智能驾驶舱的架构会是什么样子的?

2020年9月10日，第三届“光”+智能驾驶技术高峰论坛隆重召开，本次论坛邀请了众多来自整车企业、咨询机构、科研院所，以及激光雷达、红外夜视、摄像头等传感器厂商的知名专家、学者到会研讨，共话光与汽车电子行业市场前景。以下为北京未动科技副总经理李智现场演讲实录：

大家好，感谢主办方。我叫李智，我们公司相对比较年轻，创始人团队是来自微软集团和微软的亚洲研究院，跟国内做AI的基因差不多。我们相对年轻，我们也是特别幸运的公司，从2014-2016年底一直在做生物识别的手势，2020年做了两家主机厂的交付，也感谢各位的帮助。

我们公司总部在北京，我个人base在上海，因为上海有太多前装的供应链。上海、广州有销售中心，重庆分公司主要做一些数据采集、标注和路测。我们有一个实验室在瑞士苏黎士，我们是一家纯正的、本土的软件算法服务商。

我们是一家软件服务公司，做算法的，之前有做过手势、做过舱内。2019年，这个市场因为舱内的这块东西繁荣起来了，给我们DMS、OMS和多模交互引来了很多客户，我们会陆续先跟大家在一些车型上见面了。

在座舱方面，智能座舱分四个阶段：前三个强调的是单车智能，后期路端、智能交通、智能社区配套起来以后，会有一个第三空间，比较大的方向。驱动因素主要是这六块，我们的感觉，角色是服务商，服务一级供应商和OEM，我们尽量是想站在用户的角度，因为我们跟用户中间隔了至少一层客户，所以我们尽量站在用户角度去考虑我们的产品方向。

我们公司的产品方向主要来自：客户需求、市场导向、新技术迭代。

智能化方向还蛮多的，舱内的、车路协同等，做为主机厂的一级供应商，产品对车的销量必须是有增持的，让用户体验到眼前一亮或者特别舒适。我们做主机厂项目的时候，主机厂现在倾向于软硬件分离。为什么这么说？像我们车上有很多一级供应商的部件，比如空调、中控、座椅、香薰、氛围灯等等，相对较为独立一些，如果软件分离，就可以把很多软感器的部件做一些串联，讲的虚一点就是多模交互，讲的务实一点就是把所有产品的优势能够发挥好，并不是说每个性能特别棒，但是组合起来让客户有一个很舒适、很差异化的体验。

简单讲几点，我们做图像，像显示屏的、光源、语音我都会关注到，因为我是做供应链的。以打灯为例，导航在一个路口提示你左转右转，打不打灯可以交给车去做，不用手动，可以通过车路轨迹判断，不用很多硬件的附加成本，就可以有一个很好的用户体验，支持我的用户拐弯，车辆自动打灯。

智能座舱有助于提升OEM的产品化有两个方向，现在大方向是智能驾驶，智能驾驶短期快速落地的难度比较大一些，整车平台的瓶颈，并不是技术本身是落地成本问题，还有一些软件算法，实现难度比较大。纯自动驾驶的东西，商务化的、进度慢的国内国外落地的时间有推迟，形式现在也不叫停车，大部分在长期的路试阶段，有一些半封闭的、封闭场景，自动驾驶的方向比较慢一些，如果想做好、做成熟、打磨工程化，还是需要有一些时间工程话磨合。

为什么转向智能座舱？这是从我们转向服务舱的角度考虑，它不涉及过多的底盘控制，有一些其他的安全等级等，它注重的是成果的体验。还有感知，这个感知是用户，并不是技术方，用户很容易就体会到你这个产品升级带来的边界。

第三个是助力差异化。车市不振的背景下，易被察觉的差异化功能可提高产品竞争力。这个比较方向，Eyesight、豪威都已经说过一遍了，可能是一个考试的门槛。我跟大家补充一点，NCAP现在只是一个描述，2025年会有一些数字化的约束，更多对婴儿安全座椅、检测有一些指标性的输出。

总结一下，我的舱内功能，DMS有两个方向：一个是做成安全件SOP的，另外一个是智能化每个阶段都需要。比如说L1、L2阶段，很多车已经上了DMS，是不是单车做的很好就不需要DMS？不是，人跟车驾驶权限的交接，需要一些驾驶员的状态、驾驶员行为、分神等等一些状态去佐证，很明显的事情，特斯拉的事情，官司还在打着，有一些责任的需求有需要DMS的加入。我们2019年拿到了5家定点，所以2019年是舱内市场需求的元年。

这是新车装备率的指标，来自第三方的数据机构，隐去了一些我的客户，或者是我友商的一些名字，大概落地时间、落地量，也有很多一级供应商已经推出了完整的DMS解决方案，我们迎接市场的新企业也是特别开心，因为我们比较灵活一点。

总结一下前面的内容，一句话就是法律法规对汽车安全要求+消费者对智能化的强烈需求+行业趋势的推动已经成为汽车产业发展的一个新浪潮。

技术路线，全部都是功能的表述，大家都有印象，开车门刷脸、驾驶疲劳、分神、情绪识别、手势、视线追踪、全驾驶舱监控。现在手势识别有一些新的要求了，对后排人员的手势交互，娱乐有一些新的要求，现在我也在配合做这一块。

这个是DMS一些标准的功能列表，有一些可能会在功能列表里面选择，我们在服务的时候，会给客户提供整套方案。舱内DMS，状况监测、人数、副驾的情绪等等，我们现在100%的业务是来源于前装的乘用车，当然也有一部分是出行，所以也有一些座舱的需求。

我们跟导航的地图厂商、语音商有一个非常密切地合作，打造一些产品，推动主机厂，让它觉得这个产品比较有温度一些，比如我们跟语音厂商来做，通过语音输入，问到导航地图，前面该怎么走、前面的建筑是什么？哪里有停车场，把这个信息输入，它到云端去检索完以后，通过驾驶员的面部朝向或者视线，知道他在看哪个建筑，做一个非常深度的合作，这个产品会有温度。这个也是一个趋势，主机厂的趋势就是软硬件分离，主机厂希望所有信息的输出到他那里做一个融合，产品出来会特别的棒。

我们现在交付的产品当中，分神这个功能有一部分是通过视线的因素有一定的权重，我们在100万的CMOS做到眼睛是不是看路面，200万左右的CMOS上面可以做到舱内14个目标的选择，后期分辨率会提升，300-400万的时候可以做一些ARHUD的片选。

总的梗概，智能驾驶舱的架构大概是什么样子？通过一些网关的东西到SOC，把它接收下来，通过AI的一些数学模型去运算，加权重、加逻辑体现出来，到我表格里面说的那些功能。

这是摄像头的现状，这个现状是我们公司的现状，交付客户的量，今年有两家主机厂家交付了，四五款车的交付任务，现在用到的一些器件跟大家分享一下，主要是我们现在一些落地工作。

这是我们配套的控制器，控制器一般都是一级供应商来做，从高通、联发科、TEXAS、RENESAS，陆续都有一些产品落地。

这是算法发展的趋势，功能更加丰富，从前我们是这样的，现在是这样的，因为座舱的需求比DMS多很多，显示镜的功能、价值也挺多的。我们在行业立足的点就是服务，所以我们现在定义自己是数据驱动的服务公司，如果是配合客户做项目的时候，我们会配合的很深，我们自己做的东西，或者是周边的东西，或者我们自己打磨的产品，打磨的很深，因为我们公司100%的业务是来自于汽车前装，汽车的业务我们会懂，所以我们不会做手机、也不会做安防，把有限的力量会放在前装的客户身上。

这是控制器的具体方案，跟上面差不多，有IVI的，独立控制器，现在交付的有Arm的、DSP的，也有一些APU的，加速引擎我们也会用，我们会跟这个厂商有很密切地沟通。

这个是现在在做的量产项目Camera位置，下一次做这个项目的时候有一些问题会提前暴露出来，跟客户有一些反馈。

我们也深入的研究了一下ISP，国内有一些新的ISP厂商，也有一些新的方案，我们也有去了解，一套视觉产品到了主机厂，用户只能直观的感觉到这个东西准不准，就是算法应用的功能准不准，或者是精度高不高，如果出问题了，它不会关心在哪个环节出现问题，所以我们现在变成了Camera的伙伴、控制器伙伴、元器件伙伴，很多问题我们做反馈，因为主机厂会第一个找到我们，我们会对整个流进行分析、排查，所以我们也做了ISP的东西。我们自己用算法也做了宽动态的东西，我们现在做了90%的IR Camera，没有色温，没有一些细节的工艺条，所以我们尽量想做的细一点，全一点，跟生态链的伙伴沟通也会全一些。

这是很多工况，我们做测试、做验收的时候，包括数据采集的时候，都是有针对性的。我们公司的数据主要来自于第三方机构数据公司，从2017年开始，我们每天做的工作就是召集一些社会人员让公司帮我们录图，实际的图，实标实采。

国内国际的Camera我们用了很多，很多工况，大家参考一下，比如晴天测光、阴阳脸、光明亮交替、夜晚。最终的成像结果不是单纯说光的能量不足，打包成模组以后会出现多多少少的问题，可以理解，本身有一些工艺问题，因为光源到接收中间有很多环节，包括刚才说的VCSEL，有一些DOE，有因素对整体成像产生影响，所以我们尽量会在自己软件算法的根基上发散开来，对整个产品都有一定的了解。

RGB我们用的很少，我们跟OV的专家一直合作的项目，用OV的Camera Sensor。这是RGBIR的，它现在跟大家见面的都是角度比较大，FOV是在80-140度，还是会碰到一些问题的，所以我们自己也会有一些测试数据，跟模组厂商、跟客户都会反复地沟通，把这个问题解决掉，所以我们服务拥有积极性和主动性。主办方一直在说，为什么这么多年轻的公司可以拿到这么订单，我觉得原因之一就是服务的黏性和服务的态度，我们会把整个产品涉及到的东西都跟客户沟通。

为什么我要强调服务这个东西，本身AI的东西做的好的也蛮多家，做产品化、做商用，AI的东西属于软件的分类，你要做TO B业务本来就是很困难的，而且要在做TO B当中的汽车、主机厂业务，难上加难，所以一定要把心沉下来，做完一个项目以后一定要服务好，就会有下一步的主机厂来找，因为汽车圈子是非常小的。

举个例子我们突出这服务，因为我们会跟主机厂突出能力共建，这个能力共建的原则就是主机厂的需要。主机厂需要我们帮他搭一些分布式的系统，做算法，需要我们提供力所能及的东西，如果主机厂需要自己学习视觉的技术，我们会提供给你数量不多的原数据，或者是教我们怎么去标注，也可以，我们服务的态度、服务的意识都是够的，对我们拿一些订单做交付有一些帮助。

今天就跟大家分享到这里，我是北京未动科技的李智，未来想沟通、了解都是有可能的，我这边除了自己的东西，芯片厂商、半导体厂商等等都是我这个生态圈的一部分，欢迎大家多多跟我交流。

谢谢。
责任编辑：tzh