侵权投诉

什么是PID?位置式PID与增量式PID有何不同

电子设计 2021-03-22 15:32 次阅读

1PID控制算法

什么是PID

PID 控制器以各种形式使用超过了 1 世纪,广泛应用在机械设备、气动设备 和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法

PID 实指“比例 proportional”、“积分 integral”、“微分 derivative”,这三项构 成 PID 基本要素。每一项完成不同任务,对系统功能产生不同的影响。它的结构简单,参数易 于调整,是控制系统中经常采用的控制算法。

PID:比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成

其中:u(t)为控制器输出的控制量;(输出)

e(t)为偏差信号,它等于给定量与输出量之差;(输入)

KP 为比例系数;(对应参数 P)

TI 为积分时间常数;(对应参数I)

TD 为微分时间常数。(对应参数 D)

数字 PID 控制算法通常分为位置式 PID 控制算法和增量式 PID 控制算法。

位置式 PID 算法 :

e(k): 用户设定的值(目标值) - 控制对象的当前的状态值

比例P : e(k)

积分I : ∑e(i) 误差的累加

微分D : e(k) - e(k-1) 这次误差-上次误差

也就是位置式PID是当前系统的实际位置,与你想要达到的预期位置的偏差,进行PID控制

因为有误差积分 ∑e(i),一直累加,也就是当前的输出u(k)与过去的所有状态都有关系,用到了误差的累加值;(误差e会有误差累加),输出的u(k)对应的是执行机构的实际位置,,一旦控制输出出错(控制对象的当前的状态值出现问题 ),u(k)的大幅变化会引起系统的大幅变化

并且位置式PID在积分项达到饱和时,误差仍然会在积分作用下继续累积,一旦误差开始反向变化,系统需要一定时间从饱和区退出,所以在u(k)达到最大和最小时,要停止积分作用,并且要有积分限幅和输出限幅

所以在使用位置式PID时,一般我们直接使用PD控制

而位置式 PID 适用于执行机构不带积分部件的对象,如舵机和平衡小车的直立和温控系统的控制

结合代码可以很好理解

typedef struct PID

{

float P,I,D,limit;

}PID;

typedef struct Error

{

float Current_Error;//当前误差

float Last_Error;//上一次误差

float Previous_Error;//上上次误差

}Error;

/*!

* @brief 位置式PID

* @since v1.0

* *sptr :误差参数

* *pid: PID参数

* NowPlace:当前位置

* Point: 预期位置

*/

// 位置式PID控制

float PID_Realize(Error *sptr,PID *pid, int32 NowPlace, float Point)

{

int32 iError, // 当前误差

Realize; //实际输出

iError = Point - NowPlace; // 计算当前误差

sptr->Current_Error += pid->I * iError; // 误差积分

sptr->Current_Error = sptr->Current_Error > pid->limit?pid->limit:sptr->Current_Error;//积分限幅

sptr->Current_Error = sptr->Current_Error <-pid->limit?-pid->limit:sptr->Current_Error;

Realize = pid->P * iError //比例P

+ sptr->Current_Error //积分I

+ pid->D * (iError - sptr->Last_Error); //微分D

sptr->Last_Error = iError; // 更新上次误差

return Realize; // 返回实际值

}

增量式PID

比例P : e(k)-e(k-1) 这次误差-上次误差

积分I : e(i) 误差

微分D : e(k) - 2e(k-1)+e(k-2) 这次误差-2*上次误差+上上次误差

增量式PID根据公式可以很好地看出,一旦确定了 KP、TI 、TD,只要使用前后三次测量值的偏差, 即可由公式求出控制增量

而得出的控制量▲u(k)对应的是近几次位置误差的增量,而不是对应与实际位置的偏差 没有误差累加

也就是说,增量式PID中不需要累加。控制增量Δu(k)的确定仅与最近3次的采样值有关,容易通过加权处理获得比较好的控制效果,并且在系统发生问题时,增量式不会严重影响系统的工作

总结:增量型 PID,是对位置型 PID 取增量,这时控制器输出的是相邻两次采样时刻所计算的位置值

之差,得到的结果是增量,即在上一次的控制量的基础上需要增加(负值意味减少)控制量。

typedef struct PID

{

float P,I,D,limit;

}PID;

typedef struct Error

{

float Current_Error;//当前误差

float Last_Error;//上一次误差

float Previous_Error;//上上次误差

}Error;

/*!

* @brief 增量式PID

* @since v1.0

* *sptr :误差参数

* *pid: PID参数

* NowPlace:实际值

* Point: 期望值

*/

// 增量式PID电机控制

int32 PID_Increase(Error *sptr, PID *pid, int32 NowPlace, int32 Point)

{

int32 iError, //当前误差

Increase; //最后得出的实际增量

iError = Point - NowPlace; // 计算当前误差

Increase = pid->P * (iError - sptr->Last_Error) //比例P

+ pid->I * iError //积分I

+ pid->D * (iError - 2 * sptr->Last_Error + sptr->Previous_Error); //微分D

sptr->Previous_Error = sptr->Last_Error; // 更新前次误差

sptr->Last_Error = iError; // 更新上次误差

return Increase; // 返回增量

}

增量式与位置式区别:

1增量式算法不需要做累加,控制量增量的确定仅与最近几次偏差采样值有关,计算误差对控制 量计算的影响较小。而位置式算法要用到过去偏差的累加值,容易产生较大的累加误差。

2增量式算法得出的是控制量的增量,例如在阀门控制中,只输出阀门开度的变化部分,误动作 影响小,必要时还可通过逻辑判断限制或禁止本次输出,不会严重影响系统的工作。 而位置式的输出直接对应对象的输出,因此对系统影响较大。

3增量式PID控制输出的是控制量增量,并无积分作用,因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象,如步进电机等,而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象,如电液伺服阀。

4在进行PID控制时,位置式PID需要有积分限幅和输出限幅,而增量式PID只需输出限幅

位置式PID优缺点:

优点:

①位置式PID是一种非递推式算法,可直接控制执行机构(如平衡小车),u(k)的值和执行机构的实际位置(如小车当前角度)是一一对应的,因此在执行机构不带积分部件的对象中可以很好应用

缺点:

①每次输出均与过去的状态有关,计算时要对e(k)进行累加,运算工作量大。

增量式PID优缺点:

优点:

①误动作时影响小,必要时可用逻辑判断的方法去掉出错数据。

②手动/自动切换时冲击小,便于实现无扰动切换。当计算机故障时,仍能保持原值。

③算式中不需要累加。控制增量Δu(k)的确定仅与最近3次的采样值有关。

缺点:

①积分截断效应大,有稳态误差;

②溢出的影响大。有的被控对象用增量式则不太好;

编辑:hfy

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

PID自动调节直流电机的速度

PID自动调节直流电机的速度(电源技术的现状)-PID自动调节直流电机的速度。认为规定直流转多少转,....
发表于 09-24 12:50 6次 阅读
PID自动调节直流电机的速度

求大神分享stc8a8k电机控制核心系统板PCB的3D图

求大神分享stc8a8k电机控制核心系统板PCB的3D图
发表于 09-24 06:26 0次 阅读

BLDC电机控制算法(瑞萨)

BLDC电机控制算法(瑞萨)(电源技术在线作业一)-BLDC电机控制算法(瑞萨)        
发表于 09-23 12:06 21次 阅读
BLDC电机控制算法(瑞萨)

电机选型:需要一个能在核磁共振环境工作的电机,最好是无磁电机

因项目需要,需要找一个能在强磁环境(核磁共振)工作的电机,最好是无磁电机,请问有人有这方面的经验么? ...
发表于 09-23 08:50 101次 阅读

请问直流电机控制的单极性和双极性对比分析哪个好?

请问直流电机控制的单极性和双极性对比分析哪个好?...
发表于 09-23 08:49 0次 阅读

STM32电机的PID参数整定

如何去实现STM32电机的PID参数整定? 如何去编写STM32电机的PID参数整定的代码? ...
发表于 09-23 08:07 0次 阅读

四轴PID讲解资料汇总

四轴PID讲解资料汇总
发表于 09-22 09:34 16次 阅读

MC33035在直流无刷电机控制中的应用

MC33035在直流无刷电机控制中的应用(电源技术 核心)-MC33035在直流无刷电机控制中的应用....
发表于 09-18 18:00 13次 阅读
MC33035在直流无刷电机控制中的应用

单片机C868实现无传感器BLDC电机控制

单片机C868实现无传感器BLDC电机控制(电源技术作业 电力/水利工程科技 答案)-单片机C868....
发表于 09-18 17:24 20次 阅读
单片机C868实现无传感器BLDC电机控制

如何去实现一种基于云台的串级pid控制系统设计

云台的硬件是由哪些部分组成的? 如何去实现一种基于云台的串级pid控制系统设计?...
发表于 09-18 09:29 0次 阅读

如何对电机控制算法FOC进行调试

什么是FOC? FOC算法的原理是什么? FOC算法的模块是由哪些部分组成的? 如何对FOC算法进行调试? ...
发表于 09-18 09:16 0次 阅读

怎样通过FPGA的数字PWM对电机进行控制呢

怎样通过FPGA的数字PWM对电机进行控制呢? 怎样去设计一种基于计数器的PWM波形发生器? ...
发表于 09-18 08:59 0次 阅读

求大神推荐电机控制的书籍?

求大神推荐电机控制的书籍?
发表于 09-18 08:39 0次 阅读

关于STM32CubeMX在电机控制方面的配置

STM32CubeMX在电机控制方面的配置主要分几个步骤?有哪些注意事项?...
发表于 09-18 07:57 0次 阅读

初试简单的电机速度PID

如何去编写简单的PID程序? PID控制要考虑注意哪些点? ...
发表于 09-18 07:36 0次 阅读

闭环PID直流稳压仿真与控制一体化设计

闭环PID直流稳压仿真与控制一体化设计(第十一届亚洲电源技术论坛)-文档为闭环PID直流稳压仿真与控....
发表于 09-17 15:28 10次 阅读
闭环PID直流稳压仿真与控制一体化设计

PID-小车类-基于Cortex-M0的BLDC电机驱动

PID-小车类-基于Cortex-M0的BLDC电机驱动(普德新星电源技术有限公司招聘信息)-#in....
发表于 09-16 15:49 17次 阅读
PID-小车类-基于Cortex-M0的BLDC电机驱动

Microchip电机控制和数字电源

Microchip电机控制和数字电源(通讯电源技术2020年14期)- 最新市场动态 电机控制....
发表于 09-16 10:38 40次 阅读
Microchip电机控制和数字电源

基于dSPACE的永磁同步电机控制半实物仿真实验设计

基于dSPACE的永磁同步电机控制半实物仿真实验设计(现代电源技术基础答案)-该文档为基于dSPAC....
发表于 09-16 10:32 22次 阅读
基于dSPACE的永磁同步电机控制半实物仿真实验设计

PID控制PWM调节直流电机速度

PID控制PWM调节直流电机速度(安徽理士电源技术有限公司图片)-PID控制PWM调节直流电机速度,....
发表于 09-15 14:02 21次 阅读
PID控制PWM调节直流电机速度

增量式PID算法的STM32实现 分析比例、积分、微分三个环节

虽然PID不是什么牛逼的东西,但是真心希望以后刚刚接触这块的人能尽快进入状态。特地分享一些自己如何实....
发表于 09-13 16:37 737次 阅读
增量式PID算法的STM32实现 分析比例、积分、微分三个环节

TI 推出无需编程无传感器磁场定向控制和梯形控制的70W BLDC电机驱动器

集成实时控制使工程师能够在10分钟内启动BLDC电机,同时使电机系统噪声更低并减小70%的尺寸 北京....
发表于 09-08 20:41 647次 阅读
TI 推出无需编程无传感器磁场定向控制和梯形控制的70W BLDC电机驱动器

GD32以广泛布局推进价值主张,为MCU生态加冕!

金光一先生代表兆易创新在本次全球MCU生态发展大会上带来的演讲介绍了公司近年来取得的成绩,未来新产品....
发表于 09-02 16:04 1703次 阅读
GD32以广泛布局推进价值主张,为MCU生态加冕!

焊接机器人的控制系统有什么作用?

焊接机器人的控制系统有什么作用?焊接机器人可以提高企业生产线的速度,稳定焊接质量,在生产支出方面节约....
发表于 08-31 18:19 141次 阅读

电机控制基础3——定时器编码器模式使用与转速计算

上篇介绍了 定时器捕获输入脉冲的原理 ,那种方式是根据捕获的原理,手动切换上升沿与下降沿捕获,计算脉....
的头像 码农爱学习 发表于 08-30 17:26 2055次 阅读
电机控制基础3——定时器编码器模式使用与转速计算

助力低碳环保生活 万和授予峰岹“技术创新奖”

峰岹科技高能效电机驱动控制芯片技术,赢得合作伙伴的肯定,获全球十大热水器品牌万和授予技术创新奖。核“....
发表于 08-26 15:39 511次 阅读
助力低碳环保生活 万和授予峰岹“技术创新奖”

电机控制系统故障原因有哪些

一点电机控制系统是控制电机的启动、加速、减速以及停止。电机控制系统在不同电机的类型和电机的使用场合达....
的头像 璟琰乀 发表于 08-25 09:49 1173次 阅读

固态继电器的用途 固态继电器的技术参数

固态继电器(Solid State Relay,缩写SSR),是由微电子电路,分立电子器件,电力电子....
的头像 Les 发表于 08-11 18:17 712次 阅读

电机控制器为什么要预充电电路

电机控制器为什么要预充电电路 ? 电动汽车预充电路的主要作用是给电机控制器(即逆变器)的大电容进行充....
的头像 悟空智能科技 发表于 08-10 17:09 1593次 阅读
电机控制器为什么要预充电电路

西门子变频器的工作原理

西门子变频器也可用于家电产品,使用西门子变频器的家电产品中不仅有电机,还有荧光灯等产品。用于电机控制....
的头像 汽车玩家 发表于 08-07 19:13 2117次 阅读

基于PID控制的DC-DC升压开关电源设计

基于PID控制的DC-DC升压开关电源设计(通信电源技术文件)-该文档为基于PID控制的DC-DC升....
发表于 08-04 15:45 72次 阅读
基于PID控制的DC-DC升压开关电源设计

DCS控制系统PID参数的整定方法.

DCS控制系统PID参数的整定方法.(深圳市普德新星电源技术有限公司怎么样)-该文档为DCS控制系统....
发表于 08-04 15:40 110次 阅读
DCS控制系统PID参数的整定方法.

基于霍尔效应的编码电机实现PID操作

基于霍尔效应的编码电机实现PID操作
发表于 07-31 17:23 90次 阅读

东芝推出TXZ+TM族高级系列首批产品——面向电机控制的Arm® Cortex®-M4微控制器

东芝电子元件及存储装置株式会社(“东芝”)今日宣布,已开始量产M4K组12款面向电机控制的新产品,这....
发表于 07-29 14:26 1643次 阅读
东芝推出TXZ+TM族高级系列首批产品——面向电机控制的Arm® Cortex®-M4微控制器

逆变电源PID程序

逆变电源PID程序(共享单车的锁电源)-该文档为逆变电源PID程序简介文档,是一份很不错的参考资料,....
发表于 07-26 14:29 70次 阅读
逆变电源PID程序

PID控制PWM调节直流电机速度简介

PID控制PWM调节直流电机速度简介(电源缺相什么意思)-该文档为PID控制PWM调节直流电机速度简....
发表于 07-26 12:04 117次 阅读
PID控制PWM调节直流电机速度简介

PID直流电机转速控制实验报告

PID直流电机转速控制实验报告(2835灯珠电源选配)-该文档为PID直流电机转速控制实验报告资料,....
发表于 07-26 12:02 78次 阅读
PID直流电机转速控制实验报告

基于PID控制的直流电机调速系统

基于PID控制的直流电机调速系统(电源变压器线圈坏了)-该文档为基于PID控制的直流电机调速系统讲解....
发表于 07-26 10:50 75次 阅读
基于PID控制的直流电机调速系统

Optimal PID Design for Control of ActiveCar Suspen

Optimal PID Design for Control of ActiveCar Suspen....
发表于 07-26 10:17 53次 阅读
Optimal PID Design for Control of ActiveCar Suspen

PID算法原理、调试方法及源代码

PID算法原理、调试方法及源代码
发表于 07-06 10:25 132次 阅读

基于改进PID控制算法的火电厂过热温度控制

基于改进PID控制算法的火电厂过热温度控制
发表于 07-01 16:20 72次 阅读

基于模糊PID控制器的VRV空调系统设计方法

基于模糊PID控制器的VRV空调系统设计方法
发表于 07-01 16:08 72次 阅读

什么是零点和极点?时域上系统稳定性和S域的稳定性有什么关系?

PID是十分优美的控制算法,在工业控制应用地十分广泛,有的时候,无需知道系统模型的情况下,只要经验法....
的头像 FPGA之家 发表于 07-01 09:14 644次 阅读
什么是零点和极点?时域上系统稳定性和S域的稳定性有什么关系?

基于粒子群算法的无线充电PID控制器

基于粒子群算法的无线充电PID控制器
发表于 06-30 14:52 66次 阅读

LE9879QTW40为辅助泵和风扇应用提供高质量的解决方案

TLE9879QTW40 为辅助泵和风扇应用提供高质量的解决方案 英飞凌的TLE987x系列可实现高....
的头像 易库易 发表于 06-29 14:47 620次 阅读
LE9879QTW40为辅助泵和风扇应用提供高质量的解决方案

全面剖析PID控制器

啥是PID? PID,就是“比例(proportional)、积分(integral)、微分(der....
的头像 PLC技术圈 发表于 06-29 11:26 424次 阅读

电机控制专用集成电路

电机控制专用集成电路教材免费下载。
发表于 06-28 09:22 289次 阅读

远程执行器与 Square D电机控制中心配合使用

 CBS ArcSafe 的 RSA-97B 远程开关执行器可在最远 300 英尺的距离内操作 Sq....
的头像 汽车玩家 发表于 06-26 15:48 439次 阅读

面向偶发实时系统的过载控制策略综述

面向偶发实时系统的过载控制策略综述
发表于 06-25 14:14 74次 阅读

种子老化箱模拟自然环境优势详解

托普云农种子老化箱可以模拟自然环境对种子进行检验,得出种子在各种自然环境下的老化速度等。广泛应用于各....
发表于 06-24 14:48 95次 阅读

使用dsPIC30F器件实现BLDC电机控制入门

  由于直流无刷 (BLDC)电机可降低能耗及维护成本,因此在对效率和可靠性要求较高的应用场合 BL....
发表于 06-24 09:39 210次 阅读

Nexperia新8英寸晶圆生产线启动,首批产品具有行业内极低的Qrr品质因数(RDS(on)x Qrr)

Nexperia今日宣布,位于英国曼彻斯特的新8英寸晶圆生产线启动,首批产品使用最新的NextPow....
发表于 06-24 09:18 342次 阅读

非自衡化工生产过程的PID控制器设计方案

非自衡化工生产过程的PID控制器设计方案
发表于 06-23 15:30 75次 阅读

电机控制基础2——定时器捕获单输入脉冲原理

上篇介绍了定时器的 输出 功能,本篇介绍定时器的 输入 功能。 1 问题引出 在单片机与嵌入式开发中....
的头像 码农爱学习 发表于 06-22 00:19 8907次 阅读
电机控制基础2——定时器捕获单输入脉冲原理

自适应观测器技术如何实现高鲁棒性吸尘器控制方案

传统的有刷电机控制利用机械换向器和电刷实现电机控制,控制简单,但是易产生火花,且噪声大、寿命短、可靠....
发表于 06-15 10:01 540次 阅读
自适应观测器技术如何实现高鲁棒性吸尘器控制方案

如何通过变频器来控制电机运转方向?

变频器在恢复出厂参数后,按下“RUN”键,变频器驱动马达的转向,称为正向,若此时的旋转方向与设备要求....
发表于 06-12 17:53 914次 阅读
如何通过变频器来控制电机运转方向?

基于FPGA的PID系统源码下载

基于FPGA的PID系统源码下载
发表于 06-09 10:44 123次 阅读

dsPIC30F系列产品手册

dsPIC30F 控制器系列支持多种电机控制应用,如无刷直流电机、单相和三相交流感应电机及开关磁阻电....
发表于 06-04 10:51 106次 阅读

采用dsPIC30F电机实现的电机控制PWM模块

本文档概括介绍了采用 dsPIC30F 电机控制数字信号控制器系列芯片实现的电机控制 PWM 模块(....
发表于 06-04 10:49 132次 阅读

基于卡尔曼滤波器的PID设计教程

基于卡尔曼滤波器的PID设计教程
发表于 06-03 10:27 126次 阅读

EVAL6480H-DISC 开发工具 探索L6480电机控制器

范围从10.5 V至为85V 相电流高达7.8 A 均方根 足迹为外部谐振器或晶体 切换电动机输入控制 键开始/左 - 停止/右 - 复位 就绪,忙碌,错误LED指示器 备用LED指标具体设计 在L6480发现是一个低成本的开发工具来探索L6480马达控制器。
发表于 05-21 00:05 119次 阅读

EVAL6482H-DISC 开发工具 探索L6482电机控制器

范围从10.5 V至为85V 相电流高达7.8 A 均方根 足迹为外部谐振器或晶体 切换电动机输入控制 键开始/左 - 停止/右 - 复位 就绪,忙碌,错误LED指示器 备用LED指标具体设计 在L6482发现是一个低成本的开发工具来探索L6482马达控制器。
发表于 05-20 20:05 168次 阅读

NCS21911 精密运算放大器 2 MHz带宽 低噪声 零漂移 25μV偏移

1x系列高精度零漂移运算放大器具有低输入失调电压和随时间和温度的低失调漂移。这些器件具有低静态电流和低噪声性能,轨到轨输出摆幅在10 mV以内。 NCS21911可在4 V至36 V的宽电源电压范围内工作。所有型号的额定工作温度范围均为-40°C至+ 125°C。 NCV前缀下提供汽车合格选项。 特性 优势 低偏移电压:25μVMax 输出低误差 低偏移漂移:0.085μV/°C max 温度精度更高 电源电压:4至36V 宽电源电压范围 静态电流:最大570μ 低功耗 低噪音:典型值22 nV /√Hz 精确性能 增益带宽积:典型值为2 MHz 速度更快,压摆率更高 轨到轨输出 应用 终端产品 温度监测 传感器应用 电子秤 医疗仪器 电流传感 汽车 电源 牵引逆变器 电机控制 传感器接口 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-31 10:02 390次 阅读

STK541UC62A-E 智能功率模块(IPM) 600 V 10 A.

逆变器IPM”是高度集成的设备,包含从单个SIP模块(单列直插式封装)中的HV-DC到3相输出的所有高压(HV)控制。输出级采用IGBT / FRD技术,并通过故障检测输出标志实现欠压保护(UVP)和过流保护(OCP)。内部升压二极管用于高侧栅极升压驱动。 特性 高侧预驱动电路内部自举电路引起的单控电源 所有控制输入和状态输出均处于与微控制器直接兼容的低电压电平 内置交叉传导预防 外部可访问的嵌入式热敏电阻,用于衬底温度测量 过流保护电流的水平可通过以下方式调节:外部电阻,“RSD” 应用 终端产品 电机驱动系统 电机控制系统 工业/ Gen控制系统 HVAC 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-31 10:02 107次 阅读

NIS5020 电子保险丝(eFuse) 12V 14mΩ 10A

0系列eFuse是一款经济高效的可复位保险丝,可以极大地提高硬盘驱动器或其他电路的可靠性,避免灾难性和停机故障。它旨在缓冲负载设备,使其免受过高的输入电压的影响,从而损坏敏感电路。它包括一个过压钳位电路,可在瞬态期间限制输出电压,但不会关闭器件,从而允许负载电路继续工作。 特性 优势 低Rds(上) 减少给定电流的传导损耗和电压降 低静态电流 降低整体偏置电流系统。 高持续电流驱动能力 允许在没有SOA问题的情况下驱动包括容性负载在内的大负载 三态EN / FLT引脚 允许并联eFuse以及同步开启和关闭 应用 终端产品 辅助过流保护和背板上的SATA电源 用于HDD / SSD的SATA电源热插拔和过流保护 电源过流保护 服务器的热插拔风扇 工业电源,电机控制的过流保护 工业级保护继电器 服务器和主板 存储 电源 热插拔风扇 工业应用 继电器更换 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-31 10:02 242次 阅读

STK551U3A2A-E 智能功率模块(IPM) 600 V 20 A.

能功率模块(IPM)是一款高度集成的设备,包含从单个小型SIP模块中HV-DC到3相输出的所有高压(HV)控制。输出级采用IGBT / FRD技术,并实现欠压保护(UVP)和过流保护(OCP)。内部升压二极管用于高侧栅极升压驱动。 特性 优势 过流保护电路 可以进行快速保护(自我保护) 所有通道的欠压锁定 安全异常时所有IGBT门关闭 上/下ON预防电路 系统故障可以减少噪音 电机控制系统 认证:UL1557(文件号:E339285) 应用 终端产品 3相电机 HVAC 洗衣机/烘干机 洗碗机 冰箱 一般控制系统 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-31 09:02 204次 阅读
STK551U3A2A-E 智能功率模块(IPM) 600 V 20 A.

NCP81074 小型 高速低侧MOSFET驱动器 具有10A吸收/源功能

74是一款单通道,低侧MOSFET驱动器,能够吸收和提供高达10A的电流。该驱动器可在米勒高原区域提供7A峰值电流,以克服切换期间MOSFET的米勒效应。分离输出配置允许调整开启和关闭转换速率。这些器件采用SOIC8和2mm x 2mm DFN封装。 特性 优势 高电流驱动能力 降低开关损耗 双输入设计 允许差分输入信号进行更多控制 应用 终端产品 隔离砖 电信和数据中心设备 工业电机 服务器,电信和数据中心设备的隔离电源 电机控制 辅助同步整流器 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-31 03:02 472次 阅读

NCV5106 MOSFET / IGBT驱动器 高压 高压侧和低压侧

6是一款高压栅极驱动器IC,提供两路输出,用于直接驱动2个N沟道功率MOSFET或IGBT,采用半桥配置版本B或任何其他高端+低端配置版本A. 它使用自举技术确保正确驱动高端电源开关。驱动程序使用2个独立输入。 NCP5109 = 200V NCP5106 = 600V 特性 高压范围:最高600 V dV / dt抗扰度±50 V / nsec 栅极驱动电源范围为10 V至20 V 高低驱动输出 输出源/灌电流电流能力250 mA / 500 mA 兼容3.3 V和5 V输入逻辑 输入引脚上的Vcc摆动 匹配传播两个渠道之间的延迟 输入阶段的输出 适应所有拓扑的独立逻辑输入(版本A) 交叉传导保护机智h 100 ns内部固定死区时间(版本B) 在两个通道的Vcc LockOut(UVLO)下 Pin-to-Pin与行业标准兼容 应用 终端产品 半桥电源转换器 全桥转换器 电动助力转向和电机控制 汽车动力转换 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-31 03:02 209次 阅读
NCV5106 MOSFET / IGBT驱动器 高压 高压侧和低压侧

LV8907UW 用于汽车的无传感器三相无刷直流电机控制器 带栅极驱动器

是一款高性能,无传感器的三相BLDC电机控制器,带有集成栅极驱动器,用于驱动外部N-MOSFET。片上两级电荷泵为各种超低RDS(ON)型外部N-MOSFET提供所需的栅极电流。该器件提供丰富的系统保护和诊断功能,如过流,过压,短路,欠压,过温等等。它支持开环和闭环速度控制,具有用户可配置的启动,速度设置和比例/积分(PI)控制系数,适用于各种电机和负载组合。 LV8907内置线性稳压器,用于为外部电路,看门狗定时器和本地互连网络(LIN)收发器供电,提供最小的系统解决方案。提供SPI接口用于参数设置和监视系统运行状况。 LV8907具有高达175°C的工作结温耐受性和电气LIN兼容控制信号(PWM和使能),是独立的汽车BLDC电机控制系统的理想解决方案。 特性 优势 经营结温高达175°C 适用汽车应用 工作电压范围为5.5 V至20 V,容差范围为4.5 V至40 V 各种电机的广泛性能 嵌入式专有无传感器换向控制 BOM成本降低 内置LIN收发器和看门狗定时器 与汽车网络的连接系统 用于实时参数化和诊断的SPI接口 微处理器的可选功能 各种系统保护功能...
发表于 07-31 03:02 382次 阅读
LV8907UW 用于汽车的无传感器三相无刷直流电机控制器 带栅极驱动器

NCP51530 高频700 V- 2 A高端和低端驱动器

30是一款700 V高侧和低侧驱动器,具有高驱动能力,适用于AC-DC电源和逆变器。 NCP51530在高工作频率下提供同类最佳的传播延迟,低静态电流和低开关电流。因此,该器件可为高频工作的电源提供高效设计。 NCP51530采用SOIC8和DFN10封装。 特性 优势 高压范围:高达700 V AC / DC设计的设计余量 传播延迟非常快(B版本为25 ns) ) 适合高频操作 匹配传播延迟(最大7 ns) 提高效率&安培;允许并联 高达50 V / ns的高dv / dt抗扰度和负瞬态抗扰度 非常稳健的设计 DFN10封装,具有优化的引脚输出 小PCB占位面积,改善的爬电距离和寄生 快速上升和下降时间(最长15 ns) 适合重载 应用 终端产品 半满和满-bridge Converters 有源钳位反激式适配器 电机控制电源 服务器,电信和工业用电源 电动助力转向 太阳能逆变器 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-31 01:02 1934次 阅读

MC33153 单IGBT驱动器

3专门设计用作高功率应用的IGBT驱动器,包括交流感应电机控制,无刷直流电机控制和不间断电源。虽然设计用于驱动分立和模块IGBT,但该器件为驱动功率MOSFET和双极晶体管提供了经济高效的解决方案。器件保护功能包括选择去饱和或过流检测和欠压检测。这些器件采用双列直插和表面贴装封装,包括以下特性: 特性 高电流输出级:1.0 A源/ 2.0 A接收器 常规和感测IGBT的保护电路 可编程故障消隐时间 防止过电流和短路 针对IGBT优化的欠压锁定 负栅极驱动能力 成本有效地驱动功率MOSFET和双极晶体管 无铅封装可用 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-31 01:02 1084次 阅读
MC33153 单IGBT驱动器

NCP5104 单输入高侧和低侧功率MOSFET驱动器

4是一款高压电源栅极驱动器,提供两路输出,用于直接驱动2个N沟道功率MOSFET或以半桥配置排列的IGBT。它使用自举技术确保正确驱动高端电源开关。 特性 优势 高压范围:高达600 V 坚固灵活的设计 dV / dt Immunity 50 V / nsec 稳健的设计 栅极驱动电源范围为10 V至20 V 供电范围广 高低驱动输出 适用于半桥转换器拓扑 输出源/吸电流电流能力y:250 mA / 500 mA 适用于中低功率应用 兼容3.3 V和5 V输入逻辑 微控制器操作的低电平输入 输入引脚上的Vcc摆幅 灵活的输入等级直至Vcc 在两个渠道的Vcc LockOut(UVLO)下 稳健的设计 引脚与行业标准兼容 减少设计工作 两个通道之间的匹配传播延迟 内部固定死区时间的1输入( 520 ns) 应用 终端产品 半桥电源转换器:中低功率 照明镇流器 白色商品 电机控制 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-31 00:02 284次 阅读
NCP5104 单输入高侧和低侧功率MOSFET驱动器

NCV7547 用于电机控制应用的七通道半桥MOSFET预驱动器

7可编程七通道半桥MOSFET预驱动器是用于驱动逻辑电平NMOS FET的FLEXMOS汽车级产品系列之一。该产品可通过串行SPI和CMOS兼容并行输入的组合进行控制。预驱动器提供先进的MOSFET控制和保护。设备和应用程序诊断数据通过SPI进行通信。 特性 优势 7个半桥前驱动器 最多可并联控制三台电机或两台电机独立控制 集成电荷泵 N沟道MOSFET可用于高侧级和开关反向电池保护 打开负载保护 检测未连接的负载 过载保护 外部MOSFET和负载保护 可编程摆动速率控制 灵活控制MOSFET的开关损耗并提高EMC Per形成 QFN包装 小板占地面积和良好的散热性能 应用 终端产品 座椅电机执行器 门锁执行器 行李箱升降执行器 天窗执行器 升降机执行器 汽车市场的有刷直流电机控制 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-31 00:02 189次 阅读

NCV7544 用于电机控制应用的四通道半桥MOSFET预驱动器

4可编程四通道半桥MOSFET预驱动器是用于驱动逻辑电平NMOS FET的FLEXMOS汽车级产品系列之一。该产品可通过串行SPI和CMOS兼容并行输入的组合进行控制。预驱动器提供先进的MOSFET控制和保护。设备和应用程序诊断数据通过SPI进行通信。 特性 优势 4个半桥预驱动器 最多可并联控制三台电机或两台电机独立控制 集成电荷泵 N沟道MOSFET可用于高侧级和开关反向电池保护 打开负载保护 检测未连接的负载 过载保护 外部MOSFET和负载保护 可编程摆动速率控制 灵活控制MOSFET的开关损耗并提高EMC Per形成 QFN包装 小板占地面积和良好的散热性能 应用 终端产品 座椅电机执行器 门锁执行器 行李箱升降执行器 天窗执行器 升降机执行器 汽车市场的有刷直流电机控制 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 22:02 295次 阅读

AMIS-30422 用于外部FET的步进电机驱动器/控制器

0422是一款微步进步进电机桥控制器,适用于大电流范围双极应用。芯片通过SPI接口与外部控制器连接,以控制两个外部功率NMOS H桥。它具有片上稳压器,电流检测,自适应PWM控制器和具有智能斜率控制开关的预驱动器,使该器件符合EMC标准,适用于工业和汽车应用。它使用专有的PWM算法进行可靠的电流控制。 特性 两相步进电机的双H桥预驱动器 通过SPI编程可编程电流 片上电流转换器 SPI接口 速度和负载角度输出 9步模式从完整步长到128微步 通过两个外部检测电阻的电流检测 自动选择快速和慢速衰减的PWM电流控制 具有可选电压斜率的低EMC PWM 全输出保护和诊断 热警告和关机 与3.3 V微控制器兼容 集成3.3 V稳压器为外部微控制器供电 用于复位外部微控制器的集成复位功能 综合监察功能 应用 终端产品 电机控制 HVAC 工业控制系统 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 19:02 313次 阅读

NUD3105D 继电器驱动器 5.0 V 双通道

备用于切换感应负载,如继电器,螺线管白炽灯和小型直流电机,无需使用空转二极管。该器件集成了所有必需的产品,如MOSFET开关,ESD保护和齐纳钳位。它接受逻辑电平输入,因此允许它由各种设备驱动,包括逻辑门,反相器和微控制器。 特性 在DC之间提供强大的驱动程序接口继电器线圈和敏感逻辑电路 优化开关继电器从3.0 V到5.0 V电压轨 能够驱动额定功率高达2.5 W,5.0 V 的继电器线圈 内部齐纳二极管消除了对续流二极管的需求 内部齐纳钳位路由引起的电流接地以实现更安静的系统操作 低VDS(on)降低系统电流排水 应用 电信:线路卡,调制解调器,答录机和传真 计算机和办公室:复印机,打印机和台式电脑 消费者:电视和录像机,立体声接收器,CD播放器,盒式录音机 工业:小家电,安全系统,自动测试设备,车库门开启器 汽车:5.0V驱动继电器,电机控制,电源锁和灯驱动器 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 12:02 222次 阅读
NUD3105D 继电器驱动器 5.0 V 双通道

NUD3105 继电器驱动器 5.0 V 单路

备用于切换电感负载,如继电器,螺线管白炽灯和小型直流电机,无需使用续流二极管。该器件集成了所有必需的产品,如MOSFET开关,ESD保护和齐纳钳位。它接受逻辑电平输入,因此允许它由各种设备驱动,包括逻辑门,反相器和微控制器。 特性 在DC之间提供强大的驱动程序接口继电器线圈和敏感逻辑电路 优化开关继电器从3.0 V到5.0 V电压轨 能够在5.0 V下驱动额定功率高达2.5 W的继电器线圈 内部齐纳二极管消除了对续流二极管的需求 内部齐纳钳位路径感应电流接地更安静系统操作 低V DS(on)减少系统电流消耗 应用 终端产品 继电器Switchi ng 感性负载切换 线路卡,调制解调器,应答机,传真 复印机,打印机,台式电脑 电视和录像机,立体声接收器,CD播放机,盒式录像机 小家电,安全系统,自动测试设备,车库门开启器 5.0 V驱动继电器,电机控制,电源锁,灯驱动器 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 11:02 197次 阅读
NUD3105 继电器驱动器 5.0 V 单路

MDC3105 继电器驱动器 5.0 V

电器驱动器旨在用集成的SMT部件替换三到六个分立元件的阵列。它可用于切换3至6 Vdc感应负载,如继电器,螺线管,白炽灯和小型直流电机,无需使用续流二极管。 特性 在直流继电器线圈和敏感逻辑电路之间提供稳健的驱动器接口 优化从3开关继电器V至5 V导轨 能够在5 V下驱动额定功率高达2.5 W的继电器线圈 具有低输入驱动电流和良好的背对背瞬态隔离功能 内部齐纳二极管消除了对自由二极管的需求 内部齐纳钳位路径感应电流接地以实现更安静的系统操作 保证关闭状态,无输入连接 支持Larg具有最小断态泄漏的系统 符合1C类人体模型的抗ESD能力 低饱和电压允许使用更高电阻的继电器线圈,从而减少系统电流漏极 应用 电信:线路卡,调制解调器,应答机,传真机,功能手机电子Hook Switch 计算机和办公室:复印机,打印机,台式电脑 消费者:电视和录像机,立体声接收器,CD播放器,盒式录像机,电视机顶盒 工业:小家电,白色家电,安全系统,自动测试设备,车库门开启器 汽车:5.0 V驱动继电器,电机控制,电源锁,灯驱动器 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 11:02 274次 阅读
MDC3105 继电器驱动器 5.0 V

AMIS-30512 微步电机驱动器

0512是一款用于双极步进电机的微步进步进电机驱动器。芯片通过I / O引脚和SPI接口与外部微控制器连接。它具有片上稳压器,复位输出和看门狗复位功能,能够为外围设备供电。 AMIS-30512包含一个电流转换表,根据NXT输入引脚上的时钟信号和DIR(方向)寄存器或输入引脚的状态,进行下一个微步。该芯片提供所谓的速度和负载角输出。这允许基于负载角度创建失速检测算法和控制回路以调节扭矩和速度。它采用专有的PWM算法实现可靠的电流控制。 AMIS-30512采用I2T100技术,可在同一芯片上实现高压模拟电路和数字功能。该芯片完全兼容汽车电压要求。 AMIS-30512非常适用于汽车,工业,医疗和海洋环境中的通用步进电机应用。 特性 用于两相步进电机的双H桥 可编程峰值电流上升使用5位电流DAC达到800 mA 片上电流转换器 SPI接口 速度和负载角度输出 从全步到32步的七步模式 完全集成的电流检测 自动选择快速和慢速衰减的PWM电流控制 低EMC PWM可选择的电压斜率 有源反激二极管 完整输出保护和诊断 热警告和关机 兼容3.3 V微控制器,5.0 V...
发表于 07-30 11:02 212次 阅读
AMIS-30512 微步电机驱动器

NCP715 LDO稳压器 50 mA 超低Iq

是50 mA LDO线性稳压器。它是一款非常稳定和精确的器件,具有超低的接地电流消耗(在整个输出负载范围内为4.7 uA)和宽输入电压范围(最高24 V)。稳压器具有多种保护功能,如热关断和限流。 类似产品: NCP715 NCP716 NCP716B NCP718 输出电流(A) 0.05 0.08 0.15 0.30 PSRR f = 1 kHz(dB) 52 60 53 52 压差电压(V) 0.230 0.310 0.600 0.275 特性 优势 工作输入电压范围:2.5 V至24 V 宽VIN也适合电池供应 1.2 V,1.5 V,1.8 V,2.5 V,3.0 V,3.3 V,5 V Fixe d输出电压选项 设计灵活性 低4.7 uA典型静态电流 延长电池寿命 PSRR在1 kHz时为54 dB 适用于噪声敏感电路 热关断和限流保护 保护产品和系统免受损坏 提供XDFN6 1.5 x 1.5 mm,TSOP-5和SC-70封装 满足设计和制造需求的多种包装选项 应用 终端产品 便携式设备 通信系统 超低功耗微控制器 智能手机充电器 工业电机控制 恒温器 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 22:02 360次 阅读