侵权投诉

日立研究团队为自动驾驶应用开发一款紧凑型全方向立体摄像头

2020-09-03 13:50 次阅读

自动驾驶汽车需要紧凑、低成本的设备来360度拍摄和测量周围物体的距离。据外媒报道,日本科技巨头日立(Hitachi)的研究人员就研发了一款全方向立体摄像头,基于两个双曲镜和一组镜头以及传感器制成,比很多传统ADAS光学系统的成本效益更高。

日立公司研究团队不仅介绍了为自动驾驶应用研发的一款紧凑型全方向立体摄像头,还为该款摄像头设计了一种新的校准方法。

日立研究团队为自动驾驶应用开发一款紧凑型全方向立体摄像头

将新校准法应用于日立全方向立体摄像头样机上时,可将校准精度的均方根降低2.2倍。研究人员表示:“对于ADAS等应用程序而言,该方法可以让探测14米外物体的距离误差小于8%,虽然误差仍大于5%的目标值,但仍比原来的方法提高了7倍多。”

目前,该团队仍在努力改进该摄像头的性能以及校准方法。研究人员表示:“我们认为,剩余的校准误差是因镜头玻璃圆筒造成失真以及光学分辨率下降而造成的,未来,我们计划进一步改进样机的校准精度和光学分辨率,还需要对扩大的圆柱形图像进行校正。”

市场可能需要价格更便宜的基于激光雷达的传感系统,以提供更广阔的视野,即车辆周围360度的视图。为了以低成本实现全方向视图,通常需要利用激光雷达组合,计算接收反射光的时间来测量与物体的距离。例如,Waymo利用5个激光雷达以360度覆盖其系统的周围,距离测量误差低至0.1%,但是成本很高,每个系统大约需要2000美元。

但是,日立采用立体摄像头,利用两个摄像头之间的视差(角度差)来测量距离。日立的解决方案是采用4个广角摄像头来创建全方向视图,距离测量误差低至5%,但是成本只需约500美元。

此外,日立还将摄像头均方根(RMS)从1.4像素提高至0.65像素,并在高尔夫球车上安装了摄像头以收集图像和数据,以评估实验误差,发现探测距离为14米的物体时的误差为8%,而理论预测的误差为5%。

研究人员表示:“为了调整模型,我们需要消除因摄像头玻璃圆筒厚度的变化造成的残余失真,提高图像分辨率,并研发精确的校准方法。”
      责任编辑:tzh

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

特斯拉全自动驾驶测试版更新正式推出

10 月 21 日,特斯拉 CEO 马斯克在 Twitter 上宣布了一个重磅消息,电动汽车公司的全....
的头像 DeepTech深科技 发表于 10-30 09:36 15次 阅读
特斯拉全自动驾驶测试版更新正式推出

自动驾驶领域的车载芯片行业将迎来发展的机遇期

随着汽车“新四化”和5G技术的不断深入,自动驾驶近年来热度持续上升,相关产业链也在加速布局,其中,作....
的头像 我快闭嘴 发表于 10-30 09:33 15次 阅读
自动驾驶领域的车载芯片行业将迎来发展的机遇期

灵动科技将携全系列自动驾驶机器人亮相CeMAT ASIA2020

11月3日,上海新国际博览中心N2馆现场会议室,灵动科技等你来! 在11月3日-6日的CeMATAS....
的头像 新战略机器人 发表于 10-30 09:11 25次 阅读
灵动科技将携全系列自动驾驶机器人亮相CeMAT ASIA2020

自动驾驶领域热点动态汇总

10月10日,百度宣布在北京正式全面免费开放自动驾驶出租车服务Apollo GO。活动一经开放,北京....
发表于 10-29 16:41 124次 阅读
自动驾驶领域热点动态汇总

AI赋能车路两端智能再升级

2020年10月29日2020中国汽车工程学会年会暨展览会(SAECCE)近日在上海举办,全球领先的....
的头像 工程师邓生 发表于 10-29 16:29 71次 阅读
AI赋能车路两端智能再升级

特斯拉第三季度车辆安全报告,自动辅助驾驶系统的行驶里程有所延长

据国外媒体报道,近日,电动汽车制造商特斯拉发布了2020年第三季度车辆安全报告。报告显示,该季度,该....
发表于 10-29 14:57 45次 阅读
特斯拉第三季度车辆安全报告,自动辅助驾驶系统的行驶里程有所延长

零跑推出车规级AI智能驾驶芯片,增强弯道超车的可能性

10月27日,零跑在北京发布了中国首款具有完全自主知识产权的车规级AI智能驾驶芯片——凌芯01。该芯....
的头像 牵手一起梦 发表于 10-29 14:48 144次 阅读
零跑推出车规级AI智能驾驶芯片,增强弯道超车的可能性

我国出台多项文件标准,加快自动驾驶技术应用

无人驾驶零售车、无人驾驶网约车、无人驾驶公交车……近年来,自动驾驶服务陆续贴近公众生活。最近,百度自....
的头像 如意 发表于 10-29 14:38 274次 阅读
我国出台多项文件标准,加快自动驾驶技术应用

饿了么预告华为Mate40系列将在饿了么同步发售

发售当日,用户通过饿了么App下单购买华为Mate40、华为Mate40 Pro、华为Mate40 ....
的头像 lhl545545 发表于 10-29 14:30 108次 阅读
饿了么预告华为Mate40系列将在饿了么同步发售

中兴通讯5G+V2X车载模组和T-Box产品助力自动驾驶和车路协同的发展

十月,2020智能网联汽车C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动在上海举办。“新四跨”在去年跨....
的头像 牵手一起梦 发表于 10-29 14:29 174次 阅读
中兴通讯5G+V2X车载模组和T-Box产品助力自动驾驶和车路协同的发展

豪威PMIC满足更严苛的摄像头模组供电需求

智能手机不断推陈出新,功能、玩法日新月异,手机的拍摄性能已成为消费者购机时重要参考因素之一。 手机摄....
的头像 中关村集成电路设计园 发表于 10-29 11:27 90次 阅读
豪威PMIC满足更严苛的摄像头模组供电需求

5G商用一周年!为什么大连能成为东北的5G之光呢?

在谈及具体的5G应用之前,首先来明确下这两家公司的主要业务。据了解, 大连中远海运川崎主要业务为船舶....
的头像 lhl545545 发表于 10-29 11:19 169次 阅读
5G商用一周年!为什么大连能成为东北的5G之光呢?

自动驾驶研发商MINIEYE宣布完成2.7亿元人民币融资

10月28日,自动驾驶感知技术研发商MINIEYE对外宣布,完成2.7亿元人民币C轮融资,投资方包括....
的头像 电子魔法师 发表于 10-29 10:36 141次 阅读
自动驾驶研发商MINIEYE宣布完成2.7亿元人民币融资

让你戴着口罩也能追踪面部表情的耳机

康奈尔大学的研究人员发明了一种耳机系统,可以跟踪佩戴者的面部表情,即使他们戴着口罩。C-Face可以....
的头像 IEEE电气电子工程师学会 发表于 10-29 10:01 96次 阅读
让你戴着口罩也能追踪面部表情的耳机

苹果Clips视频应用终于得到了用户最需要的功能

对于苹果Clips视频应用来说,这是一项早该实现的功能,直到今天,它还只能以正方形拍摄和导出。这在三....
的头像 lhl545545 发表于 10-29 09:58 84次 阅读
苹果Clips视频应用终于得到了用户最需要的功能

交通运输部:积极推动自动驾驶研发试点和应用相关工作

近期,百度等一些企业推出自动驾驶出租车,引发社会关注。交通运输部新闻发言人、政策研究室主任吴春耕28....
的头像 电子魔法师 发表于 10-29 09:35 202次 阅读
交通运输部:积极推动自动驾驶研发试点和应用相关工作

5G助力自动驾驶落地 打造行业发展新业态

2019年底,郑州高新区大气攻坚办首次使用5G+无人机技术在高新区内进行远程高清视频巡查,从巡查正式....
的头像 lhl545545 发表于 10-29 09:34 212次 阅读
5G助力自动驾驶落地 打造行业发展新业态

广和通C-V2X车规级模组AX168系列产品通过“新四跨”要求测试

  2020年10月,为了进一步加快C-V2X规模化商用步伐,在工信部指导下,由中国智能网联汽车产业....
的头像 牵手一起梦 发表于 10-28 16:54 195次 阅读
广和通C-V2X车规级模组AX168系列产品通过“新四跨”要求测试

理想ONE追尾事故:进一步优化辅助驾驶系统

近日,理想ONE连续两起追尾事故引发网友热议。 从曝光的视频来看,在位于京港澳高速1761公里处,一....
的头像 工程师邓生 发表于 10-28 16:32 219次 阅读
理想ONE追尾事故:进一步优化辅助驾驶系统

智能化妆镜为何这么受欢迎,它的“魔力”究竟是什么

科技与时尚的边界越来越模糊,伴随人工智能发展到各行各业,护肤行业吹起了智能风,让智能化妆镜拯救你的审....
发表于 10-28 16:15 27次 阅读
智能化妆镜为何这么受欢迎,它的“魔力”究竟是什么

乔治·霍茨:特斯拉应对外销售其自动驾驶芯片,与英伟达形成竞争

据报道,comma.ai公司CEO乔治·霍茨(George Hotz)认为,特斯拉应该对外销售其自动....
的头像 电子魔法师 发表于 10-28 15:57 172次 阅读
乔治·霍茨:特斯拉应对外销售其自动驾驶芯片,与英伟达形成竞争

戴姆勒卡车与Waymo合作,联手打造自动驾驶卡车

据国外媒体报道,戴姆勒卡车集团在官网上宣布,他们将同目前在自动驾驶技术方面走在行业前列的Waymo合....
发表于 10-28 15:45 73次 阅读
戴姆勒卡车与Waymo合作,联手打造自动驾驶卡车

简单分析摄像头最佳的性能测试方案

手机屏下摄像头想要解决透光率问题,需要同时改进屏下摄像头模组技术和OLED显示屏。手机全面屏的终极形....
发表于 10-28 15:33 62次 阅读
简单分析摄像头最佳的性能测试方案

国行版华为Mate40 RS保时捷设计定价预计会超过一万元

据悉,华为Mate40系列包括华为Mate40、华为Mate40 Pro、华为Mate40 Pro+....
的头像 lhl545545 发表于 10-28 15:05 394次 阅读
国行版华为Mate40 RS保时捷设计定价预计会超过一万元

Waymo 携手戴姆勒打造完全自动驾驶半挂式卡车

Alphabet 旗下自动驾驶公司 Waymo 与戴姆勒日前达成了全球战略合作伙伴关系,双方将部署自....
的头像 工程师邓生 发表于 10-28 14:39 171次 阅读
Waymo 携手戴姆勒打造完全自动驾驶半挂式卡车

MIT自动驾驶船下水:可搭载 6 人过河 误差小于0.17 米

一转眼,百 度无人车已经在北京开放运营半个月了。试乘火爆,据悉,仅 10 月 12 日当天,Apol....
的头像 工程师邓生 发表于 10-28 13:58 217次 阅读
MIT自动驾驶船下水:可搭载 6 人过河 误差小于0.17 米

戴姆勒在无人驾驶业务方面的投资额超过5.7亿美元

Waymo正在新墨西哥州、亚利桑那州和德克萨斯州I-10走廊的公路上测试经过改装的Peterbilt....
的头像 我快闭嘴 发表于 10-28 12:03 667次 阅读
戴姆勒在无人驾驶业务方面的投资额超过5.7亿美元

零跑汽车正式发布国产化车规级AI智能驾驶芯片

“自研芯片确实成本高昂,但远非到了完全从零开始,完全不依赖外力的程度,另外现在蔚来等新造车势力在资本....
的头像 我快闭嘴 发表于 10-28 12:03 461次 阅读
零跑汽车正式发布国产化车规级AI智能驾驶芯片

与手机芯片相比,车载芯片有哪些不一样?

贾建龙:我大概介绍一下我们南京芯驰半导体科技有限公司的基本状况。我们芯驰科技是成立于2018年的6月....
的头像 我快闭嘴 发表于 10-28 11:55 752次 阅读
与手机芯片相比,车载芯片有哪些不一样?

车联万物如何打破行业壁垒与门派壁垒?车联网安全如何保证?

中科创达执行总裁武文光出席论坛并就“车联万物如何打破行业壁垒与门派壁垒?车联网安全如何保证?”等议题....
的头像 Thundersoft中科创达 发表于 10-28 11:43 289次 阅读
车联万物如何打破行业壁垒与门派壁垒?车联网安全如何保证?

特斯拉的自动辅助驾驶功能,其可靠性没有被所有消费者接受?

作为对比,据2019年NTHSA(公路交通安全管理局)数据,去年全年美国的车辆,平均成绩是每行驶47....
的头像 lhl545545 发表于 10-28 11:04 187次 阅读
特斯拉的自动辅助驾驶功能,其可靠性没有被所有消费者接受?

iPhone 12 Pro版本上采用亮色的设计上让人更加“亮眼”

摄像头方面,本次iPhone 12系列在摄像头的布局上有了变化,首先是摄像头在光圈方面,都来到了?/....
的头像 lhl545545 发表于 10-28 10:31 152次 阅读
iPhone 12 Pro版本上采用亮色的设计上让人更加“亮眼”

快讯:海康威视大涨5.54%,领涨电子制造行业

10月26日消息,中国智能康复企业「傅利叶智能」已完成一亿元C轮融资,本轮融资由元璟资本领投,前海母....
的头像 机器人大讲堂 发表于 10-28 09:52 259次 阅读
快讯:海康威视大涨5.54%,领涨电子制造行业

福特汽车在美国推出第四代自动驾驶测试车

近日,福特汽车携手自动驾驶技术合作伙伴Argo AI在美国推出第四代自动驾驶测试车。该车基于福特Es....
的头像 机器人技术与应用 发表于 10-28 09:27 254次 阅读
福特汽车在美国推出第四代自动驾驶测试车

东风自动驾驶领航项目正式启动:采用“5G+北斗”

近日,东风自动驾驶领航项目正式启动,东风公司联合AutoX、元戎启行、驭势科技等自动驾驶头部企业,在....
的头像 机器人技术与应用 发表于 10-27 18:16 564次 阅读
东风自动驾驶领航项目正式启动:采用“5G+北斗”

特斯拉将向部分用户推送beta版全自动驾驶功能

据报道,特斯拉公司CEO埃隆马斯克(Elon Musk)在Twitter上表示,该公司将于美国当地时....
的头像 机器人技术与应用 发表于 10-27 18:09 387次 阅读
特斯拉将向部分用户推送beta版全自动驾驶功能

25万美元一台人形机器人对外出售 你心动吗?

10月15日外媒消息,知名网红机器人制造商Agility宣布,Digit机器人的其中一款现在开始对外....
的头像 机器人大讲堂 发表于 10-27 17:12 292次 阅读
25万美元一台人形机器人对外出售 你心动吗?

电动汽车市场正处于“深度阵痛期”,,高合HiPhi X却高调上市

中国电动汽车市场具有起步早、开局好、后劲足的优势,但不得不注意的是,国内电动汽车市场经过十来年的发展....
的头像 Les 发表于 10-27 17:08 439次 阅读
电动汽车市场正处于“深度阵痛期”,,高合HiPhi X却高调上市

GeekPwn 2020:传递极客精神,打响新基建安全前哨战

如何让自动驾驶汽车致盲?如何远程劫持农业无人机?利用AI竟然能变脸蒋昌建?在GeekPwn舞台上,极....
的头像 Les 发表于 10-27 16:14 260次 阅读
GeekPwn 2020:传递极客精神,打响新基建安全前哨战

自动辅助驾驶系统到底安不安全?

近段时间,因为频被车主指责“失控”导致发生事故,特斯拉的车辆安全性也受到了不少消费者的质疑。而且,特....
的头像 如意 发表于 10-27 16:12 212次 阅读
自动辅助驾驶系统到底安不安全?

未来自动驾驶时代,驾驶辅助系统将成为汽车标配

近几年,为在自动驾驶领域获得优势,抢占汽车产业发展的制高点,多国积极推进自动驾驶道路测试,并积极在自....
的头像 如意 发表于 10-27 15:47 260次 阅读
未来自动驾驶时代,驾驶辅助系统将成为汽车标配

中美自动驾驶企业频发大招,自动驾驶迎来快速发展

10月16日,据美国媒体报道,通用旗下的自动驾驶公司Cruise获得加州部分公共道路完全自动驾驶测试....
的头像 火花 发表于 10-27 15:45 611次 阅读
中美自动驾驶企业频发大招,自动驾驶迎来快速发展

手机摄像头的组成性能测试可选用弹片微针模组

手机摄像头的组成结构主要有pcb板、镜头、固定器、滤色片、DSP、传感器等。 Pcb板是指手机摄像头....
发表于 10-27 15:37 78次 阅读
手机摄像头的组成性能测试可选用弹片微针模组

全球半导体行业迎来重重挑战

10月14日,由中国半导体行业协会、中国电子信息产业发展研究院主办的第三届全球IC企业家大会暨第十八....
的头像 inr999 发表于 10-27 15:21 520次 阅读
全球半导体行业迎来重重挑战

中国自动驾驶初创公司小马智行完成新一轮融资,投后估值60亿美元

北京时间10月27日,中国自动驾驶初创公司小马智行完成新一轮融资,投后估值60亿美元,融资金额超过3....
的头像 Les 发表于 10-27 15:09 418次 阅读
中国自动驾驶初创公司小马智行完成新一轮融资,投后估值60亿美元

Waymo推出真正的无人驾驶共享汽车服务

随着奔驰逐渐摆脱自动驾驶项目带来的负担,该公司目前专注于其已经努力了几十年的东西,如加强品牌,提升车....
的头像 我快闭嘴 发表于 10-27 12:19 902次 阅读
Waymo推出真正的无人驾驶共享汽车服务

先睹为快 华为Mate 40 Pro秘银色测评曝光

华为Mate 40 Pro在外观方面最具代表性的设计便是“星环”四摄,徕卡镜头的标识赫然入目,而通过....
的头像 lhl545545 发表于 10-27 11:50 1528次 阅读
先睹为快 华为Mate 40 Pro秘银色测评曝光

以Apple相机为中心的iPhone11阵容

我还尝试了新的相机系统:Pro机型上的三个相机,较便宜的iPhone 11上的两个。最令人印象深刻的....
的头像 倩倩 发表于 10-27 11:23 945次 阅读
以Apple相机为中心的iPhone11阵容

百度无人驾驶出租车上路,离真正的无人驾驶还有道路要走

十一长假过后,社交平台上出现了新的“网红”——百度无人驾驶出租车。2020年10月11日,百度在其微....
的头像 如意 发表于 10-27 10:28 1113次 阅读
百度无人驾驶出租车上路,离真正的无人驾驶还有道路要走

不同车辆类型的车辆中不同的电压电源板网可能性

随着自动驾驶功能以及舒适性、便利性和信息娱乐功能需求的不断增长,汽车内对电能的需求日益增长。当今汽车....
的头像 inr999 发表于 10-27 10:12 153次 阅读
不同车辆类型的车辆中不同的电压电源板网可能性

UWB高精度定位在自动驾驶中的应用前景

自动驾驶的实现高度依赖环境感知、控制执行、高精度定位、路径规划等方面的核心技术。其中通过环境感知,实时准确地识别出车辆行...
发表于 10-26 16:41 0次 阅读
UWB高精度定位在自动驾驶中的应用前景

如何保证自动驾驶的安全?

      自动驾驶技术为人们勾勒出了一副美好的未来出行的画面:坐上没有方向盘的汽车,一觉睡到公司门口;甚...
发表于 10-22 07:45 0次 阅读
如何保证自动驾驶的安全?

【HarmonyOS HiSpark IPC DIY Camera试用连载 】Hi3518 HiSpark IPC DIY Camera开箱

很遗憾收到套件这么长时间才发开箱体验,在开始体验正文之前还是要感谢这次活动并且感谢给我这次体验的机会!当我看到我获得试用...
发表于 09-29 23:08 101次 阅读
【HarmonyOS HiSpark IPC DIY Camera试用连载 】Hi3518 HiSpark IPC DIY Camera开箱

【大联大友尚安森美半导体感光芯片USB双目摄像头模组试用体验】敏感人群自动追踪系统开发

感谢主办方提供的双目摄像头提供测试。本项目利用双目摄像头模组+LattePanda Delta 432+NCS2神经棒部署openvino做一个敏感...
发表于 09-26 14:46 101次 阅读
【大联大友尚安森美半导体感光芯片USB双目摄像头模组试用体验】敏感人群自动追踪系统开发

备货Hi3519A V100 4K智能IP摄像头SoC使用手册分享

Hi3519A V100是一款高性能、低功耗的4K智能IP摄像头SoC,专为IP摄像头、动作摄像头、全景摄像头、后视镜和无人机设计...
发表于 09-25 21:26 202次 阅读
备货Hi3519A V100 4K智能IP摄像头SoC使用手册分享

HarmonyOS智能硬件设备虚拟化特性开发

在这个Codelab文档资料中,你将能够使用HUAWEIDevEco Device Tool完成摄像头设备的开发,达到以下效果:在使用华为手...
发表于 09-25 14:58 840次 阅读
HarmonyOS智能硬件设备虚拟化特性开发

HarmonyOS摄像头开发怎么实现流的封装?/onvif协议实现?

HarmonyOS摄像头开发怎么实现流的封装? /onvif协议实现?...
发表于 09-18 15:46 152次 阅读
HarmonyOS摄像头开发怎么实现流的封装?/onvif协议实现?

用MB1444实现超声波传感器短距离测量应用解决方案分享

随着物联网(IoT)使用的增加,传感器的需求正在上升。而超声波传感器久经众多工业任务的考验,是距离测量和物体有无检测的理...
发表于 09-14 14:34 101次 阅读
用MB1444实现超声波传感器短距离测量应用解决方案分享

HiSpark_IPC_DIY摄像头开发套件介绍

HiSpark_IPC_DIY摄像头开发套件采用海思 3518EV300 系列 AI DSP,F23 1/2.9 2MP 高清图像传感器,1920*1080 分...
发表于 09-10 14:20 1101次 阅读
HiSpark_IPC_DIY摄像头开发套件介绍

HarmonyOS摄像头开发怎么实现流的封装?/onvif协议实现?

既然鸿蒙布局1+8+N,那么作为物联网重要的设备摄像头,怎么实现流的封装和onvif协议实现?...
发表于 09-08 16:43 197次 阅读
HarmonyOS摄像头开发怎么实现流的封装?/onvif协议实现?