激光焊缝打磨原理2.0版本

激光焊缝打磨原理.

组态变频器电机并分配IO

组态ACF伸缩头并分配IO

电机打磨的转速控制：

Tech_ Buersten M1 RechtslaufDrehzahl M1 =85 [%] M2Rechtslauf - [%] Suchweg=-35 Buersten-Nr=1 EIN

P1电机转动方向

P2电机转速

P3电机转方向

P4电机转速

P5机器人探测距离

P6:1号打磨头

P7:激活USER

测出打磨片的磨损情况从而改变转速，转速与磨损量成正比关系：

Tech_ Buersten Messen - [%] M2 Rechtslauf - [%] Suchweg=-45Buersten-Nr=1 P7=F830 ----测量

Tech_ Buersten Referenzfahrt - [%] M2 Rechtslauf - [%]Suchweg=-45 Buersten-Nr=1 P7=!F830 ----寻找参考点用于换完打磨片的首次测量

Tech_ Buersten Verrechnen Drehzahl M1 =1 [%] M2 RechtslaufDrehzahl M2 =1 [%] Suchweg=-45 Buersten-Nr=1 EIN ---计算速度

ACF 压力控制：

Tech_ BU ACFTyp-110 Eigengewicht=94 0.1kg Startkraft=10 N Endkraft=1 N Rampe=20 1/10 sekBU-1 P7=!E13

P1 重量的范围，=1-10KG =2-20KG =3-50KG =4-50kg =6-80kg

P2 所带物体的重量

P3 启始压力

P4 维持力

P5 力的斜坡

P6 =1：1号打磨头 =2：2号打磨头

P7 激活用户功能