协作机器人助力3C产线提升效益

当我们在谈论柔性的时候，我们在谈论什么？

传统工业机器人，“手臂”灵活，“腿脚”却不便利，干的活不少，但工作任务比较单一，与工厂员工的“互动性”不够，仍停留在“你干你的，我干我的”的孤立作业模式。而对于制造业来说，“关灯工厂”纵然是一个美好的设想，但要完全实现无人化，还有很长的路要走。高工机器人在吉安调研期间，不少PCB企业负责人纷纷表示，在目前生产线上的一些环节，机器人还无法替代人，并且这种情况还将持续很长一段时间。

协作机器人诞生的初衷便在于补充传统工业机器人的部分使用空白，打破人机分离工作的现状，利用自身灵活性、安全性的特点结合人工，使得整条生产线更具柔性，同时提高工作效率。

在21日举办的2020吉安智能制造产业峰会上，节卡机器人华南区总经理雷张辉发表了题为《协作机器人助力3C产线提升效益》的嘉宾演讲，从“协作机器人概况”、“协作机器人在3C和其他行业的应用”、“节卡机器人产品和技术”三个角度向与会企业进行了深度分享。

3C工厂在传统生产过程中容易遇到几大难题，首先企业主面临产品迭代导致的原来传统专机、机器人无法使用的问题；设备主管面临设备商工程师才能更改机器人程序，自己无法修改，唯有等待的困境；而一线工人则担心传统机器人太危险，需要保持在围栏外才安全；集成商则担忧客户的产品转变每次都要派工程师协助，调试时间太长占用人员的情况。

对此，终端客户期待机器人能有多用途，可移动工位，最好能远程控制。在编程方面，希望降低知识门槛，能够即学即用。由于部分产线需要人机协作，因此机器人安全性一定要高。而集成商则在意机器人型号、部件能通用，以便减少备货压力，同时具备易安装、易调试性，即安装无需大量大型设备，机械工程师也能调试机器人。

这些来自下游的需求正是节卡机器人最擅长的部分。相比于Scara、六轴工业机器人、Delta等传统机器人，节卡机器人无需人机隔离，可实现岗位轮换，具备占地小、空间可达性强、精确度高、柔性程度高、高安全性等特点。除此之外，使用节卡机器人可有效降低产线一、二次部署成本，十分适合应用于喷涂、精密加工、打磨、抛光、检测、搬运、包装等工序。

针对3C行业产品品种多、尺寸小，更新周期快、自动化装配难度高、人工需求量大等特性，节卡在协作机器人功能设计上更进一步。

2017年节卡机器人顺势推出小助系列（JAKA Zu）无线协作机器人。小助系列协作机器人有3Kg、7Kg、12Kg和18Kg四个规格，其最大的优势在于可以实现移动终端无线、远程的动作设定和编辑，减少了示教器成本，以及可突破用户的地域限制。小助系列协作机器人完美替代人工，能够快速进行二次部署，尤其适合柔性生产、精度高的3C行业。

雷张辉还分享了节卡小助机器人在PCB锡焊、点胶和电子行业蜂鸣器检测环节中的工作实操。从视频中可以看到，节卡小助机器人可以广泛应用于上下料、装配、移动转运、码垛、功能检测、气密性检测等工序。

雷张辉认为，协作机器人代表了新一轮自动化发展的方向。以2019年为时间节点，协作机器人在一片颓势中逆势增长，过去的5年时间里，协作机器人市场规模年均复合增长率为53%，已经由“求生存”阶段迈入了“谋发展”的新时期。高工机器人产业研究所（GGII）预计到2023年，中国协作机器人市场销量将达26500台，市场规模将突破27.1亿元。

然而节卡机器人不止于协作。在2020年9月上海工博会上，节卡机器人发布All-in-one共融系列协作机器人、JAKA Zu力控s版新应用，不仅进一步提升了协作机器人安全、易用、灵活的核心要素，更是创新地实现了协作机器人的共融性。

雷张辉还在现场展示了节卡视觉产品，包括Lens 2D视觉、3D视觉系统、Lens VPS视觉防护系统的软件产品。同时分享的还有节卡机器人的一体式视觉工作站，它可对高节拍3C元件精确抓取摆放。

节卡机器人寻求多领域突破的潜力也被资本市场看在眼里，2019年4月，节卡机器人宣布完成亿元级B轮融资。节卡机器人的技术实力与市场化能力进一步得到市场认可。

雷张辉在演讲最后表示人机混合智能，有无限可能，节卡机器人致力于解放人类双手，点亮惊奇未来。

责任编辑：YYX