侵权投诉

机器学习技术正面临怎样的挑战?

2020-10-30 16:16 次阅读

“因果关系对于机器学习的下一步进展非常重要,”尤斯华·本吉奥(Yoshua Bengio)在2019年接受IEEE Spectrum采访时说,他是图灵奖获得者,因其在深度学习方面的工作而闻名。到目前为止,深度学习包括静态数据集学习,这使得人工智能真正擅长处理相关联的任务。然而,神经网络不能解释因果关系,也不能解释为什么存在这些关联。他们也不是特别擅长于涉及想象力、推理和计划的任务。这反过来又限制了人工智能将他们的学习和技能转移到另一个相关的环境中。

苏黎世ETH的硕士生奥萨马·艾哈迈德(Ossama Ahmed)说,缺乏普遍性是一个大问题,他曾与本吉奥的团队合作开发一种用于因果关系和转移学习的机器人基准测试工具。“机器人(通常)接受过模拟训练,然后当你试图在现实世界中部署它们时……它们通常无法很好的使用他们的技能。其中一个原因是模拟的物理特性与真实世界大不相同,”艾哈迈德说。该组织的工具CausalWorld表明,在目前可用的一些方法下,机器人的泛化能力还不够好,至少不能达到“我们可以在现实世界的任意情况下安全部署它们”的程度,艾哈迈德说。

机器学习技术正面临怎样的挑战?

这篇关于CausalWorld的论文作为预印本提供,描述了使用开源TriFinger机器人平台在模拟机器人操作环境中的基准测试。CausalWorld的主要目的是利用这个模拟环境加速因果结构的研究和迁移学习,在这个环境中所学的技能有可能被转移到现实世界中。机器人代理人可以被赋予任务,包括推,堆叠,放置等,通过观察孩子们如何玩积木和学习建造复杂的结构。有一个大的参数集,如重量,形状,外观块和机器人本身,用户可以干预在任何一点上评估机器人的泛化能力。

在他们的研究中,研究人员根据三种不同的课程,给这些机器人一些从简单到极具挑战性的任务。第一种方法不涉及环境变化;第二种方法只改变单个变量;第三种方法允许环境中所有变量的完全随机化。他们观察到,随着课程越来越复杂,特工们表现出将技能转移到新环境的能力下降。

“如果我们继续在我们报告的实验之外扩大训练和网络架构,当前的方法可能会解决我们在CausalWorld中提出的更多块堆叠环境,”该研究的贡献者之一Frederik Träuble指出。Träuble补充道,“真正有趣的是,我们人类可以更迅速地进行归纳(而且)我们不需要如此大量的经验……我们可以从(某些)环境的潜在共享规则中学习…[并]利用这一点更好地将其推广到我们还没有见过的其他环境中。”

另一方面,一个标准的神经网络需要在无数环境下的大量经验才能做到这一点。Träuble说:“拥有一个能够学习这些基本规则或因果机制并加以利用的模型体系结构或方法可以[帮助]克服这些挑战。”。

Ahmed和Träuble说,CausalWorld的评估协议比以前的研究更通用,因为有可能“分离”泛化能力。换言之,用户可以自由地干预环境中的大量变量,从而得出系统性的结论,即代理可以概括出什么是不可以的。他们说,下一个挑战是实际使用CausalWorld中可用的工具来构建更具普遍性的系统。

尽管人工智能执行某些任务的能力令我们眼花缭乱,但在2019年,Yoshua Bengio估计,现在的深度学习不如两岁的孩子聪明。虽然神经网络大规模并行处理的能力使我们在计算机视觉、翻译和记忆方面取得了突破,但研究正在转向开发新的深层结构和训练框架,以解决诸如推理、规划、捕捉因果关系和获得系统泛化等任务。“我相信这只是大脑启发式计算的另一种风格的开始,我认为我们有很多入门工具。”
        责任编辑:tzh

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

牛津博士论文学习重建和分割3D物体,突破AI和机器理解的界限

让机器拥有像人类一样感知 3D 物体和环境的能力,是人工智能领域的一项重要课题。牛津大学计算机科学系....
的头像 工程师邓生 发表于 11-26 18:11 131次 阅读
牛津博士论文学习重建和分割3D物体,突破AI和机器理解的界限

SK 电讯推出人工智能半导体芯片,深度学习速度比 GPU 快 1.5 倍

据韩联社报道,韩国电信运营商 SK 电讯(SKTelecom)本周三表示,该公司推出了一款用于数据中....
的头像 工程师邓生 发表于 11-26 16:51 248次 阅读
SK 电讯推出人工智能半导体芯片,深度学习速度比 GPU 快 1.5 倍

6G对射频器件的需求如何?

比利时imec的“Advanced RF”计划是一项竞争前的研究计划,旨在为5G以上和100GHz以....
的头像 我快闭嘴 发表于 11-26 16:22 237次 阅读
6G对射频器件的需求如何?

交通管理与智慧停车公司爱泊车 获2020创客中国大赛一等奖

11月21日,由工业和信息化部网络安全产业发展中心、国家工业信息安全发展研究中心、湖北省经济和信息厅....
的头像 Les 发表于 11-26 16:07 122次 阅读
交通管理与智慧停车公司爱泊车 获2020创客中国大赛一等奖

MOS模块在电摩电机控制器,无人物流机器人和AGV应用DEMO方案分享

MOS模块在电摩电机控制器,无人物流机器人和AGV应用DEMO方案...
发表于 11-26 15:53 44次 阅读
MOS模块在电摩电机控制器,无人物流机器人和AGV应用DEMO方案分享

地产物联网蕴藏大机遇,将呈现下一个蓝海市场

不久前的10月份,4家房企物管企业——卓越商企服务、第一服务、世贸服务、合景悠活接连在港交所上市,1....
的头像 牵手一起梦 发表于 11-26 15:50 110次 阅读
地产物联网蕴藏大机遇,将呈现下一个蓝海市场

猎豹引以为傲的海外市场全面溃败,国内的机器人业务举步维艰

2019年年底猎豹的最后一场管理层周会上,傅盛要求产品一定要调整,斥责团队大家失去了初心,还一度红了....
的头像 Les 发表于 11-26 15:02 160次 阅读
猎豹引以为傲的海外市场全面溃败,国内的机器人业务举步维艰

未来AGV机器人发展具有哪些技术优势

AGV机器人是指配备有电磁或光学等自动导引装置,它可以沿着规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移....
的头像 牵手一起梦 发表于 11-26 15:02 162次 阅读
未来AGV机器人发展具有哪些技术优势

浅谈SK电讯人工智能半导体业务的发展愿景

据报道,SK Telecom(SK电讯)日前发布了其自主研发的名为“SAPEON X220”的人工智....
的头像 我快闭嘴 发表于 11-26 14:49 202次 阅读
浅谈SK电讯人工智能半导体业务的发展愿景

邬贺铨:目前芯片能力跟鼠脑子差不多,2030有望达人脑水平

2020年11月11日,在深圳举行的第二十二届高交会中国高新技术论坛开幕式上,中国工程院院士邬贺铨作....
的头像 青岛科技通 发表于 11-26 14:25 126次 阅读
邬贺铨:目前芯片能力跟鼠脑子差不多,2030有望达人脑水平

跨界而来 上海人工智能实验室与上海交通大学签署战略合作协议

2020年11月25日,上海人工智能实验室与上海交通大学在上海交通大学闵行校区举行了战略合作协议签约....
发表于 11-26 14:22 85次 阅读
跨界而来 上海人工智能实验室与上海交通大学签署战略合作协议

中瑞士联合研制的四足机器人亮相世界互联网大会

记者23日从中国电子科技集团有限公司(中国电科)获悉,由中国电科机器人有限公司(中国电科21所)和瑞....
的头像 天津机器人 发表于 11-26 14:16 114次 阅读
中瑞士联合研制的四足机器人亮相世界互联网大会

IEEE Fellow 2021入选名单揭晓 华人学者高达75人占比26.6%

来源:青塔;EETOP IEEE Fellow 2021 入选名单揭晓 华人学者高达75 人占比26....
的头像 inr999 发表于 11-26 14:15 348次 阅读
IEEE Fellow 2021入选名单揭晓 华人学者高达75人占比26.6%

上海交大开发仿生飞行机器人避障系统

中国航空报讯:在开发机器人系统和计算工具时,计算机科学家经常从动物或其他生物系统中获取灵感。事实上,....
的头像 天津机器人 发表于 11-26 14:14 70次 阅读
上海交大开发仿生飞行机器人避障系统

新松机器人与达索系统举行战略合作签约仪式

11月23日,2020中国机器人产业发展大会于青岛高新区顺利召开,中国机器人领军企业新松公司与法国公....
的头像 新松机器人 发表于 11-26 14:11 114次 阅读
新松机器人与达索系统举行战略合作签约仪式

移动供应商满足垂直行业应用对5G服务能力的需求

在今天召开的“2020世界5G大会”上,科学技术部副部长相里斌在致辞中表示,当前,5G在全球范围内蓬....
发表于 11-26 14:02 113次 阅读
移动供应商满足垂直行业应用对5G服务能力的需求

人工智能正确落地需遵循的路径

疫情期间,人工智能在疫情防控、药物研发、疾病诊治、民生保障等诸多方面都发挥了积极的作用,并在后疫情时....
发表于 11-26 12:00 198次 阅读
人工智能正确落地需遵循的路径

《来来来,成为AI的良师益友》高焕堂老师AI学习资料大集合

简介:AI学习:电脑+AI(让电脑拥有学习能力)基础框架搭建;如何建立人机界面---基于Excel+Python;观察事物,提取特征...
发表于 11-26 11:57 101次 阅读
《来来来,成为AI的良师益友》高焕堂老师AI学习资料大集合

变电消防灭火智能机器人,保障电网安全可靠运行

日前,在南方电网贵州贵阳供电局220千伏龙汇变电站,新添了一位“小伙伴”,它就是变电消防灭火智能机器....
发表于 11-26 11:56 127次 阅读
变电消防灭火智能机器人,保障电网安全可靠运行

《时代》周刊:中国的菜鸟正在革新全球物流体系

一辆长1.5米,宽0.9米的自动行驶机器人小G从菜鸟驿站装上快递包裹,驶入附近的居民区。这已成为杭州....
的头像 如意 发表于 11-26 11:41 99次 阅读
《时代》周刊:中国的菜鸟正在革新全球物流体系

IBM将持续推进其混合云和人工智能战略

IBM(纽约证交所:IBM)于美国时间 2020年 11月 18日宣布收购 Instana 公司的最....
的头像 IBM中国 发表于 11-26 11:19 189次 阅读
IBM将持续推进其混合云和人工智能战略

如何抓住万亿美元的混合云机遇?

2020年 10月 8日,具有 109年历史的 IBM 公司宣布历史上首次拆分:将公司旗下全球信息科....
的头像 IBM中国 发表于 11-26 11:16 131次 阅读
如何抓住万亿美元的混合云机遇?

IBM:混合云和人工智能是企业数字化重塑的关键技术

近期,作为第 22届中国国际高新技术成果交易会(简称高交会)的重要组成部分,中国高新技术论坛进行了为....
的头像 IBM中国 发表于 11-26 11:12 346次 阅读
IBM:混合云和人工智能是企业数字化重塑的关键技术

IBM:构建持久的混合云平台,推动世界创新

正如 IBM CEO Arvind Krishna 所说:当业务遭受前所未有的颠覆之时,我们的客户看....
的头像 IBM中国 发表于 11-26 11:10 112次 阅读
IBM:构建持久的混合云平台,推动世界创新

GrAI Matter Labs迅速在边缘计算市场确立技术领先地位

超低延迟类脑计算的先驱GrAI Matter Labs今天宣布了其最新一轮1,400万美元的融资。本....
的头像 lhl545545 发表于 11-26 11:10 164次 阅读
GrAI Matter Labs迅速在边缘计算市场确立技术领先地位

爱立信发布可实现高效质量检测的增强现实(AR)技术

爱立信发布最新报告,指导制造商如何克服生产力和增速下滑、供应链中断以及传统有线资产等挑战,并且介绍了....
的头像 lhl545545 发表于 11-26 11:07 155次 阅读
爱立信发布可实现高效质量检测的增强现实(AR)技术

浅析2021年人工智能的三种发展趋势

人工智能(AI)是人们长期以来看到的有用的技术进步之一。有无数的案例用例可以帮助所有人,包括企业所有....
的头像 我快闭嘴 发表于 11-26 10:45 299次 阅读
浅析2021年人工智能的三种发展趋势

诠释AI的两大特征:黑盒子与不确定性

       AI很擅长于寻找大数据中的规律,其亮丽的表现已经令人类叹为观止。在学习AI时,如果您能深刻掌握...
发表于 11-26 10:45 0次 阅读
诠释AI的两大特征:黑盒子与不确定性

布局车载高精定位新蓝海,北云科技切入自动驾驶

2020年10月国务院办公厅印发《新能源汽车产业发展规划(2021-2035年)》,明确提出推动北斗....
的头像 佐思汽车研究 发表于 11-26 10:42 259次 阅读
布局车载高精定位新蓝海,北云科技切入自动驾驶

2020年无人配送车行业研究报告

佐思汽研发布《2020年无人配送车行业研究报告》。 面向末端配送场景,无人配送主要分为室内无人配送和....
的头像 佐思汽车研究 发表于 11-26 10:40 461次 阅读
2020年无人配送车行业研究报告

中国“人脸识别第一案”一审宣判

随着人脸识别等新兴技术的普及并走进万千大众的生活,围绕技术运用的争议越来越多,法律界人士呼吁改变法制....
的头像 我快闭嘴 发表于 11-26 10:24 599次 阅读
中国“人脸识别第一案”一审宣判

为什么AI设计师要特别区分:相关性 VS. 因果性呢?

       由於AI已具有强大的瞬间探索复杂现况下的相关性及其规律,善于应用AI这种远远超越人类的能力,可...
发表于 11-26 10:21 0次 阅读
为什么AI设计师要特别区分:相关性 VS. 因果性呢?

5G将AI带入了发展的快车道

11月23日至24日,世界互联网大会互联网发展论坛在浙江乌镇举行。据记者观察,人和人工智能(AI)关....
的头像 电子魔法师 发表于 11-26 10:11 194次 阅读
5G将AI带入了发展的快车道

一款可以帮助戴隐形眼镜的机器人,叫做Cliara

于是,帮助戴隐形眼镜的机器人Cliara诞生了。不仅如此,Hershoff还创办了CLIARA LL....
的头像 机器人大讲堂 发表于 11-26 10:07 120次 阅读
一款可以帮助戴隐形眼镜的机器人,叫做Cliara

坎德拉“因AI而能 聚光先行”2020年新品发布会

烛光系列机器人主要室内场景,包括楼宇及医院等。其中烛光引导机器人旨在通过具有迎宾引导、语音对话、身份....
的头像 机器人大讲堂 发表于 11-26 10:01 205次 阅读
坎德拉“因AI而能 聚光先行”2020年新品发布会

快讯:ABB发布节拍最快的机器人冲压自动化解决方案

近日,悉尼新南威尔士大学的团队研发了一种柔软的织物机械抓取器,它可以像象鼻一样抓取和释放物体而不会将....
的头像 机器人大讲堂 发表于 11-26 09:56 211次 阅读
快讯:ABB发布节拍最快的机器人冲压自动化解决方案

第六届广东国际机器人及智能装备博览会将在东莞举行

组委会介绍,本届智博会总体展览面积3万平方米,超300家企业参展,参展企业包括工业机器人四大家族瑞士....
的头像 机器人大讲堂 发表于 11-26 09:52 158次 阅读
第六届广东国际机器人及智能装备博览会将在东莞举行

人工智能技术发展需要面临哪些难关

 2020年是非常特殊的一年,特殊到难以忘怀,年初新冠疫情的爆发,直接给全球带来了无可估量的损失,科....
的头像 电子魔法师 发表于 11-26 09:52 147次 阅读
人工智能技术发展需要面临哪些难关

人工智能在企业中有什么作用

自从人工智能诞生以来,已经见证了成功与失败的季节,一次次的技术进步也面临着局限和放弃,这些时期分别被....
的头像 电子魔法师 发表于 11-26 09:50 175次 阅读
人工智能在企业中有什么作用

ANYmal四足机器人亮相世界互联网大会

2020年11月23日,浙江乌镇,在世界互联网大会“互联网之光”博览会的中国电子科技集团有限公司展台....
的头像 电子魔法师 发表于 11-26 09:42 151次 阅读
ANYmal四足机器人亮相世界互联网大会

大健康领域的机器人技术创新应用案例

作为轻型机器人专家,珞石机器人携新一代柔性协作机器人xMate及基于xMate的膝关节置换手术机器人....
的头像 机器人大讲堂 发表于 11-26 09:41 175次 阅读
大健康领域的机器人技术创新应用案例

11月份机器人行业重要融资事件汇总

11月3日消息,智能协作机器人厂商“镁伽”近日宣布完成3000万美元B轮融资,由创新工场领投,联东投....
发表于 11-26 09:40 53次 阅读
11月份机器人行业重要融资事件汇总

快讯:Giraffe360筹集450万美元推出房地产机器人摄像头

据外媒报道,Giraffe360 的机器人摄像头与订购服务相结合,使房地产经纪人和经纪人能够生成物业....
的头像 机器人大讲堂 发表于 11-26 09:38 89次 阅读
快讯:Giraffe360筹集450万美元推出房地产机器人摄像头

人工智能是科技革命和产业变革的重要驱动力量

11月23日至24日,一年一度的世界互联网大会互联网发展论坛如期召开。全球疫情冲击下,科技创新成为了....
的头像 电子魔法师 发表于 11-26 09:35 194次 阅读
人工智能是科技革命和产业变革的重要驱动力量

2020世界机器人大赛华东地区选拔赛水盛大开幕!

作为2020世界机器人大赛总决赛前的最后一场大型比赛,华东地区选拔赛蓄力已久,共有4000余名选手展....
的头像 机器人大讲堂 发表于 11-26 09:33 121次 阅读
2020世界机器人大赛华东地区选拔赛水盛大开幕!

人工智能已经进入到工业大生产阶段

 11月24日,百度首席技术官王海峰在乌镇举行的世界互联网大会期间出席“人工智能:育新机 开新局”论....
的头像 电子魔法师 发表于 11-26 09:30 307次 阅读
人工智能已经进入到工业大生产阶段

小冰沈向洋:人工智能泡沫很大,真正难的是落地

从微软分拆已近半年的小冰公司,宣布了于老东家微软的一系列合作。小冰公司与微软中国达成战略合作伙伴关系....
的头像 工程师邓生 发表于 11-26 09:23 115次 阅读
小冰沈向洋:人工智能泡沫很大,真正难的是落地

快讯:中国科学家成功开发出制造毫米级机器人的简单方法

近日,中国科学家成功开发出了一种制造毫米级机器人(Millirobots)的简单方法。该方法只需要通....
的头像 机器人大讲堂 发表于 11-26 09:20 325次 阅读
快讯:中国科学家成功开发出制造毫米级机器人的简单方法

防御机器学习算法对抗欺骗攻击的研究

DARPA与英特尔、乔治亚理工学院合作,开创机器学习“免疫系统”...
发表于 11-26 07:04 0次 阅读
防御机器学习算法对抗欺骗攻击的研究

机器学习处理器单元支持浮点的乘加运算

  随着机器学习(Machine Learning)领域越来越多地使用现场可编程门阵列(FPGA)来进行推理(inference)加速,而传统F...
发表于 11-26 06:42 0次 阅读
机器学习处理器单元支持浮点的乘加运算

请问FPGA在人工智能时代有哪些独特的优势?

  什么是暗硅效应   FPGA:解决暗硅效应的有效途径   使用FPGA的独特优势是什么   什么是Catapult项目   ...
发表于 11-26 06:36 0次 阅读
请问FPGA在人工智能时代有哪些独特的优势?

深度学习技术在医疗图像诊断中有什么样的应用

电子发烧友网站提供《深度学习技术在医疗图像诊断中有什么样的应用.pdf》资料免费下载
发表于 11-26 05:47 7次 阅读
深度学习技术在医疗图像诊断中有什么样的应用

2020年嵌入式汽车技术的重大变革详细说明

电子发烧友网站提供《2020年嵌入式汽车技术的重大变革详细说明.pdf》资料免费下载
发表于 11-26 04:17 14次 阅读
2020年嵌入式汽车技术的重大变革详细说明

扫地机器人品牌“由利”宣布完成数千万人民币天使轮融资

投资界11月25日消息,据36氪报道,扫地机器人品牌由利宣布完成数千万人民币天使轮融资,本轮由梅花创....
的头像 工程师邓生 发表于 11-25 17:32 104次 阅读
扫地机器人品牌“由利”宣布完成数千万人民币天使轮融资

一个基于云计算的UI/UX设计工具

当设计人员采用基于云计算的用户界面(UI)/用户体验(UX)设计工具时,可以更好地与团队合作。这要归....
的头像 企业通信D1net 发表于 11-25 17:06 216次 阅读
一个基于云计算的UI/UX设计工具

工业物联网生态中的企业如何实现共赢共利?

2020 年接近尾声,工业物联网在这一年中逆势爬坡,穿过山河大海,也穿过人山人海,进展有目共睹。20....
的头像 lhl545545 发表于 11-25 16:32 167次 阅读
工业物联网生态中的企业如何实现共赢共利?

【内容精选】VR/AR产业联盟主席高焕堂老师系列直播分享

高焕堂老师系列直播:直播简介及亮点: 在开发多机器人的协同应用时,各机器人产品往往来自不同的厂商,各厂商也常推出针对自...
发表于 11-25 15:05 101次 阅读
【内容精选】VR/AR产业联盟主席高焕堂老师系列直播分享

如何把AI(智能)移植到手机或机器人上?

1. 前言 在本文里,我提出了移植策略。在AI领域里,第一阶段的移植,就是把AI模型移植到非常普及的Android手机里,放在里,...
发表于 11-25 11:37 101次 阅读
如何把AI(智能)移植到手机或机器人上?

一个基本的AI建模议题:分类的标签(LABEL)设定

   为什么在多类别的分类时,其标签(Label)值要设定像[0,0,1]、[0,1,0]、[1,0,0]这样的格式呢? 例如,针对104...
发表于 11-25 11:21 0次 阅读
一个基本的AI建模议题:分类的标签(LABEL)设定