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基于stm32电磁型自动寻迹智能小车的设计,智能寻迹基于自动引导机器人系统

5CTi_cirmall 来源:电路设计技能 作者:电路设计技能 2020-10-10 10:17 次阅读

智能寻迹基于自动引导机器人系统,可以实现小车自动识别路线。智能寻迹小车运用传感器单片机电机驱动及自动控制等技术实现,管理时自动寻迹导航。该技术已经应用于无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等多种领域。

本设计的完整的系统主要包括STM32单片机最小系统、电机驱动电路、无线蓝牙电路、OLED显示屏电路、电压采集电路和电源转换电路组成。通过上我家APP实时给小车发送指令信号从而控制小车的运动状态,另外通过按键可以切换小车的工作模式,OLED屏实时显示小车的动态信息

本设计软件系统采用模块设计思想,采用C语言作为程序设计语言,通过KEI MDK完成程序设计,使用仿真器下载软件完成程序的烧录和在线调试。本文中设计了各个模块运行流程图和程序运行思想。

在系统硬件和软件系统都完成后,经过相应的软硬件测试后,通过搭建实验平台,逐步验证系统功能。最后,经过实际试验,验证了本系统具有很好的实用性和稳定性。

责任编辑:xj

原文标题:基于stm32电磁型自动寻迹智能小车的设计与实现(源码+电路图+论文)

文章出处:【微信公众号:电路设计技能】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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原文标题:基于stm32电磁型自动寻迹智能小车的设计与实现(源码+电路图+论文)

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