侵权投诉

探讨多雷达之间互相干扰的有效解决方案

电子设计 2021-01-24 14:26 次阅读

随着高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystems,ADAS)在近些年的飞速发展,毫米波雷达在新车的装配率日益增加。试想未来行驶在大街小巷的车辆都配备了毫米波雷达之后,雷达间的互相干扰将会成为一个越来越不容忽视的问题。

针对多雷达之间互相干扰的问题,加特兰的Alps雷达SoC给用户提供了有效的解决方案。在进一步展开前,让我们看一下常见的雷达间的信号干扰是怎样的:图1是一个典型的FMCW雷达信号被干扰的示例。假如雷达在工作时接收到周围其他雷达发出的chirp信号,且该干扰信号频率和当前雷达的工作频率相近,则干扰源将进入到雷达有效中频带宽(IFbandwidth)内。图2显示了干扰信号进入雷达有效中频带宽后情形,可见此时干扰信号对有效信号波形产生了很大的影响,容易导致有用目标信号无法被检出,或者产生虚假目标点。

pIYBAGAKb5yAZptLAAFcPvdiaiQ473.png

图1

pIYBAGAKb6-AKdooAAGX8LV7vI0480.png

图2

为了解决上述的干扰问题,Alps芯片中的baseband加速器集成了多种抗干扰功能,包括frequencyhopping模式、chirpshifting模式、phasescrambling模式以及interferencemitigation功能。

01Frequencyhopping模式

该模式通过随机数生成器—异或链来随机改变frame中不同chirp的起始发射频率。

frequencyhopping模式下的信号如下图3所示:

当异或链状态为0时,不改变chirp的起始频率,当异或链状态为1时改变chirp的起始频率;

当环境中存在同样扫频带宽的干扰信号时,通过这样的随机改变chirp的起始频率,其与干扰信号混频产生的中频信号将会在Alps的模拟带宽之外。

该中频信号将被滤波器过滤,故整个frame接收到的干扰信号能量将降低约一半(假设改变频率的chirp数量和不改变频率的chirp数量相同)。

而对于进入带内的干扰信号,由于其在chirp间出现的频率为随机数,其能量将会被分摊到整个2D-FFT的频谱内,因此不会聚集而产生假目标干扰。

pIYBAGAKb7mAcSncAAAqb9SZMgA729.png

图3

02Chirpshifting模式

与frequencyhopping模式类似,该模式通过随机数生成器—异或链来随机改变frame中不同chirp的起始时间点。

当异或链状态是1时,改变chirp的起始时间点,当状态是0时,不改变chirp的起始时间点。

当环境中存在与雷达频率相近的干扰源时,通过随机改变chirp的起始时间点,其与干扰信号混频产生的中频信号也将会在Alps的模拟带宽之外,从而达到和frequencyhopping模式类似的效果。

pIYBAGAKb8eAaPdnAAA2r6Ne3W4111.png

图4

03Phasescrambling模式

该模式下,Alps通过随机数生成器随机改变frame中不同chirp的起始相位,如图5所示。当干扰信号出现时,由于相位被随机进行调制,其能量将会被分摊到整个2D-FFT的频谱内,因此不会聚集而产生假目标干扰。

pIYBAGAKb9WAO9QwAACN9mt9A6g966.png

图5

在以上三种模式下,Alps都需要对不同状态的chirp做相位补偿,从而减小chirp调制产生的相位误差。若补偿不当,则容易引起2D-FFT频谱中出现沿速度维的假目标。Alps独有的Baseband加速器将会自动对前两种抗干扰模式做补偿,而对于phasescrambling模式,用户可以在雷达标定环节对180度相位做更精准的补偿,从而获得三种模式中最优的效果,即不产生速度维spur(目前AlpsSDK中已经集成了标定指令,非常易于用户在标定环节中调用)。

04Interferencemitigation模式

除了前面的三种抗干扰方式以外,Alps的baseband加速器还集成了一种干扰移除的算法。当雷达收集到时域信号波形后,会对信号的幅值变化率进行判断。如图6所示,若发现了信号中存在幅值变化率异常的采样点,则会将这些信号识别为干扰。在该情况下,Alps将会对这些信号做移除处理,从而降低2D-FFT的噪底。

pIYBAGAKb-KATFTjAAEqdDsmS4U894.png

图6

综上所述,对于多雷达的互相干扰问题,Alps提供了多种手段来供用户选择和使用,并对干扰的抑制、干扰的去除都产生了积极的作用。
编辑:hfy

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

松下推出无卤素、超低传输损耗的多层电路板(MLCB)材料

利用松下专有的热固性树脂设计技术,这种新材料表现出优异的介电性能和与低剖面铜箔的良好粘合强度。
的头像 西西 发表于 03-04 16:45 227次 阅读
松下推出无卤素、超低传输损耗的多层电路板(MLCB)材料

集萃感知“慧海”多目标跟踪交通雷达,为智能交通“引航”

77GHz频段中76-77GHz频段可用于远程车载雷达,并且该频段有等效同性各向辐射功率(EIRP)....
的头像 MEMS 发表于 03-01 15:34 289次 阅读
集萃感知“慧海”多目标跟踪交通雷达,为智能交通“引航”

射频芯片厂商唯捷创芯拟闯科创板;毫米波雷达芯片公司矽杰微电子完成新一轮增资 | 一周投融资

本周看点:毫米波雷达芯片、射频芯片、VCSEL光芯片、MCU芯片、MEMS传感芯片、EDA、图像传感....
的头像 Carol Li 发表于 02-01 07:00 2385次 阅读
射频芯片厂商唯捷创芯拟闯科创板;毫米波雷达芯片公司矽杰微电子完成新一轮增资 | 一周投融资

常见的道闸防砸技术介绍 毫米波雷达应用于道闸的方案解析

作者:Amelie Zheng 随着汽车的保有量逐年上升,对区域出入口的车辆管理有了更高的要求,从而....
的头像 电子设计 发表于 01-15 15:36 1028次 阅读
常见的道闸防砸技术介绍 毫米波雷达应用于道闸的方案解析

赛灵思FPGA助力安全自动驾驶“三重视觉”:激光雷达

与毫米波雷达的区别在于,激光雷达生成的3D点云数据(空间的一组数据点)有数千个点。因此,其精度和准确....
的头像 MEMS 发表于 01-15 14:06 799次 阅读
赛灵思FPGA助力安全自动驾驶“三重视觉”:激光雷达

安富利使用英飞凌BGT60TR1X系列雷达芯片

英飞凌60GHz雷达感应芯片BGT60TR13,有5GHz的扫频带宽;在FMCW工作模式中,可以在距....
的头像 安富利 发表于 01-13 10:20 489次 阅读
安富利使用英飞凌BGT60TR1X系列雷达芯片

汽车市场不断增长的需求推动了车载毫米波雷达产业的迅猛发展

由于车规级产品上市有着漫长周期和极严格的验证,建设一条公司自有产线是检验车规级产品是否品质统一的重要....
的头像 半导体投资联盟 发表于 01-13 09:32 530次 阅读
汽车市场不断增长的需求推动了车载毫米波雷达产业的迅猛发展

首个搭载了华为三个激光雷达方案的智能电动车

极狐HBT是ARCFOX极狐联合华为打造的全新高性能智能电动汽车,将搭载3颗96线车规级激光雷达,6....
的头像 MEMS 发表于 01-09 10:51 2035次 阅读
首个搭载了华为三个激光雷达方案的智能电动车

2021新启程,值得期待的极致“芯”体验!#毫米波雷达

2021新启程,值得期待的极致“芯”体验!#毫米波雷达
的头像 电子说 发表于 01-08 11:15 746次 阅读
2021新启程,值得期待的极致“芯”体验!#毫米波雷达

更有温度的科技关怀——基于毫米波雷达技术,革新健康监护体验

英飞凌毫米波雷达芯片是一个完整的雷达系统,在5mm*6.5mm的极小面积上集成了收发天线,并具备功耗....
发表于 12-24 09:27 493次 阅读
更有温度的科技关怀——基于毫米波雷达技术,革新健康监护体验

物联网快讯:紫光展锐推出从基带到射频的全面5G芯片解决方案

紫光展锐在秋季发布会上发布了搭载展锐5G芯片的联通第二代5G CPE VN007+、展锐5G射频前端....
的头像 物联网之声 发表于 12-08 10:48 797次 阅读
物联网快讯:紫光展锐推出从基带到射频的全面5G芯片解决方案

控制门或电梯系统的毫米波雷达应用解决方案

毫米波雷达片上系统(SoC)传感器,例如德州仪器(TI)的IWR6843,将雷达收发器前端与可编程微....
发表于 12-07 14:14 379次 阅读
控制门或电梯系统的毫米波雷达应用解决方案

基于毫米波雷达的汽车盲区监测系统设计方案

 本文提出一种AEBS毫米波雷达性能的测试方法,并进行测试应用。该方法测试设备简单,能够降低测试成本....
的头像 陈翠 发表于 12-04 09:36 621次 阅读
基于毫米波雷达的汽车盲区监测系统设计方案

欧菲光新一代短距毫米波雷达正式发布,在低速短距性能上业界领先

目前智能汽车市场上的低速雷达传感器配置以超声波雷达为主。但是超声波雷达在应用中不足之处明显,其精度较....
的头像 MEMS 发表于 12-01 17:28 980次 阅读
欧菲光新一代短距毫米波雷达正式发布,在低速短距性能上业界领先

欧菲光短距毫米波雷达发布,提供全栈智能驾驶系统解决方案

近日,经过智能汽车研发团队的技术攻坚,欧菲光新一代短距毫米波雷达正式发布,在低速短距性能上业界领先。....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 11-30 18:21 1307次 阅读
欧菲光短距毫米波雷达发布,提供全栈智能驾驶系统解决方案

针对自动驾驶车电磁干扰的抗干扰测试设计

如何利用烧结技术将银独特的高导热性、高导电性充分的发挥在功率电子封装中,大幅提升功率密度,使客户的产....
的头像 电子设计 发表于 11-30 14:32 1189次 阅读
针对自动驾驶车电磁干扰的抗干扰测试设计

基于毫米波雷达的自动驾驶车提高驾驶安全和可靠性

为了提供更好的乘坐体验,未来汽车的自动驾驶等级会越来越高。自动驾驶汽车会配置越来越多的传感器来保证汽....
的头像 陈翠 发表于 11-27 09:22 803次 阅读
基于毫米波雷达的自动驾驶车提高驾驶安全和可靠性

毫米波雷达特点和通信技术

毫米波是指波长在毫米数量级的电磁波,其频率大约在30GHz~300GHz之间。毫米波在通信、雷达、遥....
的头像 陈翠 发表于 11-16 16:04 880次 阅读
毫米波雷达特点和通信技术

毫米波雷达信号产生和分析方案

雷达接收端测试主要评估接收机的性能指标,要验证雷达接收机的性能指标,需要产生毫米波雷达信号来测试汽车....
的头像 汽车电子设计 发表于 11-13 16:59 997次 阅读
毫米波雷达信号产生和分析方案

豪恩汽车电子:“77G毫米波雷达”

本产品采用主芯片高度集成方案(MMIC+DSP+MCU),降低研发难度,结构设计在满足散热的基础上设....
的头像 深圳市汽车电子行业协会 发表于 11-13 16:19 1243次 阅读
豪恩汽车电子:“77G毫米波雷达”

2020年汽车毫米波雷达与车标工艺技术高峰论坛即将开始

2020年汽车毫米波雷达与车标工艺技术高峰论坛2020年11月12日 上海嘉定凯悦酒店 5G赋能车联....
的头像 艾邦产业通 发表于 11-10 16:19 2999次 阅读
2020年汽车毫米波雷达与车标工艺技术高峰论坛即将开始

Ainstein宣布室内人体感知雷达WAYV AIR已正式取得FCC认证

WAYV AIR发布于2019 CES展会,获取了当年Fox商业评选的十大ToB技术之一。WAYV ....
的头像 MEMS 发表于 11-10 10:02 589次 阅读
Ainstein宣布室内人体感知雷达WAYV AIR已正式取得FCC认证

2025年新能源车渗透率将达到25% 车用PCB需求迎来拐点

手机的设计对象是大众消费者,而且可在任何环境中使用,因此ESD很有可能会进入其中的一个端口或I/O接....
的头像 PCB线路板打样 发表于 11-09 11:37 1347次 阅读
2025年新能源车渗透率将达到25% 车用PCB需求迎来拐点

5G+北斗高精智慧高速试验路段借助中国移动通讯基站完成调试

近日河北交投智能交通公司与河北移动公司签署了京港澳高速5G+车路协同业务合作协议,标志着河北省第一条....
的头像 lhl545545 发表于 11-02 16:39 807次 阅读
5G+北斗高精智慧高速试验路段借助中国移动通讯基站完成调试

什么样的汽车可以让我们感到安全?

随着智能化程度的不断提高和无人驾驶360度无死角监控的要求,汽车中传感器数量正变得越来越多。
发表于 11-02 13:01 499次 阅读
什么样的汽车可以让我们感到安全?

汽车毫米波雷达测试方案

随着现代科学技术的快速发展以及人们生活水平的显著提高,汽车消费每年都在快速增长,汽车保有量迅速增加,....
的头像 汽车电子设计 发表于 10-29 15:36 1425次 阅读
汽车毫米波雷达测试方案

毫米波雷达用于监测生命体征信号的技术解析

生命体征是一组指示人的健康状况和身体机能的医学参数,它们提供可能的疾病线索以及恢复或恶化的趋势。生命....
的头像 39度创意研究所 发表于 10-23 16:11 2932次 阅读
毫米波雷达用于监测生命体征信号的技术解析

国产传感器品牌将迎来市场机遇

据介绍,配合客户量产时间表,截止到2020年10月,行易道已完成了支持AEB和ACC系统的77GHz....
的头像 我快闭嘴 发表于 10-20 11:20 747次 阅读
国产传感器品牌将迎来市场机遇

AiP技术扩展了毫米波雷达的应用

说起AiP(封装天线)大家可能并不陌生,它是将天线与芯片集成在封装内使芯片具有系统级无线功能的技术。....
的头像 电子魔法师 发表于 10-15 15:57 901次 阅读
AiP技术扩展了毫米波雷达的应用

毫米波雷达应用于办公室和会议室场景,看这篇就够啦!

根据赛迪顾问调查报告显示,2021年,中国传感器市场规模预计将达到2951.8亿元,保持17.6%的....
发表于 10-14 09:31 721次 阅读
毫米波雷达应用于办公室和会议室场景,看这篇就够啦!

一种可穿戴式血压传感器,能够提供准确的血压连续测量

目前可以通过体积钳法(Volume Clamping)和动脉张力法(Applanation Tono....
的头像 MEMS 发表于 10-13 15:10 2437次 阅读
一种可穿戴式血压传感器,能够提供准确的血压连续测量

四川内江推进毫米波雷达综合测试与应用城市建设

随着5G技术应用和物联网时代的到来,毫米波雷达因作用距离远、识别率高、感应灵敏、抗干扰、低功耗、环境....
的头像 MEMS 发表于 10-09 15:04 747次 阅读
四川内江推进毫米波雷达综合测试与应用城市建设

毫米波雷达在国内某4E机场提升周界入侵防御水平的应用

木牛科技基于WAYV雷达的机场周界安防解决方案通过雷达和视频摄像头的融合联动,帮助国内某4E机场实现....
的头像 毫米波雷达技术与应用 发表于 09-30 17:12 810次 阅读
毫米波雷达在国内某4E机场提升周界入侵防御水平的应用

微波设备和毫米波雷达被誉为新一代信息技术产业的传感器和眼睛

微波设备和毫米波雷达被誉为新一代信息技术产业最重要的传感器和眼睛,它们的精度和指标间接影响下一代信息....
的头像 MEMS 发表于 09-26 09:47 1049次 阅读
微波设备和毫米波雷达被誉为新一代信息技术产业的传感器和眼睛

英飞凌:持续加码汽车电子,致力实现零排放

9月17日英飞凌在南京举办了汽车电子开发者大会,在大会期间,英飞凌科技大中华区高级副总裁兼汽车电子事....
的头像 荷叶塘 发表于 09-25 14:49 4186次 阅读
英飞凌:持续加码汽车电子,致力实现零排放

超声波技术已经进入了广泛的应用领域

超声波传感器有时与微波/毫米波雷达和摄像机结合使用,以在汽车和工业应用中提供不同但互补的周围环境视图....
的头像 我快闭嘴 发表于 09-10 14:57 893次 阅读
超声波技术已经进入了广泛的应用领域

破解5G基站元器件和移动设备性能提升和减重两大难题 SABIC高性能新材料一鸣惊人

SABIC特材事业部亚太区商务总监谭沛君(Martin Tam)对电子发烧友表示:“正如近日我们在5....
的头像 章鹰 发表于 09-09 22:57 3854次 阅读
破解5G基站元器件和移动设备性能提升和减重两大难题 SABIC高性能新材料一鸣惊人

那些年,与英飞凌携手共赢的小伙伴都有谁?

秉承开放共赢的宗旨,自2018年英飞凌正式推行合作伙伴计划以来,英飞凌与数十家中国企业建立了紧密合作....
的头像 西西 发表于 09-03 13:59 928次 阅读
那些年,与英飞凌携手共赢的小伙伴都有谁?

第二十二届中国高速公路信息化大会在重庆拉开序幕

木牛科技始终坚持"WAYV Inside"的被集成战略,通过联合、使能和服务好合作伙伴来开拓交通市场....
的头像 MEMS 发表于 09-01 13:47 934次 阅读
第二十二届中国高速公路信息化大会在重庆拉开序幕

大陆ARS540长距离毫米波雷达收发器技术解析

计算,一个e200z420负责安全。最高可达ASIL-D级安全应用。在通讯接口方面具备最大灵活度,远....
的头像 微波射频网 发表于 08-31 17:19 6292次 阅读
大陆ARS540长距离毫米波雷达收发器技术解析

高精度GNSS是自动驾驶的核心传感器之一

当然这些核心的零部件是基于天宝的高精度组合导航设备,根据您的需求和预算我们推荐不同档次的产品。除了高....
发表于 08-26 11:50 341次 阅读
高精度GNSS是自动驾驶的核心传感器之一

英国或将让自动驾驶车辆正常上路行驶

英国交通部表示,在推进自动驾驶车辆上路前,还需要通过一系列验证手段来确保道路交通安全。例如自动驾驶系....
发表于 08-21 10:04 184次 阅读
英国或将让自动驾驶车辆正常上路行驶

迎接自动驾驶商业化,高精度成像也是刚需

凭借多年研发毫米波集成电路的经验,陈嘉澍认为毫米波雷达在汽车领域的应用前景绝不止于此,特别是在未来的....
发表于 08-20 11:21 273次 阅读
迎接自动驾驶商业化,高精度成像也是刚需

车载毫米波雷达的工作原理是什么?

它和大多数微波雷达一样,有波束的概念,发射出去的电磁波是一个锥状的波束,而不像激光是一条线。这是因为....
的头像 我快闭嘴 发表于 08-12 14:41 5756次 阅读
车载毫米波雷达的工作原理是什么?

世界500强榜单上华为上升至49名 华为1万人正研发激光雷达技术

今日, 2020年《财富》世界500强排行榜揭晓!中国大陆公司实现了历史性跨越:今年,中国大陆(含香....
的头像 章鹰 发表于 08-11 18:17 3766次 阅读
世界500强榜单上华为上升至49名 华为1万人正研发激光雷达技术

华为将利用ICT技术来打造性能更好价格更低的零部件

二是大规模开发底层软件,在王军看来,华为提供的底层软件,将帮助车企更快地开发汽车,加速其产品迭代速度....
的头像 我快闭嘴 发表于 08-11 17:48 1277次 阅读
华为将利用ICT技术来打造性能更好价格更低的零部件

软件与硬件之间最重要的连接桥梁就是传感器

调试好了一辆车上的传感器,还要保证可以将其顺利复制到车队里的其他车上。即使已经调试好了多辆车,一旦车....
的头像 自动驾驶说 发表于 08-10 15:56 967次 阅读
软件与硬件之间最重要的连接桥梁就是传感器

“飞轮式”L4由量产数据驱动的完全无人驾驶系统不断进化

对比目前已经实现量产的L2+(或L3)自动驾驶车辆传感器配置不难发现,目前量产传感器方案大致趋同,都....
发表于 08-04 10:42 319次 阅读
“飞轮式”L4由量产数据驱动的完全无人驾驶系统不断进化

毫米波雷达智能感知初创企业「清雷科技」宣布完成数千万元人民币天使轮融资

清雷科技成立于 2019 年 9 月,公司专注于毫米波雷达智能感知技术研发,针对 AIoT 行业应用....
的头像 真格基金 发表于 08-03 15:17 937次 阅读
毫米波雷达智能感知初创企业「清雷科技」宣布完成数千万元人民币天使轮融资

基于英飞凌Xensiv毫米波雷达芯片组,联合开发可穿戴式血压传感器

“血压是衡量个体健康水平的最重要指标之一。”Blumio创始人兼首席执行官Catherine Lia....
的头像 MEMS 发表于 08-02 09:31 1302次 阅读
基于英飞凌Xensiv毫米波雷达芯片组,联合开发可穿戴式血压传感器

毫米波雷达感知技术搭建车路协同系统的可行性

随着车路协同系统技术的研究与发展,感知设备的可靠性、稳定性、高性价比、可大规模部署等要求被提出来。而毫米波雷达正是满足这...
发表于 07-01 14:16 4847次 阅读
毫米波雷达感知技术搭建车路协同系统的可行性

77G毫米波雷达在 ADAS 功能和 AD 自动驾驶中的角色和功能

1. 毫米波雷达3个主要的测量能力和特点 作为 ADAS 或AD自动驾驶汽车空间感知系统的重要组件,毫米波雷达可为主机车辆提...
发表于 06-03 07:00 1453次 阅读
77G毫米波雷达在 ADAS 功能和 AD 自动驾驶中的角色和功能

车用毫米波雷达传感器组网的工作原理是什么?

随着人们对汽车驾驶过程当中安全性、舒适性要求的不断提高,汽车雷达被广泛的应用在汽车的自适应巡航系统,防碰撞系统以及驾驶支...
发表于 03-24 06:13 291次 阅读
车用毫米波雷达传感器组网的工作原理是什么?

毫米雷达波概述

毫米波雷达1.   毫米波雷达的应用与特点1)车载毫米波雷达研究意义 随着现代科学技术的快速发展以 及人们生活水平的显...
发表于 12-16 11:11 1620次 阅读
毫米雷达波概述

毫米波雷达(一)

什么是毫米波雷达  毫米波是指波长介于1-10mm的电磁波,波长短、频段宽,比较容易实现窄波束,雷达分辨率高,不易受干扰。毫米...
发表于 12-16 11:09 2046次 阅读
毫米波雷达(一)

毫米波雷达VS激光雷达VS超声波雷达

近年来,随着雷达技术的发展和普及,科技大片中的无人驾驶离我们越来越近。全球很多中高档汽车已经开始配备汽车雷达。目前用于汽...
发表于 09-19 09:05 5738次 阅读
毫米波雷达VS激光雷达VS超声波雷达

浅析车载毫米波雷达

随着汽车的普及率越来越高,以及 AI 的蓬勃发展,汽车的智能化程度在不断提高,对于驾驶的安全性和舒适性也不断提高;毫米波雷...
发表于 09-19 09:05 1296次 阅读
浅析车载毫米波雷达

77G汽车毫米波雷达发展需要克服哪些难点?

77GHz毫米波雷达是能够在全天候场景下快速感知0-300米范围内周边环境物体距离、速度、方位角等信息的传感器件。它成为智能汽车...
发表于 09-12 09:05 3350次 阅读
77G汽车毫米波雷达发展需要克服哪些难点?

77GHz汽车雷达方案及集成芯片之间有什么区别呢?

汪子煜,何少斌,褚永强,朱子甲,韩芳菲        安徽江淮汽车集团股份有限公司技术中心前言由于世界各国的...
发表于 07-31 07:31 647次 阅读
77GHz汽车雷达方案及集成芯片之间有什么区别呢?

汽车毫米波雷达传感器的性能一致性

---之PCB电路材料的考虑 摘要 毫米波雷达传感器在众多传感器中具有全天候工作的独特特点,使其在成为汽车主动安全系统(AD...
发表于 07-29 07:43 793次 阅读
汽车毫米波雷达传感器的性能一致性