0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

研究人员设计了一种名叫Amaran的机器人

IEEE电气电子工程师 来源:IEEE电气电子工程师学会 2020-09-22 16:32 次阅读

椰子是非常美味的,可以用来制作各种各样的产品,但是收获椰子并不是一件容易的事。经过专门训练的收割者必须冒着生命危险爬上大约15米高的树,才能砍下一束椰子。印度的一组研究人员设计了一种名叫Amaran的机器人,可以减少人类采摘者冒这种风险的需要。但是机器人能胜任这项任务吗?

研究人员在最新一期的IEEE/ASME Transactions on Mechatronics上发表了一篇论文,描述了这种爬树机器人。在实验室测试的同时,他们还比较了Amaran的椰子收获能力和一个50岁的老练收割者的能力。虽然这个人在总速度方面胜过机器人,但机器人的耐力却很出色。

为了攀爬,Amaran依靠一个环状的身体,围绕着直径不等的树木。该机器人携带一个控制模块、电机驱动器电源管理单元和无线通信接口。八个轮子可以帮助其在树上下移动,也可以绕着树干旋转。Amaran由地面上的一个人控制,他可以使用应用程序或操纵杆系统来引导机器人的动作。

一旦Amaran接近它的目标,一个附加的控制器单元会挥舞一个4自由度的机械臂来剪断椰子束。作为一项安全功能,如果Amaran的主电池没电了,备用单元会插入,以帮助机器人返回地面。

印度南部Amrita Vishwa Vidyapeetham大学的助理教授Rajesh Kannan Megalingam说,他的团队从2014年就开始研究Amaran。“世界上没有两棵椰子树是一样的。每一个的大小都是独一无二的,并有其独特的排列整齐的椰子束和叶子,”他解释说。“因此,建造一个完美的机器人是一项极具挑战性的任务。”

“No two coconut trees are the same … So building a perfect robot is an extremely challenging task.”

—Rajesh Kannan Megalingam, Amrita Vishwa Vidyapeetham University

在实验室测试机器人时,Megalingam和他的同事发现,当树干相对于垂直轴的倾斜度达到30度时,Amaran能够爬树。Megalingam说,许多椰子树,特别是在某些环境条件下,都是以这样的角度生长的。

接下来,研究人员在田间对Amaran进行了测试,并将其收获椰子的能力与志愿者进行了比较 -- 这些树的高度从6.2米到15.2米不等。

人类平均需要11.8分钟才能收获一棵树的椰子,而Amaran在平均每棵树花费的时间为21.9分钟(值得注意的是,其中14分钟是专门用来在树的底部安装机器人,这是在它开始攀爬之前)。

Photo: HuT Labs

但是Megalingam指出,Amaran在一天之内可以收获更多的树。例如,在他们的试验中,人类收割者可以每天爬15棵树,而只要操作者不累的话,机器人每天最多可以收获22棵树。尽管机器人目前是遥控操作的,但未来的改进可能会使它更具自主性,提高爬坡速度和收获能力。

“我们的最终目标是使这种产品商业化,并帮助椰子种植户,”Megalingam说。“在喀拉拉邦,只有7000名受过训练的椰子树攀岩者,而其需求实际要大约50000名受过训练的攀岩者。印度其他一些地区的情况也类似,比如Tamil Nadu、Andhra和Karnataka,那里大量种植椰子。”

他承认,目前机器人的成本是影响其广泛部署的一个障碍,但他指出,社区成员可以共同努力,共同分担机器人的成本和利用率。他指出,最重要的是,“使用Amaran采摘椰子不会对人的生命造成危险。任何受过适当训练的人都可以操作Amaran。之前,通常只有男性工人从事这种爬树采摘工作。但是,无论性别、体力和技能如何,任何人都可以操作Amaran。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 驱动器
    +关注

    关注

    51

    文章

    7244

    浏览量

    142602
  • 机器人
    +关注

    关注

    206

    文章

    26820

    浏览量

    201027
  • 控制模块
    +关注

    关注

    2

    文章

    116

    浏览量

    18609

原文标题:机器人Amaran可以帮忙爬树摘椰子啦

文章出处:【微信号:IEEE_China,微信公众号:IEEE电气电子工程师】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    LabVIEW的六轴工业机器人运动控制系统

    。 系统研究与算法开发:首先,项目围绕机器人的数学模型,特别是空间位姿描述和D-H模型展开研究。在此基础上,开发了机器人的运动学正反解算法,使用了雅克比-迭代法等先进技术。此外,还涉及
    发表于 12-21 20:03

    用全志R128复刻自平衡赛车机器人,还实现不同的操控方式

    通信。 MPU6050的主要作用是帮助机器人实现姿态感知和运动控制,提高机器人的自主性和灵活性。 遥控手柄UI控制(LVGL) 作者本人还利用R128开发板来移植个酷炫的LVGL遥
    发表于 12-20 10:22

    ROS让机器人开发更便捷,基于RK3568J+Debian系统发布!

    ROS系统是什么 ROS(Robot Operating System)是个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递
    发表于 11-30 16:01

    机器人编程需要什么软件?

    机器人编程需要什么软件
    发表于 11-01 07:34

    Arduino教学机器人的使用教程

    本文档的主要内容详细介绍的是Arduino教学机器人的使用教程
    发表于 09-27 06:53

    一种结构化道路环境中的视觉导航系统详解

    根据结构化道路环境的特点提出了一种将边沿检测和道路环境知识相结合的机器视觉算法 , 并结合基于行为响应的路径规划方法和智能预瞄控制方法 , 实现套基本的
    发表于 09-25 07:23

    ai人工智能机器人

    的进行监控管理。 智能电话机器人的另个优势是不知疲倦,不需要休息和喝水,不需要休息。人在工作时就会有各种各样的脾气,但智能电话机器人不会,永远都以最严谨、最周到的态度和客户进行沟通。 在科技高速发展
    发表于 09-21 11:09

    基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真

    ,虚拟模型准确地模拟了真实移动机器人的动力学特征 ; 通过对模型的参数修改 ,为实现对真实机器人的最优控制和设计提供可信的参考方案
    发表于 09-20 06:24

    【科普】干货!带你从0了解移动机器人(四) ——移动机器人导航技术

    ,移动机器人导航技术大致可分为以下几种: 01激光导航 激光导航分为激光反光板导航与激光自然导航两方式: 1、激光自然导航 激光自然导航是一种无需使用反射板的自然导航方式,它不再需要通过辅助导航标志(二维码
    发表于 06-28 09:52

    装配的学问和机器人工序的联系

    举个例子来说,里面有弹簧的,很不好装,必须有几个舌头压着。如果你没装过,那肯定机器人也装不出来。所以,有基层打工经验也是一种很好的知识,尽管老板不要求,但阅历决定成功的难度。 比如我,程序写得可能
    发表于 06-09 12:55

    如何快速地让机器人投入生产

    不能完成的技巧性的工作。 所以机器人一种模拟人手的技巧性设备。它的主要内容就是。 绕 转 穿 钳 拿 放 给 总之,它的主要内容就是研究人手的基本动作。 而研究人手的动作的主要内容就
    发表于 06-06 16:18

    机器人如何计算简单的运动

    模型要具备齿轮,导轨几种基本的运动原理。 要分辨基本图形,视觉模型要能分辨圆形,方形和三角形。 有这两点,机器人就基本上能计算开模和注塑这种简单的工作了。要替代人类的工作,还要进步学习。
    发表于 05-19 20:40

    浅谈儿童陪护机器人

    儿童陪护机器人越来越受到人们的关注,其中转动控制是其重要组成部分之。步进电机芯片作为一种常用的控制芯片,被广泛应用于儿童陪护机器人中的转动控制。本文将从步进电机芯片的工作原理、优势和
    发表于 05-11 15:12

    扫地机器人是如何实现液位检测的

    口上面,当机器人开始加水时,传感器会检测水位并将数据发送到个微处理器。微处理器会根据清水箱的容量,来判断是否需要再次填充水。如果水位已满,机器人将停止加水。污水箱中也有水位传感器,但这个传感器测量
    发表于 04-15 11:21

    如何实现拥有强悍功能智能巡检机器人

    今天小编就为大家介绍一种用于替代人工对设备进行检查和维护的特种机器人——智能巡检机器人机器人大致可分为工业机器人、服务
    发表于 04-12 15:49