侵权投诉

为什么说旋镜式激光雷专为 L3/L4 级自动驾驶汽车设计?

2020-09-23 11:25 次阅读

说起大疆,人们的第一印象就是无人机。作为全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商,大疆成立的时间并不长,至今也不过14年光景,但也就是在这14年间,它逐步发展成了民用无人机市场的明星「独角兽」企业。所以当这家全球领先的科技创新公司开始入局自动驾驶领域时,汽车界人士总少不了关注与讨论。

悄咪咪的进行

最早是在2017年的时候,有消息称大疆正秘密入局自动驾驶领域,证据包括其正秘密招聘自动驾驶相关的工程师以及汽车测评编辑。不过当时大疆对此事进行了否认,表示重心仍在无人机领域。而早在两年前,也就是2015年的时候,大疆位于美国硅谷的研发中心就招募了前特斯拉Autopilot组的一位工程总监戴伦·里卡多(Darren Liccardo)出任大疆创新全球工程副总裁。

为什么说旋镜式激光雷专为 L3/L4 级自动驾驶汽车设计?

对于大疆而言,戴伦·里卡多最吸引它的其实并不只是其在特斯拉的工作经历。根据资料显示,里卡多除了曾是特斯拉自动驾驶团队负责人,还曾在一家智能传感器企业(Crossbow Technology)工作,并开发出了首个获得联邦航空局认证的用于飞行器的惯性导航系统。可见,里卡多是一个自动驾驶和无人机领域的双栖人才。

这时就不禁有人要问了,自动驾驶和无人机是否有技术共通点?答案是肯定的。从技术层面上来看,大疆一直用在无人机上的视觉识别技术,很可能就是大疆在自动驾驶领域的一个核心优势技术,而这也是特斯拉在自动驾驶研发领域作为领先的部分之一。不过从目前公开的信息可知,视觉识别技术并不是大疆唯一的「底牌」。

先用激光雷达探探路

在进入2019年以后,相比之前的秘密招聘与否认入局,大疆开始正大光明的展示其进军自动驾驶的动作与野心。在2019年初的CES国际消费电子展上,大疆的独立子公司览沃科技(Livox)正式推出了两款千元激光雷达浩界Horizon浩界和泰览Tele-15,价格分别为 6499 元和 8999 元,直接将动辄上万美元的激光雷达拉到了1万人民币水平以下。

这是什么概念?作为参考,激光雷达巨头Velodyne 16线产品曾叫出8000美元的高价,其64线激光雷达现在也还需6-7万美元才可买到。即便目前被业界认为「性价比高」的国产激光雷达16线产品也均超过万元。将激光雷达产品价格首次下探至千元级的企业,Livox大概率是第一家。

不过关于Livox 成立(2016年)的起因,据称是大疆希望可以自研在行业无人机上搭载的激光雷达,而在研究的过程中,团队发现自动驾驶行业显然是一个更广阔的市场,于是车载激光雷达成为了Livox现在的研究主线。不管最初的动机到底是什么,现在大疆确实已经正式入局自动驾驶了。

据了解,Livox 发布的激光雷达是旋镜式激光雷达,与当前自动驾驶汽车应用中最主流的机械式激光雷达不同,其原理与MEMS微振镜式激光雷达靠近,都属于类固态式激光雷达。它们都是将光源部分的电子元器件固定下来,只将部分机械部件进行转动或振动以扫描,在成本上比机械式激光雷达更有优势。不过激光雷达最终极的解决方案,其实是OPA光学相控阵这种纯固态激光雷达,但目前受技术成熟度等问题的影响,真正落地还需要一段时间。

旋镜式激光雷达虽不是最好的解决方案,但Livox的产品所采用的非重复扫描技术,可以减少视场内物体被漏检的概率,增加了传感器视场角内探测到物体和其他细节的可能性。Livox也表示,Tele-15在等效时间内的点云密度可以超过市面上主流的128线机械式激光雷达,而且Tele-15还是全球首个探测距离达到 500 米的车载激光雷达。Horizon 则是专为 L3/L4 级自动驾驶汽车设计,标称探测距离 260 米。

曾有业内人士在测试过Livox产品后表示「Livox在远距离检测效果更好,近距离盲区有点大,但整体来看,它依然可能会对行业造成很大冲击。」

当然,除了产品和技术上的独特性,价格和可实现大规模量产是Livox的最大竞争优势。得益于大疆的背书,Livox在采购、供应链、生产包括售后等部分都与大疆共享一个体系,可较快实现量产出货,而Livox团队只需主攻技术与营销,形成一个创新型公司的良好循环便可。

向自动驾驶领域 Tier 1 目标发力

同样是在去年的CES展上,自动驾驶初创公司AutoX宣布与 FCA(菲亚特-克莱斯勒)达成合作,将共同推出无人车 PacificaX(捷龙星),布局自动驾驶出租车领域,而大疆推出的两款激光雷达将全部用于无人车 PacificaX 上。此外,中国激光雷达公司速腾聚创将为 PacificaX 提供量产车规级的固态激光雷达M1。

CES展亮相后,2019年在没有任何其他市场推广的情况下,Livox 获得了超过 1000 个购买客户。目前,Livox 已经和部分 Tier 1、主机厂以及整体解决方案商进行了合作:L4 级乘用车选择了 AutoX,L4 级商用车方面,Livox 和希迪智驾(CiDi)进行了相关合作,在低速无人驾驶机器人,Livox 与深度战略合作伙伴高仙机器人(Gaussian Robotics)达成逾万台激光雷达的采购合作。除此之外,Livox的合作伙伴还包括上汽通用五菱、东风汽车公司、图森未来等。

另一个值得关注的细节是,去年11月底,中汽中心率领中国代表团参与了国际首个专门针对自动驾驶安全标准ISO PAS 21448 SOTIF(预期功能安全)的第二次全体会议。而大疆、华为、泛亚三家公司便是代表团成员。

要知道,ISO PAS 21448预功能安全是ISO组织与SAE共同起草的一个自动驾驶安全标准,主要目的是为了防止软件系统的误感知和误决策造成的危险。其中ISO26262标准主要关注硬件的功能安全,而ISO 21448则主要关注软件。这也就意味着,如果大疆在自动驾驶软件方面没有一定实力,中汽中心在组团时,是不会选择大疆的。至于其他更多信息也只有等待大疆官方慢慢披露了。

至少从目前已有的消息可知,大疆在硬件上具备激光雷达、毫米波雷达技术,已经发布了Horizon和Tele系列,这一类专门针对自动驾驶所研发的激光雷达。同时,大疆在无人机、智能相机等设备上,也研发了包括视觉感知、识别、追踪等技术,与自动驾驶汽车具有高度相关性,甚至可以看作是应用场景的迁移。

小结

客观来讲,完全自动驾驶的实现离我们还有很长一段路要走,但这丝毫不影响激光雷达、芯片及软件算法等自动驾驶相关技术的竞争进入白热化阶段,特别是在现阶段,高新技术的研发、生产和投入使用已成为了各国综合实力的重要体现。所以不管大疆未来能否在自动驾驶领域赢得一席之地,至少它已成为这一领域的那条鲶鱼。
       责任编辑:pj

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

宝马自动驾驶根基扎实,为用户提供更卓越的驾乘体验

2020年11月,在"宝马集团#NEXTGen未来峰会"上,宝马集团向我们展示了面向未来出行上,关于....
的头像 Les 发表于 11-24 11:56 26次 阅读
宝马自动驾驶根基扎实,为用户提供更卓越的驾乘体验

KFC将推非接触无人售卖的自动驾驶送餐小车

随着天气转凉,许多专家开始担心 COVID-19 等流行病将迎来新一轮的传播高峰。为了避免人员的频繁....
的头像 如意 发表于 11-24 11:56 9次 阅读
KFC将推非接触无人售卖的自动驾驶送餐小车

无人机战争未来几年将变得普遍,无人机的使用可能有助于稳定

  武装无人机在迅速发展,因此无人机战争很可能在未来几年变得更加普遍。我们的研究显示,从2011年到....
发表于 11-24 11:45 2次 阅读
无人机战争未来几年将变得普遍,无人机的使用可能有助于稳定

5G引领我国消费级无人机市场份额世界居首,助力无人机实现远程控制

世界无人机发展逾百年,目前行业处于蓬勃发展期。无人机(UAV)诞生于 20世纪 20 年代,初期主要....
发表于 11-24 11:40 14次 阅读
5G引领我国消费级无人机市场份额世界居首,助力无人机实现远程控制

马斯克:第五个测试版全自动驾驶(FSD)将在未来几天后到来

IT之家 11 月 24 日消息 当地时间 11 月 23 日,特斯拉 CEO 埃隆 马斯克在推特中....
的头像 工程师邓生 发表于 11-24 11:36 16次 阅读
马斯克:第五个测试版全自动驾驶(FSD)将在未来几天后到来

俄军测试搜索敌方防空系统的无人机,能实现高度自动化搜索目标

据俄罗斯媒体报道,俄南部军区日前测试了一款专门搜索敌方防空系统的无人机。此外,俄军已拥有一款擅长干扰....
发表于 11-24 11:34 16次 阅读
俄军测试搜索敌方防空系统的无人机,能实现高度自动化搜索目标

利用无人侦察机战术激光制导导弹命中,提升激光武器的作战能力

近些年来,随着无人机技术的井喷式发展,无人机不但在很多领域已经可以替代有人战机。还开发出很多全新的战....
发表于 11-24 11:26 12次 阅读
利用无人侦察机战术激光制导导弹命中,提升激光武器的作战能力

带有羽翼和尾巴的无人机研发,采用禽类敏捷飞行的原理

洛桑联邦理工学院(EPFL)工程师开发了一种带有羽翼和尾巴的无人机,从而使其飞行敏捷性前所未有的。
发表于 11-24 11:26 11次 阅读
带有羽翼和尾巴的无人机研发,采用禽类敏捷飞行的原理

如何看待Bolt EV的自愿性召回?

目前来看,和现代相似的地方,先把这个问题给确认下来,然后进一步降低概率。 根据通用官方的信息,主要通....
的头像 高工锂电 发表于 11-24 10:46 50次 阅读
如何看待Bolt EV的自愿性召回?

研究生联合培养基地授牌仪式暨课题研讨会在北京正式举行

为深化落实产教融合,协同创新,合作培养智能驾驶产业优秀人才,11月20日上午,超星未来与清华大学深圳....
的头像 电子观察说 发表于 11-24 10:37 63次 阅读
研究生联合培养基地授牌仪式暨课题研讨会在北京正式举行

5G网络加持的KFC自动驾驶非接触式送餐小车

随着天气转凉,许多专家开始担心 COVID-19 等流行病将迎来新一轮的传播高峰。为了避免人员的频繁....
的头像 璟琰乀 发表于 11-24 10:32 97次 阅读
5G网络加持的KFC自动驾驶非接触式送餐小车

市场竞争激烈,低成本的激光雷达时代要来了

对于激光雷达企业来说,目前已经到了生死存亡的关头。现在比拼的重点不再是技术,而是谁能率先进行产业化,....
的头像 Les 发表于 11-24 10:24 60次 阅读
市场竞争激烈,低成本的激光雷达时代要来了

研究人员研发一种让自动驾驶汽车免受网络攻击的系统

据外媒报道,研究人员研发了一种新颖的控制架构,能够保护复杂且网络互连的系统,而此类系统此前容易受到网....
的头像 电子魔法师 发表于 11-24 09:57 71次 阅读
研究人员研发一种让自动驾驶汽车免受网络攻击的系统

乘用车自动驾驶的技术和商业路径

声明:本文基于公开资料撰写,仅作为信息交流,不构成任何投资建议。 本文主要探讨乘用车自动驾驶的技术和....
的头像 Les 发表于 11-24 09:30 46次 阅读
乘用车自动驾驶的技术和商业路径

车联网发展现状及未来趋势分析

“新四跨”指的是跨“芯片模组+终端+车企+安全+高精地图和高精定位”,引入高精地图和高精定位,并实现....
的头像 我快闭嘴 发表于 11-24 09:22 91次 阅读
车联网发展现状及未来趋势分析

三分钟来快速回顾!11月无人机大事件

11月转瞬即逝,无人机行业发展却留下了不少动态和篇章。整个11月份,无人机新品层出不穷、无人机大事件....
的头像 工程师邓生 发表于 11-23 18:05 334次 阅读
三分钟来快速回顾!11月无人机大事件

福瑞泰克正式发布下一代ADAS前视解决方案

2020年11月23日,“数字赋能 共创未来”为主题的“世界互联会•互联发展论坛”于浙江乌镇拉开帷幕....
的头像 电子魔法师 发表于 11-23 17:29 402次 阅读
福瑞泰克正式发布下一代ADAS前视解决方案

德国巴斯夫化学公司与西班牙研究中心Tecnalia共同开发了一项技术

一个联合新闻公报指出,双方已共同对这项技术从2014年开始在拉蒙·纳瓦拉-梅斯特巴斯夫农业研究的话工....
的头像 倩倩 发表于 11-23 17:04 110次 阅读
德国巴斯夫化学公司与西班牙研究中心Tecnalia共同开发了一项技术

盘点11月无人机行业重要事件

11月2日消息,日本为保护国家敏感信息数据安全,正计划在政府采购无人机时,排除与中企相关的产品,具体....
的头像 我快闭嘴 发表于 11-23 15:12 235次 阅读
盘点11月无人机行业重要事件

如何解决5G工业互联网过程中存在的问题?

5G是工业互联网的关键使能技术,工业互联网则是5G的主要应用方向——新一代移动通信技术与先进制造业的....
的头像 lhl545545 发表于 11-23 14:07 196次 阅读
如何解决5G工业互联网过程中存在的问题?

小鹏汽车将于2021年推出首款搭载激光雷达的量产智能汽车

小鹏汽车在智能化探索道路上有了新动作。 11月20日,在2020广州国际车展上,小鹏汽车新品P7鹏翼....
的头像 Les 发表于 11-23 14:06 416次 阅读
小鹏汽车将于2021年推出首款搭载激光雷达的量产智能汽车

无人机行业发展现状分析

军用无人机市场占据无人机市场主流地位。军用无人机主要应用于超视距任务,其无人机的通讯系统是由地面站点....
的头像 我快闭嘴 发表于 11-23 12:24 269次 阅读
无人机行业发展现状分析

沃尔沃汽车将在2022年使用Luminar的激光雷达

今年5月,Mobileye收购了以色列初创公司Moovit,后者是全球领先的MaaS供应商之一,并表....
的头像 我快闭嘴 发表于 11-23 12:13 299次 阅读
沃尔沃汽车将在2022年使用Luminar的激光雷达

iPhone 12 Pro Max的最大杀手锏:激光雷达

现在四款iPhone 12都已经正式开售,其中iPhone 12 Pro和iPhone12 Pro ....
发表于 11-23 11:52 269次 阅读
iPhone 12 Pro Max的最大杀手锏:激光雷达

无人机产业第二春 军事工业消费三大领域齐发展

5G 通信技术具备 uRLLC、eMBB、mMTC 三大特性,相对 4G 在连接速度、流量密度、峰值....
的头像 工程师邓生 发表于 11-23 11:46 356次 阅读
无人机产业第二春 军事工业消费三大领域齐发展

小鹏蔚来怼特斯拉:中国自动驾驶要把你打得找不着东

11月21日,小鹏汽车创始人何小鹏疑似回怼马斯克称:小鹏11月20日发布的包含激光雷达的小鹏下一代自....
的头像 璟琰乀 发表于 11-23 11:34 144次 阅读
小鹏蔚来怼特斯拉:中国自动驾驶要把你打得找不着东

重卡自动驾驶公司智加科技完成新一轮1亿美元的融资

这是继11月9日,嬴彻科技宣布获得宁德时代领投的1.2亿美元融资后,重卡自动驾驶领域又一笔过亿美元级....
的头像 电子魔法师 发表于 11-23 11:31 601次 阅读
重卡自动驾驶公司智加科技完成新一轮1亿美元的融资

无人机投入智能运送,大力提升抢修效率

近日,在浙江温岭石塘镇一个电力抢修现场,一台无人机仅用时10分钟就将现场抢修所需的6个并沟线夹从数公....
发表于 11-23 11:30 109次 阅读
无人机投入智能运送,大力提升抢修效率

无人机和传感器技术成为农田管理的好助手

  “大部分的农作物种下去之后,在收割之前,全部是人用双手在管理农田的,例如水肥施洒、封闭除草、化学....
发表于 11-23 11:22 103次 阅读
无人机和传感器技术成为农田管理的好助手

索尼与日本ZMP合作研发的无人机已完成研发工作,即将上市

近日媒体报道指全球影像市场的强企索尼与日本一家企业合作研发的无人机已完成研发工作,推出的两款无人机即....
的头像 Les 发表于 11-23 11:22 118次 阅读
索尼与日本ZMP合作研发的无人机已完成研发工作,即将上市

无人机喷洒农药对于玉米和大豆作物的效益探讨

无人机在农业的应用越来越广泛,新创公司纷纷推出无人机喷洒农药方案。而以无人机喷洒农药和除草剂,也引起....
发表于 11-23 11:18 51次 阅读
无人机喷洒农药对于玉米和大豆作物的效益探讨

利用无人机飞防技术实现病虫害统防全覆盖

近日,海西蒙古族藏族自治州格尔木市农牧部门利用无人机飞防技术首次大规模在大格勒乡整乡开展有害生物专业....
发表于 11-23 11:08 104次 阅读
利用无人机飞防技术实现病虫害统防全覆盖

运用无人机搭载灵嗅多气体监测系统对露天矿区进行扬尘监测

根据《山西省大气污染防治条例》,为了做好相关防治工作,中国矿业大学(北京)的师生研究小组于中煤平朔集....
发表于 11-23 11:03 116次 阅读
运用无人机搭载灵嗅多气体监测系统对露天矿区进行扬尘监测

Luminar与Mobileye达成协议,将为后者自动驾驶汽车提供激光雷达

11月23日消息,据国外媒体报道,自动驾驶传感器初创公司Luminar宣布,它已与英特尔旗下的自动驾....
发表于 11-23 10:34 120次 阅读
Luminar与Mobileye达成协议,将为后者自动驾驶汽车提供激光雷达

无人配送加速落地!

目前,22个机器人已经完成站点采集和线路部署,在宿舍区路面一字排开、静候号令。11月1日早上9点,它....
的头像 新战略机器人 发表于 11-23 10:31 264次 阅读
无人配送加速落地!

镭神智能3D SLAM解决方案助力叉车行业转型升级!

近年来,虽然随着国产品牌在技术、质量、管理、服务等方面取得明显进步,成功进军中端市场,使外资及其合资....
的头像 新战略机器人 发表于 11-23 10:25 221次 阅读
镭神智能3D SLAM解决方案助力叉车行业转型升级!

宝马展示自动驾驶辅助系统Pro 5个超声波雷达+8摄像头!

在本年度的最后一个大型车展上,宝马虽然没有拿出什么重磅车型,但是宝马对外展示的自动驾驶辅助系统Pro....
的头像 工程师邓生 发表于 11-23 09:59 254次 阅读
宝马展示自动驾驶辅助系统Pro 5个超声波雷达+8摄像头!

打破车间“信息孤岛”,产线智能化正在走来

在工业智能化制造的视域里,电子制造正在成为整个工业智能化制造的核心,正在朝着制造密集度更高、车间环境....
的头像 智汇工业 发表于 11-23 09:45 213次 阅读
打破车间“信息孤岛”,产线智能化正在走来

无人驾驶汽车有什么优点和缺点

在无人驾驶技术被广泛研究的时代,大家对于无人驾驶或多或少都有所了解。目前,我国已有无人驾驶汽车正在投....
的头像 Wildesbeast 发表于 11-22 10:40 1512次 阅读
无人驾驶汽车有什么优点和缺点

Luminar为英特尔子公司的自动驾驶出租车提供激光雷达

正准备上市的传感器初创企业 Luminar 又迎来了喜讯,该公司宣布已经与英特尔旗下子公司 Mobi....
的头像 璟琰乀 发表于 11-22 10:37 313次 阅读
Luminar为英特尔子公司的自动驾驶出租车提供激光雷达

亚马逊无人机项目裁员数十名员工

作为团队重组计划的一部分,亚马逊已裁员数十名无人机送货项目的研发和生产人员,转而寻求外部制造商来帮助....
的头像 21克888 发表于 11-21 14:11 1566次 阅读
亚马逊无人机项目裁员数十名员工

Ouster合作CronAI 创建具有3D感知功能的智能系统

据外媒报道,感知数据处理提供商CronAI宣布与激光雷达供应商Ouster合作,将CronAI的se....
的头像 工程师邓生 发表于 11-21 12:00 573次 阅读
Ouster合作CronAI 创建具有3D感知功能的智能系统

疑似回击马斯克抄袭,何小鹏:要在中国的自动驾驶打败你

美国人酸了!马斯克称抄袭 小鹏汽车怒回:打得你们找不东 日前,在广州车展上,小鹏汽车宣布,其下一代自....
的头像 工程师邓生 发表于 11-21 11:22 524次 阅读
疑似回击马斯克抄袭,何小鹏:要在中国的自动驾驶打败你

中国多家自动驾驶初创公司寻求SPAC方式上市

据外媒消息,自动驾驶货车运输初创公司智加科技、图森未来以及激光雷达传感器制造商禾赛科技正在考虑在美国....
的头像 工程师邓生 发表于 11-21 11:00 380次 阅读
中国多家自动驾驶初创公司寻求SPAC方式上市

多家自动驾驶公司寻求SPAC方式上市

据外媒消息,自动驾驶货车运输初创公司智加科技、图森未来以及激光雷达传感器制造商禾赛科技正在考虑在美国....
的头像 电子魔法师 发表于 11-21 10:19 617次 阅读
多家自动驾驶公司寻求SPAC方式上市

四轴飞行器原理图分享

四轴飞行器原理图解析
发表于 11-21 10:15 344次 阅读
四轴飞行器原理图分享

UWB定位可以用在自动驾驶吗

车辆实现自动驾驶就需要知道车辆在道路的精准位置信息,目前依靠GPS+RTK、惯导、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视频视...
发表于 11-18 14:15 103次 阅读
UWB定位可以用在自动驾驶吗

基于边缘计算的全球定位系统欺骗检测方法

“目前GNSS欺骗检测方法有很多,但是大多数方法需要较强的信号处理能力和附加设备,例如接收器,这些附加设备可能不适用于车...
发表于 11-09 15:12 303次 阅读
基于边缘计算的全球定位系统欺骗检测方法

【专家问答】董昱:王牌讲师与您分享物联网的学习经验

董昱:所谓工作经验,就是经历一次又一次的磨练所形成的独特的工作方法。每一个人的应用方向不同,工作方法也自然不同。授之以...
发表于 11-05 17:31 1021次 阅读
【专家问答】董昱:王牌讲师与您分享物联网的学习经验

UWB高精度定位在自动驾驶中的应用前景

自动驾驶的实现高度依赖环境感知、控制执行、高精度定位、路径规划等方面的核心技术。其中通过环境感知,实时准确地识别出车辆行...
发表于 10-26 16:41 101次 阅读
UWB高精度定位在自动驾驶中的应用前景

如何保证自动驾驶的安全?

      自动驾驶技术为人们勾勒出了一副美好的未来出行的画面:坐上没有方向盘的汽车,一觉睡到公司门口;甚...
发表于 10-22 07:45 0次 阅读
如何保证自动驾驶的安全?

超声电机—云台的应用

超声电机压电致动器驱动的无人机摄影装置项目,超声电机高精度、体积小、扭力大、不惧堵转,配合外置或者内置闭环控制进行高精度...
发表于 09-30 11:11 101次 阅读
超声电机—云台的应用

借助激光雷达透过云雾探测物体量程可达180m

智能驾驶或无人驾驶车辆必然是车辆智能化的发展趋势,目前全国各地多个城市都有相关智能车辆测试甚至落地运营的新闻。目前智能(无...
发表于 09-24 14:17 101次 阅读
借助激光雷达透过云雾探测物体量程可达180m

百度Apollo自动驾驶分析报告

百度自动驾驶行业报告,值得一看
发表于 09-02 18:10 303次 阅读
百度Apollo自动驾驶分析报告

联网安全接受度成自动驾驶的关键

随着时代的演进与汽车工业技术、机器视觉系统、人工智能和传感器相关技术上不断创新与进步,无人自动驾驶汽车已不是一件遥不可及...
发表于 08-26 06:45 101次 阅读
联网安全接受度成自动驾驶的关键