函数（在c语言中嵌入汇编）分享给大家。至于如何在c中嵌入汇编大家可以去网上查查，这方面的资料很多，且很简单。

以12MHz晶振为例，12MHz晶振的机器周期为1us，所以，执行一条单周期指令所用时间就是1us，如NOP指令。下面具体阐述一下。

若要延时1us，则可以调用_nop_（）;函数，此函数是一个c函数，其相当于一个NOP指令

使用时必须包含头文件intrins.h

例如：

#include《intrins.h》#include《reg52.h》voidmain（void）{P1=0x0;_nop_（）;//延时1usP1=0xff;}

延时5us，则可以写一个delay_5us（）函数

delay_5us（）{#pragmaasmnop#pragmaendasm}

这就是一个延时5us的函数，只需要在需要延时5us时调用此函数即可。或许有人会问，只有一个NOP指令，怎么是延时5us呢？

答案是：

在调用此函数时，需要一个调用指令，此指令消耗2个周期（即2us）；函数执行完毕时要返回主调函数，需要一个返回指令，此指令消耗2个周期（2us）。调用和返回消耗了

2us+2us=4us。然后再加上一个NOP指令消耗1us，不就是5us吗？

延时10us。

我们编写一个delay_10us（）函数

delay_10us（）{#pragmaasmnopnopnopnopnopnop#pragmaendasm}

这就是延时10us的函数。同延时5us函数一样，调用和返回消耗4us，加上函数中的6个NOP指令6us，正好是10us。

此时有人不禁要问那么，任意微秒时，函数应该怎么写呢？

看我慢慢道来：首先，延时任意微秒我暂时没有想到，但是，我可以延时任意偶数微秒或延时任意奇数微秒，也就是说，需要两个函数，一个函数专门实现任意偶数的微秒级延时，另一个函数专门实现任意奇数的微秒级延时。只要有了这两个函数在，不就可以延时任意的微秒了吗！

首先我们来实现任意偶数的微秒级延时：

voiddelay_even_us（unsignedchareven）{//任意偶数的微秒级延时#pragmaasm1mova，r7//为什么要用到r7呢，因为r7里面装的是函数的参数！！！//^_^这句消耗1个周期2subba，#10H//这句看完程序我再解释这句消耗1个周期3movb，#02H//这句看完程序我再解释这句消耗2个周期4divab//这句意思是a/b，商放在a里，余数放在b里稍//后解释这句消耗4个周期5movr0，a//这句消耗1个周期6nop//这句消耗1个周期7loop:8djnzr0，loop//不等于0跳转指令，也就是说r0中的值若不为0的话，//就跳转到loop处这句消耗2个周期#pragmaendasm}

下面我们来分析一下为何这样写：为了方便分析，我给句子编上了序号。我们以延时100us为例（delay_even_us（100））。

首先减去调用和返回的4个周期（4us）。再减去参数传递所消耗的2个周期。因为c函数参数传递到汇编是需要消耗周期的。一共消耗了6个周期。也就是消耗了6us，还剩下100us-6us=94us。

然后再看我再程序上面注释的各语句消耗时间：

从1句到5句一共消耗了10个周期（不信你数数^_^）。还剩下94us-10us=84us。

现在就看第8句了，这句应该消耗84个周期才能达到我们延时100us。而这句每执行一次消耗2个周期，也就是说r0的值应该为84/2=42。

那么，怎样达到r0=42的呢？我们从第1句开始分析：

第1句中，r7为c传递过来的参数，此例子中为100.执行完此句后a的值为100；

第2句中，将a=a-16=100-16=84。此句结束后a的值为84；

第3句中，给b赋值为2；

第4句中，用a来除以b。结果商存入a中，余数存入b中，此句结束后a的值为a=a/b=84/2=42；

第5句，将a值赋给r0，此句结束后r0的值为42。

于是乎，r0的值为42这个目的达到了。结合前面的分析，此程序是不是延时了100us呢？

答案当然是“是”了！

这个函数可以实现任意偶数微秒（》=18）的延时的，不信的话可以带一个值进去算的。至于为什么值必须》=18us，用不着我解释了吧。

任意奇数的微秒级延时：

voiddelay_odd_us（unsignedcharodd）{#pragmaasm1mova，r72subba，#0fH3movb，#02H4divab5movr0，a6loop1:7djnzr0，loop1#pragmaendasm}

此即为任意奇数微秒的延时，和偶数延时一样的道理，不解释了。^_^

此函数的参数必须大于等于17，请思考为什么？^_^

责任编辑：haq