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浅谈扫地机器人清洁能力背后的吸力、算法、续航

工程师邓生 来源:快科技 作者:岛叔 2020-10-23 16:05 次阅读

扫地机器人已经普及开来,不过不同的扫地机器人具体到实际体验方面会有所差异,这些差异涉及方方面面,诸如吸力、算法、路径规划、续航等都严重影响着使用体验,以及清洁能力的展现。

接下来我们就以石头科技的石头扫地机器人T7系列为例,来聊聊扫地机器人清洁能力背后的这些东西。

——吸力

扫地机器人的吸力一直以来受到用户的关注。

这里简单介绍一下,扫地机器人的吸力指的是风机的绝对真空度,也就是没有空气对流时,风机在进风口得到的最大负压值。另一方面,清洁能力除了受到风机吸力的影响,还受到吸尘口、风道结构、尘盒等整套清扫系统配合的影响。吸力是其中最为重要的因素之一。

石头扫地机器人T7系列的吸力提升到了2500Pa,日常清理灰尘和碎屑绰绰有余。值得一提的是,石头扫地机器人T7共有轻柔、安静、标准、强力、MAX五个吸力档位可选,每个档位下的噪声大小也不尽相同。

在我们此前的评测当中笔者对噪音情况进行过测试,在吸力升级了25%的前提下(2000Pa升级到2500Pa),该系列的噪声依旧控制的不错。

——续航能力

石头扫地机器人T7 系列均内置了5200mAh高能量密度锂电池,在标准模式下,单次续航约为 2.5 小时,约可清扫 250 平米的房屋面积,该系列拥有目前石头旗下产品最大的水箱,电控水箱拥有297ml 容量,小水量可拖地 250㎡,中水量可拖地 200㎡。

5200mAh高能量密度锂电池的加持之下,让扫地机器人即使面对大房家庭,续航都足够用。

——算法能力

扫地机器人能有出色的清洁表现,强劲的硬件是首要原因,更聪明的算法也起到了重要作用。作为石头科技的年度旗舰产品,石头扫地机器人T7系列都得到了全新 RR Mason 7.0系统算法的加持,拥有更聪明的建图与定位、更聪明的路线规划等特性。

其中按由 “实时数据管理算法”负责管理分发传感器采集的环境数据,交由 “感知与建图算法”进行数据融合与分析,然后 “导航与运动算法”根据分析结果进行动态导航及规划。

智能选择路径规划的时候,全新的算法加持让石头扫地机器人T7系列对于清扫路径的规划更加智能。先描边框出房间轮廓,再采用Z字形路线,优先走长边清理,非常有效率,只要石头扫地机器人T7能够进入的区域都在清扫路线规划之中。实做到了清扫范围内100%的覆盖率。

如此而来不仅减少了重复路径,意味着清扫时间的进一步压缩,也意味着在同样的电池容量下,石头扫地机器人T7系列可以进行更长时间的清扫。

而且,石头扫地机器人T7系列还支持智能断点续扫功能,会根据未清扫面积计算充电时间,能够满足剩余清扫任务时即出来接着打扫。在清洁的过程中,如果有个别房间未打扫,此时设备即将没电,这时候石头扫地机器人系列会自行回到充电桩“补血”,一直补充到刚好能够清洁完刚刚待清扫房间的电量时,即可出来接着打扫,用户无需等到充满电,节省时间。
责任编辑:PSY

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