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为什么会出现机器人动作不协调?

2020-10-23 18:20 次阅读

在工业机器人和机床应用中,可能涉及在特定空间内精准协调多个轴的移动,以完成手头的工作。机器人一般有6个轴,这些轴必须协调有序,如果有时候机器人沿轨道移动,则会有7个轴。

CNC加工中,5轴协调很常见,但是有些应用会用到多达12个轴,其中工具和工件在特定空间内相对移动。每个轴都包含一个伺服驱动器、一个电机,有时候,在电机和轴接头,或者末端执行器之间会加装一个变速箱。然后,系统通过工业以太网互联,一般采用LINE型拓扑,具体如图1所示。电机控制器将所需的空间轨迹转换为每个伺服轴所需的单个位置基准,然后在网络上循环传输。

图1.多轴机床的网络拓扑结构。

控制周期

这些应用按定义的周期时间运行,这个时间一般等于,或者是底层伺服电机驱动器的基波控制/脉宽调制(PWM)开关周期的几倍。在图2所示的这种环境中,端到端网络传输延迟是一个重要参数。在每个周期内,电机控制器必须将新位置基准和其他相关信息传输给图1中的各个节点。然后,PWM周期内需要余留足够的时间,以供每个节点使用新位置基准和任何新传感器数据来更新伺服控制算法计算。然后,各个节点通过依赖于工业以太网协议的分布式时钟机制,在同一时间点将更新后的PWM矢量应用于伺服驱动器。根据具体的控制架构,部分控制回路算法可以在PLC中实现,如果在网络上接收到任何相关传感器信息更新后,需要足够的时间才能实现。

图2.PWM周期和网络传输时间。

数据传输延迟

假设网络上唯一的流量是机床控制器和伺服节点之间的周期性数据流,网络延迟(TNW)由网络跳转到最远节点的次数、网络数据速率和每个节点遭受的延迟决定。在使用机器人和机床时,线路导致的信号传输延迟可以忽略,这是因为线缆长度一般相对较短。主要的延迟为带宽延迟;即将数据传输到线路所需的时间。对于最小的以太网帧(一般适用于机床和机器人控制),有关100 Mbps和1 Gbps位速率的带宽延迟,请参考图3。这就等于数据包尺寸/数据速率。对于多轴系统,从控制器到伺服器的典型数据有效载荷由各伺服器的4字节速度/位置基准更新和1字节控制器更新组成,也就是说,6轴机器人的有效载荷为30个字节。当然,有些应用的更新中包含更多信息,并且/或有更多轴,在这些情况下,数据包的尺寸要大于最小尺寸。

图3.最小长度以太网帧的带宽延迟。

除了带宽延迟外,其他延迟元素是由于以太网帧通过每个伺服网络接口的PHY和双端口开关产生的。这些延迟如图4和图5所示,其中显示帧移动的部分是穿过PHY进入MAC(1-2),通过目标地址分析时,只需要对帧的前导和目标部分进行计时管控。路径2-3a表示对当前节点有效载荷数据的截取,路径2-3b则表示帧向目标节点行进的路程。图4a只显示传输给2-3a中的应用的有效载荷,图4b则显示被传输的帧的大部分;这表明以太网协议之间可能存在细微的差异。路径3b-4表示帧出站传输,通过传输队列、通过PHY,然后回到线缆。图中所示的线路终端节点中不存在这种路径。这里假设采用直通数据包交换,而不是存储转发,后者的延迟时间更长,因为整个帧都要计入开关,然后再被转发。

图4.帧延迟:(a)双端口模式帧延迟和(b)线路终端节点。

图5按时间线显示帧的延时元素,其中描述了帧穿过一个轴节点的全部传输时间。TBW表示带宽延迟,TL_1node 表示帧通过单个节点的延迟。除了与位通过线路进行物理传输,以及计入地址位用于实施目标地址分析相关的延迟外,PHY和开关组件延迟是其他会影响系统内的传输延迟的因素。随着线路上的位速率增加,节点数量增多,这些延迟对整个端到端帧传输延迟的影响会更大。

图5.帧传输时间线。

低延迟解决方案

ADI推出了两款新工业以太网PHY,专用于在更广泛的环境温度范围(最高105°C)内,在严苛的工业条件下可靠运行,具备出色的功率和延迟规格。ADIN1300 和ADIN1200 专用于解决本文中提到的挑战,成为工业应用的理想选择。有了fido5000 实时以太网、多协议嵌入式双端口开关后,ADI公司开发出了适用于确定性时间敏感型应用的解决方案。

表1列出了PHY和开关导致的延迟,前提是假设接收缓冲器分析是以目标地址为基础,且假设采用100 Mbps网络。

表1.PHY和开关延迟

举例来说,将这些延迟计入多达7个轴的线路网络,并将总有效载荷计入最终节点(图4中为3a),总传输延迟变成

其中58 × 80 ns表示前导和目标地址字节被读取后,余下的58字节有效载荷。

这项计算假设网络中没有其他流量,或者网络能够优先访问时间敏感型流量。它在某种程度上依赖协议,根据具体使用的工业以太网协议,计算得出的值会存在微小差异。回顾图2,将机械系统的周期时间降低至50 µs至100 µs时,将帧传输到最远的节点可能占用整个周期的近50%,导致留给下一周期更新电机控制和移动控制算法计算的时间减少。

最大程度缩短这段传输时间对于优化性能而言非常重要,因为它允许实施更长、更复杂的控制计算。鉴于与线路数据相关的延迟是固定的,且与位速率相关,使用低延迟组件(例如ADIN1200 PHY和fido5000嵌入式开关)将是优化性能的关键,尤其是在节点数量增加(例如,12轴CNC机床),周期时间缩短时。转而使用千兆以太网可以大幅降低带宽延迟造成的影响,但是会增加开关和PHY组件导致的总体延迟的比例。例如,采用千兆网络的12轴CNC机床的网络传输延迟约为7.5 µs。

在这种情况下,带宽元素可以忽略不计,使用最小或最大以太网帧尺寸不会造成任何差别。网络延迟大致可以由PHY和开关均分,随着工业系统转而采用千兆网速、控制周期时间缩短(WEtherCAT® 显示的周期时间为12.5 µs)、因为在控制网络中增加以太网连接的传感器而导致节点数增加,以及网络拓扑不断趋于扁平,凸显了最小化这些元素的延迟的价值。

结论

在高性能多轴同步移动应用中,控制时序要求非常精准,具有确定性和时间关键性,要求最大程度缩短端到端延迟,在控制周期时间缩短,控制算法的复杂性增加时尤其如此。低延迟PHY和嵌入式直通开关是优化这些系统的重要组件。为解决本文所述挑战,ADI推出了两款新的稳健型工业以太网PHY,即ADIN1300 (10 Mb/100 Mb/1 Gb)和ADIN1200 (10 Mb/100 Mb)。

责任编辑:haq

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LED1202JR STMicroelectronics LED1202 12通道LED驱动器

L99MOD50XPTR STMicroelectronics L99MOD50XP多输出驱动器

oelectronics L99MOD50XP多输出驱动器是一款微控制器驱动型多功能执行器驱动器,用于汽车应用。使用6个半桥和5个高侧驱动器可以驱动多达5个直流电机和5个接地电阻性负载。集成SPI可控制所有工作模式(正向、反向、制动和高阻抗)。此外,所有诊断信息均可通过SPI读取获得。 特性 符合AEC-Q100标准 两个半桥,用于6A负载 (RDSon = 150mΩ) 两个半桥,用于3A负载 (RDSon = 300mΩ) 两个半桥,用于0.75A负载 (RDSon = 1600mΩ) 一个高侧驱动器,用于6A负载 (RDSon = 90mΩ) 两个可配置的高侧驱动器,用于高达1.5A负载 (RDSon = 500mΩ) 或0.4A负载 (RDSon = 1800mΩ) 两个高侧驱动器,用于0.5A负载 (RDSon = 1600mΩ) 借助可编程软启动功能驱动负载,用较高浪涌电流作为电流限制值 待机模式下电流消耗极低(IS < 6μA(典型值);Tj ≤85°C;ICC < 5μA(典型值);Tj ≤85°C) ...
发表于 10-29 12:06 18次 阅读
L99MOD50XPTR STMicroelectronics L99MOD50XP多输出驱动器

MAX25610AAUE+ Maxim Integrated MAX25610x降压和降压升压LED驱动器

Integrated MAX25610x同步降压和降压-升压LED驱动器可提供恒定输出电流,以驱动大功率发光二极管。该驱动器适用于需要高压输入的汽车和工业照明应用。这些驱动器集成了两个60mΩ功率MOSFET,可实现同步操作,从而最大限度减少了外部元件数量。该器件的灵活配置支持降压、反相降压-升压和升压转换。这些LED驱动器采用电流模式控制,可提供快速瞬态响应,并轻松实现环路稳定。Maxim MAX25610x驱动器还可以用作直流-直流转换器,使用FB输入作为输出分压器的反馈。 特性 符合汽车类AEC-Q100标准 高度集成,最大限度减少了物料需求 输入电压范围:5V至36V 工作频率:400kHz 开关频率选项:2.2MHz 内部电流检测选项 集成高侧和低侧开关MOSFET 带模拟控制电压的脉冲宽度调制 (PVM) 调光 降压LED驱动器,用于1至2个LED 反相降压-升压LED驱动器,用于3至5个LED 工作温度范围:-40°C至+125°C 短路、过压和热保...
发表于 10-28 15:05 12次 阅读
MAX25610AAUE+ Maxim Integrated MAX25610x降压和降压升压LED驱动器

led灯驱动器输出电压

半导体 L99LD01 高效恒流 LED 驱动器是一款完整的恒流直流-直流转换器 LED 驱动器,适用于汽车应用。它采用 BCD5S 70V 技术制造,并以 LQFP32 封装形式组装。L99LD01 用于升压、降压-升压和反激式转换器拓扑。一个内部随机抖动振荡器在低频模式下工作,扩大了开关频率的射频频谱,从而降低 EMC。 该装置包括内部低跌落电压调节器,可用于提供微控制器和复位引脚,用于在启动时和每次被调节的输出电压降到既定电压阈值以下时重置微控制器。 特性 合格汽车 [医]恒流操作 电流LED可由外部传感电阻器设置,并可通过SPI调节 转换器开关频率可调节的外部电阻(RSF) 内部扩频抖动振荡器的EMC降低 低频率PWM调光操作。 当前最大输入限制 最大开关占空比限制器 由外部电阻(R9)调节的斜率补偿) 电池过电压关闭保护(EXT。 需要R3,R4电阻) 链式OV检测(R5,R6外) 用于监测和控制LED温度(需要外部NTC电阻)、L...
发表于 10-28 14:58 10次 阅读
led灯驱动器输出电压

MAX25612BATP/VY+ MaximIntegrated MAX25612高压LED控制器

MAX25612高压LED控制器是一款单通道高亮度LED (HB LED) 驱动器,适用于汽车前灯应用。这些应用包括远光灯、近光灯、日间行车灯 (DRL)、转向指示灯、雾灯和其他LED灯。该器件的输入电压范围为5V至48V,可以驱动一个LED灯串,最大输出电压为65V。MAX25612是完全同步型器件,适合需要同步整流的升压和降压-升压应用,可提供大于90%的效率。 MAX25612可检测LED灯串高侧的输出电流。需要进行高侧电流检测,以防止输出端到接地或电池输入端发生短路。该器件也是用于驱动LED的最灵活方案,支持升压、高侧降压或降压-升压模式配置。PWM输入提供高达5000:1的LED调光比,ICTRL输入在MAX25612中提供额外的模拟调光功能。MAX25612还包括一个FLT标志,用于指示灯串开路、灯串短路和热关断。MAX25612还支持内置扩频调制,以提高电磁兼容性能。 特性 集成度高,可最大限度地减少BOM、降低成本 +5.0V至+48V的宽输入电压范围和+65V的最大升压输出 集成pMOS调光FET驱动器 用于模拟调光的ICT...
发表于 10-28 14:57 20次 阅读
MAX25612BATP/VY+ MaximIntegrated MAX25612高压LED控制器

ALED1642GWXTTR STMicroelectronics ALED1642GW LED 显示驱动器

oelectronics ALED1642GW LED 显示驱动器是单片低压低电流 16 位移位寄存器,用于 LED 面板显示屏。ALED1642GW 可确保 20V 的输出驱动能力,用户可以以串联方式连接若干个 LED。在输出阶段,16 个稳压电流源提供从 3mA 到 40mA 的恒定电流以驱动 LED。电流通过外部电阻器进行设定,并可以由一个 7 位电流增益寄存器在两个子范围间进行调整。各通道亮度可通过 12/16 位灰阶控制分别进行调整。可编程的开关时间(有四个不同值可用)改善了系统低噪声发生性能。 特性 16个恒定电流输出通道 输出电流3mA至40mA 电流可编程通过外部电阻 两个范围内的7位全局电流增益调整 12/16位PWM灰度亮度控制 可编程输出开启/关闭时间 错误检测模式(打开和短路-LED) 可编程短路LED检测阈值 自动节电/自动唤醒 可选择的SDO同步在CLK下降边缘 拉杜尔输出延迟(可选) 3V到5.5V供电电压 热停机和超温报警 高达30MH...
发表于 10-28 09:26 24次 阅读
ALED1642GWXTTR STMicroelectronics ALED1642GW LED 显示驱动器

LED8102SXTTR STMicroelectronics LED8102S LED阵列驱动器

oelectronics ALED8102S LED阵列驱动器是一款单片、低电压、led驱动器,具有8个低侧通道。ALED8102S设计用于提供高达20V输出驱动能力,支持连接多个串联LED。八个稳压电流源提供5mA至100mA恒定电流来驱动LED。通过一个外部电阻器设置电流。 LED8102S具有热管理功能,可强制关断以保护器件(通常在+170°C时关断,15°C滞后重启)。热保护开关仅关闭输出通道。 工作电源电压范围为3.0V至5.5V。输出控制由四个开关输入提供,实现开/关切换操作。在所有有源输出LED上,可通过应用到输出使能引脚 (OE) 上的全局PWM信号调整亮度。输出可并联,或者不使用时不连接。 LED8102S LED驱动器采用14引脚高热效率薄型微缩小外形封装 (HTTSSOP)。 特性 8个恒定电流输出通道,由4个开关输入控制 输出电流:5mA至100mA 电流可通过外部电阻器编程 电源电压:3.0V至5.5V 20V电流发生器额定电压 热关断 工作结温范围:-40°C至+150°C ...
发表于 10-21 10:45 17次 阅读
LED8102SXTTR STMicroelectronics LED8102S LED阵列驱动器

STSPIN32F0251TR STMicroelectronics STSPIN32F025x250V三相控制器

oelectronics STSPIN32F025x 250V三相控制器是高度集成的解决方案,用于驱动三相应用。由于集成度高,因此有助于设计人员减少PCB占位和总体物料清单。STSPIN32F025x内置STM32F031x6x7 MCU(采用Arm® 32位Cortex®-M0 CPU)和250V三路半桥栅极驱动器。半桥栅极驱动器可驱动N通道功率MOSFET或IGBT。该器件集成了具有高级smartSD功能的比较器,可确保快速有效地防止过载和过流。下部和上部驱动部分还集成了高压自举二极管,以及防交叉传导、死区时间和UVLO保护。这些特性可防止电源开关在低效率或危险条件下运行。低侧和高侧部分之间的匹配延迟可确保无周期失真。集成的MCU可以执行FOC、6步无传感器以及其他高级驱动算法(包括速度控制回路)。 特性 三相栅极驱动器 高达250V高压轨 驱动器电流能力 200mA/350mA拉/灌电流 (STSPIN32F0251) 1.0A/0.85A拉/灌电流 (STSPIN32F0252) dV/dt瞬态抑制:±50V/ns ...
发表于 10-21 10:41 13次 阅读
STSPIN32F0251TR STMicroelectronics STSPIN32F025x250V三相控制器

STGAP2HSMTR STMicroelectronics STGAP2HS4A 单通道栅极驱动器

oelectronics STGAP2HS 4A单通道栅极驱动器在栅极驱动通道、低电压控制和接口电路之间提供电流隔离。STGAP2HS适合用于中等功率和大功率应用,例如工业应用中的电源转换和电机驱动器逆变器,具有4A能力和轨到轨输出。 STM STGAP2HS单通道栅极驱动器有两种不同配置,一种具有独立的输出引脚,另一种具有单输出引脚和米勒钳位功能。借助独立输出引脚的配置,可通过专用栅极电阻分别优化导通和关断。单输出引脚和米勒钳位功能配置可防止半桥拓扑中快速换向时的栅极尖峰。两种配置均为外部元件提供较高的灵活性,降低物料清单成本。 STGAP2HS集成UVLO和热关断保护功能,可简化高可靠性系统的设计。双输入引脚支持选择信号极性控制和实施HW互锁保护,可在控制器发生故障时避免交叉传导。 STGAP2HS 4A单通道栅极驱动器采用宽体SO-8W封装。 特性 高达1200V高压轨 驱动器电流能力:4A拉电流/灌电流(25°C时) dV/dt瞬变抗扰性:±100V/ns,全温度范围内 整体输入-输出传播延迟:75ns ...
发表于 10-21 10:30 12次 阅读
STGAP2HSMTR STMicroelectronics STGAP2HS4A 单通道栅极驱动器

STEVAL-LLL004V1 STMicroelectronics STEVALLLL004V1 LED驱动器

oelectronics STEVAL-LLL004V1 LED驱动器是一款数控恒流LED驱动器。PFC级和两个直流-直流转换器设计用于在转换模式下工作以优化效率。该LED驱动器可提供75W的输出功率。 通过模拟和数字方法,该驱动器可以将LED调暗至最高亮度水平的0.5%。通过任何一种调光技术,该操作在整个调光范围内均无闪烁。该电路板具有高效率,功率因数几乎等于1,并且在宽输入电压和负载条件下具有低THD百分比。这得益于高性能ST电源产品,以及在32位STM32F0微控制器上运行的高级算法。 特性 宽输入电压范围:85VAC至265VAC 转换模式PFC 两个基于不同拓扑、在转换模式下工作的恒流输出: 降压拓扑 反向降压拓扑 输出电流:500mA ±2.5% 输出端连接的LED数量:16至24个白光LED(每个3.3V) 满负载时,PFC > 0.97,THD < 20%(85VAC至265VAC输入电压范围) 最大负载时峰值效率≅ 90% ...
发表于 10-21 10:06 34次 阅读
STEVAL-LLL004V1 STMicroelectronics STEVALLLL004V1 LED驱动器

RH-OSC04 RH-OSC04抗辐射 晶体振荡器驱动器和分频器

发表于 05-20 17:05 41次 阅读
RH-OSC04 RH-OSC04抗辐射 晶体振荡器驱动器和分频器

EVL6562A-LED EVL6562A-LED恒流逆降压LED驱动器使用L6562A

发表于 05-20 12:05 66次 阅读
EVL6562A-LED EVL6562A-LED恒流逆降压LED驱动器使用L6562A

NUD4001 LED驱动器 高电流

稳压器& LED驱动器旨在取代用于在5V,12V或24V低压AC / DC应用中驱动LED的分立解决方案。外部电阻允许电路设计人员为不同的LED阵列设置驱动电流。这种分立式集成技术通过将单个组件组合到一个封装中来消除单个组件,从而显着降低系统成本和电路板空间。该器件是一个小型表面贴装封装SO8。 特性 为不同的输入电压提供恒定的LED电流。 外部电阻允许设计人员设置电流 - 最高500 mA。 AEC-Q101合格且PPAP能力 适用于汽车和其他需要独特应用的NSV前缀场地和控制变更要求 应用 汽车:尾灯,定向灯,倒车灯和圆顶灯。 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 23:02 161次 阅读
NUD4001 LED驱动器 高电流

NCP302155 集成驱动器和MOSFET 55 A.

155将MOSFET驱动器,高端MOSFET和低端MOSFET集成在一个封装中。驱动器和MOSFET已针对高电流DC-DC降压功率转换应用进行了优化。与分立元件解决方案相比,NCP302155集成解决方案大大降低了封装寄生效应和电路板空间。 特性 平均电流高达55A 能够以高达2 MHz的频率切换 兼容3.3 V或5 V PWM输入 支持Intel®PowerState 4 使用3级PWM的零交叉检测选项 内部自举二极管 热警告输出和热关机 应用 终端产品 台式机和笔记本微处理器 服务器和工作站,V-Core和非V核DC-DC转换器 大电流DC-DC负载点转换器 小型电压调节器模块 电源和笔记本 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 22:02 348次 阅读
NCP302155 集成驱动器和MOSFET 55 A.

NCP303151 集成驱动器和带集成电流监视器的MOSFET

151将MOSFET驱动器,高端MOSFET和低端MOSFET集成到单个封装中。驱动器和MOSFET已针对高电流DC-DC降压功率转换应用进行了优化。与分立元件解决方案相比,NCP303151集成解决方案大大降低了封装寄生效应和电路板空间。 特性 能够达到50 A的平均电流 30 V / 30 V击穿电压MOSFET具有更高的长期可靠性 能够以高达1 MHz的频率切换 与3.3兼容V或5 V PWM输入 正确响应3级PWM输入 精确电流监测 具有3级PWM的过零检测选项 内部自举二极管 欠压锁定 支持英特尔®PowerState 4 应用 桌面和笔记本微处理器 图形卡 路由器和交换机 支持英特尔®PowerState 4 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 22:02 484次 阅读
NCP303151 集成驱动器和带集成电流监视器的MOSFET

NCP302040 集成驱动器和MOSFET 40 A.

040将MOSFET驱动器,高端MOSFET和低端MOSFET集成在一个封装中。驱动器和MOSFET已针对高电流DC-DC降压功率转换应用进行了优化。与分立元件解决方案相比,NCP302040集成解决方案大大减少了封装寄生效应和电路板空间。 特性 平均电流高达40A 能够以高达2 MHz的频率切换 兼容3.3 V或5 V PWM输入 正确响应3级PWM输入 支持英特尔®电源状态4 应用 终端产品 台式机和笔记本微处理器 电源和笔记本电脑 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 22:02 191次 阅读
NCP302040 集成驱动器和MOSFET 40 A.

NCP302150 集成驱动器和MOSFET 45 A.

150将MOSFET驱动器,高端MOSFET和低端MOSFET集成在一个封装中。驱动器和MOSFET已针对高电流DC-DC降压功率转换应用进行了优化。与分立元件解决方案相比,NCP302150集成解决方案大大降低了封装寄生效应和电路板空间。 特性 平均电流高达45A 能够以高达2 MHz的频率切换 兼容3.3 V或5 V PWM输入 正确响应3级PWM输入 支持英特尔®电源状态4 使用3级PWM进行零交叉检测的选项 热警告输出和热关机 应用 终端产品 台式机和笔记本微处理器 服务器和工作站,V-Core和非V-Core DC-DC Con转换器 小型电压调节器模块 高电流DC-DC负载点转换器 电源和笔记本 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 21:02 312次 阅读
NCP302150 集成驱动器和MOSFET 45 A.

NCP302055 集成驱动器和MOSFET 50 A.

055将MOSFET驱动器,高端MOSFET和低端MOSFET集成在一个封装中。驱动器和MOSFET已针对高电流DC-DC降压功率转换应用进行了优化。与分立元件解决方案相比,NCP302055集成解决方案大大减少了封装寄生效应和电路板空间。 特性 平均电流高达50A 能够以高达2 MHz的频率切换 兼容3.3 V或5 V PWM输入 支持Intel®PowerState 4 使用3级PWM的零交叉检测选项 内部自举二极管 热警告输出和热关机 热关机 应用 终端产品 台式机和笔记本微处理器 服务器和工作站,V -Core和非V-DC DC-DC转换器 大电流DC-DC负载点转换器 小型电压调节器模块 电源和笔记本 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 21:02 215次 阅读
NCP302055 集成驱动器和MOSFET 50 A.

NCP6992 AIRFUEL-MR无线电源发送器ASIC

2是一款无线电源ASIC,可提供符合AirFuel MR标准的非接触式6.78 MHz电力传输单元(PTU)所需的电源,测量和支持功能。 NCP6992与蓝牙信令协议(BLE)相结合,通过管理功率传输(包括效率和故障条件管理),有助于调整和优化发送器线圈的功率。 特性 输入电压范围4.5V至22V 提供小型7x7mm²可湿性侧翼电镀QFN-56封装,间距0.4mm 直接从墙上适配器或USB端口供电 可通过3.4 MHzI²C接口进行广泛编程 50 W功率升压控制器,具有可在9V至55.2V(200mV步进)下编程的转换器,具有OVP和自动控制输入选项 可配置的睡眠模式和使用直接输入控制的快速唤醒循环 In集成式降压转换器5V& 500mA 2通用GPIO可用于逻辑I / O,ADC输入或时钟输出 系统LDO可编程为1.2V至3.6V,100 mV步进,带动态电压调节(DVS) USB BC 1.2检测的前端 具有OCP的四相可选6.78MHz PA驱动器 用于天线切换的PWM控制继电器驱动器 用于PA电源电压,电流和温度测量的10位ADC 一个阻抗控制检测器 具有ADC读数的差分...
发表于 07-29 18:02 174次 阅读
NCP6992 AIRFUEL-MR无线电源发送器ASIC