通过视觉定位,每次拾取1块φ60mm的饼干码垛进纸箱中,控制系统根据视觉检测的拾取物位置数据,自动进行五台机器人的任务规划。
工作环境:高温≤ 40℃
定位原理:视觉定位、动态跟踪拾取、定点放置
定位精度:±0.1mm
机器人数量:5台
工作节拍:单台 160次/分钟
负 载:0.5kg
责任编辑:xj
原文标题:博力实多机器人联动饼干码垛装箱生产线方案
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