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大疆的雷达 性价比怎么样

2020-09-18 16:42 次阅读

提到无人机,第一个想到的就是DJI大疆创新(以下简称“大疆”),在全球无人机市场份额中,大疆占比超过了70%,是中国科技企业的骄傲。不过你可能无法想象,“天上飞的”已经无法满足企业发展的进取之路,大疆又开始将目标瞄准了近些年来热度居高不下的自动驾驶领域。

就在昨日举办的2020 CES展上,大疆内部孵化的独立子公司Livox览沃科技,宣布推出两款高性能、低成本、可量产的激光雷达产品,分别为Horizon(地平线)以及Tele-15(远程15),用于L3 / L4自动驾驶应用。

如果说大疆入局自动驾驶就已经叫人意外了,当两款激光雷达产品的售价公布之时,则更为人惊叹。其中,Horizon零售价为6499元人民币,Tele-15零售价为9000元人民币。这意味着,大疆一出手,就将原本造价昂贵的激光雷达带入了“万元时代”。

售价不到万元的激光雷达,性能强不强?

激光雷达是一个精密的光学仪器,需要专家级的工程师耗费大量时间调试校正,并且调试校正的时间随着雷达线束的增加,呈几何级数增长,而且产量并不高,所以价格非常昂贵。

以激光雷达龙头Velodyne的产品为例,其64 线激光雷达大概在8~10万美金一台,而例如Ibeo、Innoviz、TriLumina等这类的激光雷达普遍是几千几万美金一台。而大疆这次一出手就带来了售价不足万元的激光雷达,在业界也实属罕见。

OFweek电子工程网小编对官方公开的资料做了整理,一起来看看,本次大疆带来的激光雷达,在性能方面到底如何?

Horizon 图片源自Livox官网

Horizon(地平线)

Horizon是一款专为L3/L4级别自动驾驶而打造的高性能雷达传感器,具有很大的检测范围,覆盖了260米距离远,范围精度高达2厘米,角度精度高达0.05度,温度范围控制在-40°C~85°C。

Horizon具备广阔的矩形视场角,其创新的扫描方式可产生水平81.7°,垂直25.1°的视场角,且体积很小可以轻松地嵌入到车辆中,只需要5个Horizon雷达单元就可以实现完整的360°视场角,非常适合自动驾驶应用。

与传统雷达传感器提供的重复性线性扫描不同,Horizon具有非重复性水平扫描模式。随着时间的增加,视场角内部扫描的区域会随之增长,点云密度的覆盖率将逐渐提高到接近100%,从而增加在视场角中检测到物体和其他细节的可能性,实现更安全,更可靠的自动驾驶。

Tele-15 图片源自Livox官网

Tele-15(远程15)

Tele-15专为高级远距离检测设计,它使车辆在高速行驶时能够提前发现并避开障碍物。

相比Horizon,Tele-15拥有更广的检测范围高达500米,范围精度高达2厘米,0.03度的角度精度,圆15度视场。目前,Tele-15已经通过了德国莱茵TüV1级安全认证,温度范围可控制在-40°~85°。

可以说,长距离、高精度、高密度就是Tele-15最大的特点,独特的Livox多行扫描模式技术加持,可以实现远距离240,000点/秒的超高点云密度。

高性价比的秘诀在哪?

相比市场上动辄几千几万美金上下的激光雷达,大疆这次推出的雷达产品性价比确实不是一般的高,还解决了诸多传统雷达遇到的问题,比如高成本、检测范围小、体积过大等。

据介绍,Horizon和Tele-15雷达采用创新的光电系统设计,带有无旋转光电组件,与机械雷达单元相比,具有更高的可靠性和更长的使用寿命。通过多激光收发器模块集成和封装技术(DL-Pack),以及光电系统解决方案和高度模块化的自动化生产线,减少了繁琐的手动聚焦和其他过程,解决了激光雷达难以批量生产的难题。

除了大规模量产带来的制造成本优势外,两款产品的整个光学系统还使用经过验证且易于获取的组件,通过低成本信号采集实现出色的性能,从而使单个雷达单元具有同等性能,而价格仅为机械雷达的1%。

从“飞天”到“遁地”,大疆此时跨界自动驾驶是否太晚?

从无人机到自动驾驶,大疆这波跨界操作来的其实挺突然。

就在不久前,全球激光雷达巨头Velodyne宣布退出撤出中国,产品销售恢复到刚进入中国时的“代理模式”。业内人士分析认为,Velodyne撤出中国原因有三:一是产品价格问题,激光雷达的高昂价格导致了自动驾驶车辆的制造成本提高;二是在当下中国的自动驾驶市场似乎有所降温,发展已经几乎陷入停滞;三是以速腾聚创和禾赛为代表的中国新兴创企的崛起,严重威胁到了Velodyne的市场定位。

那为何雷达巨头Velodyne都准备逃离的领域,大疆却选择迎难奋进?这或许有多方面的原因。

第一点是针对产品本身,大疆在无人机领域已经形成霸主地位,高性价比激光雷达的出现,同样能运用在无人机产品上,为产品性能提升、成本控制起到更关键的作用。加上大疆本身在无人机技术方面的造诣,激光雷达的研发也更加顺畅;

第二点或许更为关键,从天上的市场转向地面的市场,也是大疆寻求企业未来发展的探索之道。2018年4月,交通运输部等部门联合出台了《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》,针对自动驾驶道路测试进行法规管理;同年7月,交通运输部出台《自动驾驶封闭场地建设技术指南(暂行)》,对封闭场地测试的建设进行指导。到了2019年,自动驾驶在我国发展更是热火朝天,多地吹响自动驾驶产业发展的号角,北京、上海、成都、江苏等地都推出相应的智能网联汽车产业发展相关政策。在武汉、深圳、上海、长沙、广州以及京冀地区的智能网联汽车测试示范区完成部分建设,处于对外开放状态中,获得首批智能网联汽车载人试运营的网联汽车纷纷开启测试。

在政策支持和社会认可度提高的情况下,自动驾驶逐渐成为科技行业研究的热点。因此,激光雷达作为自动驾驶中的核心部件,自然也受到了诸多自动驾驶玩家的追崇。大疆或许也正是看中了这一点,因此选择了从自己最拿手的激光雷达环节开始布局自动驾驶。

当然,相比于天空,地面的环境路况要复杂得多,自动驾驶对激光雷达的要求也更高,它就如同自动汽车感知外部世界的“眼睛”,可以提高自动汽车的安全性,减少交通意外。在面对速腾聚创、禾赛等已经在中国市场占领一席之地的雷达厂商时,大疆是否还能顶住压力,达到它在无人机领域类似的高度,还需要时间和市场来校验。

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