为什么说旋镜式激光雷专为 L3/L4 级自动驾驶汽车设计？

说起大疆，人们的第一印象就是无人机。作为全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商，大疆成立的时间并不长，至今也不过14年光景，但也就是在这14年间，它逐步发展成了民用无人机市场的明星「独角兽」企业。所以当这家全球领先的科技创新公司开始入局自动驾驶领域时，汽车界人士总少不了关注与讨论。

悄咪咪的进行

最早是在2017年的时候，有消息称大疆正秘密入局自动驾驶领域，证据包括其正秘密招聘自动驾驶相关的工程师以及汽车测评编辑。不过当时大疆对此事进行了否认，表示重心仍在无人机领域。而早在两年前，也就是2015年的时候，大疆位于美国硅谷的研发中心就招募了前特斯拉Autopilot组的一位工程总监戴伦·里卡多（Darren Liccardo）出任大疆创新全球工程副总裁。

对于大疆而言，戴伦·里卡多最吸引它的其实并不只是其在特斯拉的工作经历。根据资料显示，里卡多除了曾是特斯拉自动驾驶团队负责人，还曾在一家智能传感器企业（Crossbow Technology）工作，并开发出了首个获得联邦航空局认证的用于飞行器的惯性导航系统。可见，里卡多是一个自动驾驶和无人机领域的双栖人才。

这时就不禁有人要问了，自动驾驶和无人机是否有技术共通点？答案是肯定的。从技术层面上来看，大疆一直用在无人机上的视觉识别技术，很可能就是大疆在自动驾驶领域的一个核心优势技术，而这也是特斯拉在自动驾驶研发领域作为领先的部分之一。不过从目前公开的信息可知，视觉识别技术并不是大疆唯一的「底牌」。

先用激光雷达探探路

在进入2019年以后，相比之前的秘密招聘与否认入局，大疆开始正大光明的展示其进军自动驾驶的动作与野心。在2019年初的CES国际消费电子展上，大疆的独立子公司览沃科技（Livox）正式推出了两款千元激光雷达浩界Horizon浩界和泰览Tele-15，价格分别为 6499 元和 8999 元，直接将动辄上万美元的激光雷达拉到了1万人民币水平以下。

这是什么概念？作为参考，激光雷达巨头Velodyne 16线产品曾叫出8000美元的高价，其64线激光雷达现在也还需6-7万美元才可买到。即便目前被业界认为「性价比高」的国产激光雷达16线产品也均超过万元。将激光雷达产品价格首次下探至千元级的企业，Livox大概率是第一家。

不过关于Livox 成立（2016年）的起因，据称是大疆希望可以自研在行业无人机上搭载的激光雷达，而在研究的过程中，团队发现自动驾驶行业显然是一个更广阔的市场，于是车载激光雷达成为了Livox现在的研究主线。不管最初的动机到底是什么，现在大疆确实已经正式入局自动驾驶了。

据了解，Livox 发布的激光雷达是旋镜式激光雷达，与当前自动驾驶汽车应用中最主流的机械式激光雷达不同，其原理与MEMS微振镜式激光雷达靠近，都属于类固态式激光雷达。它们都是将光源部分的电子元器件固定下来，只将部分机械部件进行转动或振动以扫描，在成本上比机械式激光雷达更有优势。不过激光雷达最终极的解决方案，其实是OPA光学相控阵这种纯固态激光雷达，但目前受技术成熟度等问题的影响，真正落地还需要一段时间。

旋镜式激光雷达虽不是最好的解决方案，但Livox的产品所采用的非重复扫描技术，可以减少视场内物体被漏检的概率，增加了传感器视场角内探测到物体和其他细节的可能性。Livox也表示，Tele-15在等效时间内的点云密度可以超过市面上主流的128线机械式激光雷达，而且Tele-15还是全球首个探测距离达到 500 米的车载激光雷达。Horizon 则是专为 L3/L4 级自动驾驶汽车设计，标称探测距离 260 米。

曾有业内人士在测试过Livox产品后表示「Livox在远距离检测效果更好，近距离盲区有点大，但整体来看，它依然可能会对行业造成很大冲击。」

当然，除了产品和技术上的独特性，价格和可实现大规模量产是Livox的最大竞争优势。得益于大疆的背书，Livox在采购、供应链、生产包括售后等部分都与大疆共享一个体系，可较快实现量产出货，而Livox团队只需主攻技术与营销，形成一个创新型公司的良好循环便可。

向自动驾驶领域 Tier 1 目标发力

同样是在去年的CES展上，自动驾驶初创公司AutoX宣布与 FCA（菲亚特-克莱斯勒）达成合作，将共同推出无人车 PacificaX（捷龙星），布局自动驾驶出租车领域，而大疆推出的两款激光雷达将全部用于无人车 PacificaX 上。此外，中国激光雷达公司速腾聚创将为 PacificaX 提供量产车规级的固态激光雷达M1。

CES展亮相后，2019年在没有任何其他市场推广的情况下，Livox 获得了超过 1000 个购买客户。目前，Livox 已经和部分 Tier 1、主机厂以及整体解决方案商进行了合作：L4 级乘用车选择了 AutoX，L4 级商用车方面，Livox 和希迪智驾（CiDi）进行了相关合作，在低速无人驾驶机器人，Livox 与深度战略合作伙伴高仙机器人（Gaussian Robotics）达成逾万台激光雷达的采购合作。除此之外，Livox的合作伙伴还包括上汽通用五菱、东风汽车公司、图森未来等。

另一个值得关注的细节是，去年11月底，中汽中心率领中国代表团参与了国际首个专门针对自动驾驶安全标准ISO PAS 21448 SOTIF（预期功能安全）的第二次全体会议。而大疆、华为、泛亚三家公司便是代表团成员。

要知道，ISO PAS 21448预功能安全是ISO组织与SAE共同起草的一个自动驾驶安全标准，主要目的是为了防止软件系统的误感知和误决策造成的危险。其中ISO26262标准主要关注硬件的功能安全，而ISO 21448则主要关注软件。这也就意味着，如果大疆在自动驾驶软件方面没有一定实力，中汽中心在组团时，是不会选择大疆的。至于其他更多信息也只有等待大疆官方慢慢披露了。

至少从目前已有的消息可知，大疆在硬件上具备激光雷达、毫米波雷达技术，已经发布了Horizon和Tele系列，这一类专门针对自动驾驶所研发的激光雷达。同时，大疆在无人机、智能相机等设备上，也研发了包括视觉感知、识别、追踪等技术，与自动驾驶汽车具有高度相关性，甚至可以看作是应用场景的迁移。

小结

客观来讲，完全自动驾驶的实现离我们还有很长一段路要走，但这丝毫不影响激光雷达、芯片及软件算法等自动驾驶相关技术的竞争进入白热化阶段，特别是在现阶段，高新技术的研发、生产和投入使用已成为了各国综合实力的重要体现。所以不管大疆未来能否在自动驾驶领域赢得一席之地，至少它已成为这一领域的那条鲶鱼。
责任编辑:pj