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披露联想自研工业机器人细节,采用5G远程控制

2020-10-28 16:37 次阅读

10月28日,2020联想创新科技大会上,联想发布晨星工业机器人。

披露联想自研工业机器人细节,采用5G远程控制

据悉,联想晨星机器人是一个能够帮助用户立体感知远程环境,并且与之实时交互的机器人系统。具备自主模式和人机协同模式,自主模式下机器人可以智能行动、智能建图,无需人的控制而移动。采用3D物体识别,用于引导机器人上的机械臂执行任务,同时,路径规划也实现自主,能够实现避障功能。

据介绍,联想晨星机器人拥有“手、脚和大脑”:

“手”就是晨星机械臂,它能够学习和模拟工人操作的手臂动作和角度,联想提高了机械臂与工人手臂的同步效率。;“脚”就是机器人的可移动性,通过5G和边缘计算,能够帮助晨星机器人更自由地在车间等不同的应用场景中移动。晨星机器人的安全性也很强,在车间中遇到障碍或工人时,会主动停止移动。;“大脑”就是机器人通过人工智能,能够学习工人的操作,从而在未来加工同一工件时准确复制之前的操作路径,这增强了车间生产和加工质量的稳定性、一致性。

在工作中,机器人位于远程工作空间内,将其拍摄的3D视频流通过5G网络发送至用户,同时接收来自用户的控制指令;用户位于操作区通过头戴AR设备立体感知环境,并基于当前感知信息向机器人下达控制指令。
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