0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

KUKA机器人视觉抓取的工作原理及Ethernet KRL软件控制讲解

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2020-07-11 10:23 次阅读

首先要建立机器人的轨迹,作为基础机器人编程轨迹.

视觉抓取主要是通过改变机器人的TOOL坐标系或BASE坐标系来实现的.

物体位置的变化主要是它位置的X,Y,Z 方向的变化.

BASE坐标系:可根据需要定义用户坐标系。 当机器人配备多个工作台时,选择用户坐标系可使操作更为简单 。在用户坐标系中, TCP 点将沿用户自定义的坐标轴方向运动。

以改变BASE 坐标系为例:

KUKAC4 现在可以使用32个BASE 坐标系

没有使用视觉补偿功能时,只用一个BASE坐标系.

改变机器人BASE坐标系值从而改变机器人抓件位置,使用多个坐标系.

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    206

    文章

    26831

    浏览量

    201032
  • 视觉
    +关注

    关注

    1

    文章

    140

    浏览量

    23662
  • KUKA机器人
    +关注

    关注

    4

    文章

    142

    浏览量

    8731

原文标题:KUKA 机器人视觉抓取的工作原理及Ethernet KRL软件控制讲解

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    Profinet转Ethernet IP网关在汽车配件生产中的应用

    开疆Profinet转Ethernet IP网关连接在视觉机器人中发挥着重要的作用,它不仅为机器人提供了高效的数据传输和远程控制,还促进了系
    发表于 03-18 11:29

    LabVIEW的六轴工业机器人运动控制系统

    将系统分为算法实现和仿真模块、DSP控制模块、及机器人驱动模块,以验证算法的有效性。 KUKA KRAGILUS工业机器人的实体控制测试:最
    发表于 12-21 20:03

    基于视觉的自主导航移动抓取机器人搭建方案

    经过以上对移动抓取机器人系统详细的剖析,我们可以知道移动抓取机器人系统并不是简单的“堆料”,而是以移动底盘的智能路径规划、视觉识别、移动底盘
    发表于 12-19 15:09 274次阅读
    基于<b class='flag-5'>视觉</b>的自主导航移动<b class='flag-5'>抓取</b><b class='flag-5'>机器人</b>搭建方案

    机器人编程需要什么软件

    机器人编程需要什么软件
    发表于 11-01 07:34

    没有有前辈用LabVIEW控制kuka机器人c2的经验?通讯是怎么做到的?

    我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包,这个怎么用啊?如何和kuka机器人建立通讯啊?是Tcp接口吗?
    发表于 10-21 20:59

    基于视觉机器人抓取系统设计

    抓取综合方法是机器人抓取问题的核心,本文从抓取检测、视觉伺服和动态抓取等角度进行讨论,提出了多种
    的头像 发表于 08-19 17:19 965次阅读
    基于<b class='flag-5'>视觉</b>的<b class='flag-5'>机器人</b><b class='flag-5'>抓取</b>系统设计

    profinet转ethernet网关连接发那科机器人配置案例

    本案例是西门子1200PLC通过PROFINET转EtherNet网关连接发那科搬运机器人配置案例。所需设备:西门子1200PLC、Profinet转EtherNet IP网关、Fanuc机器
    发表于 08-03 17:58

    KUKA机器人视觉抓取工作原理

    首先要建立机器人的轨迹,作为基础机器人编程轨迹.
    的头像 发表于 08-02 11:03 575次阅读
    <b class='flag-5'>KUKA</b><b class='flag-5'>机器人</b><b class='flag-5'>视觉</b><b class='flag-5'>抓取</b>的<b class='flag-5'>工作原理</b>

    VASS版本的-KUKA机器人的数据提供

    ...KS_KUKA_DateienTechpaket8.2Basicxxxxxxxxxarchive.zip 机器人后台数据存储在标准档案中,必须恢复到控制器中。
    的头像 发表于 05-24 09:14 309次阅读
    VASS版本的-<b class='flag-5'>KUKA</b><b class='flag-5'>机器人</b>的数据提供

    机器人如何计算简单的运动

    模型要具备齿轮,导轨几种基本的运动原理。 要分辨基本图形,视觉模型要能分辨圆形,方形和三角形。 有了这两点,机器人就基本上能计算开模和注塑这种简单的工作了。要替代人类的工作,还要进一步
    发表于 05-19 20:40

    浅谈儿童陪护机器人

    儿童陪护机器人越来越受到人们的关注,其中转动控制是其重要组成部分之一。步进电机芯片作为一种常用的控制芯片,被广泛应用于儿童陪护机器人中的转动控制
    发表于 05-11 15:12

    KUKA机器人固定焊钳的铣削控制

    KUKA机器人固定焊钳的铣削控制
    的头像 发表于 04-13 11:36 526次阅读

    如何实现拥有强悍功能智能巡检机器人

    ,构建智慧运维软件平台,实现对该空间内的基础属性做常态化的检测,来保证设施的正常运转。智能巡检机器人一般分为三大部分——机器人运行部分、物联传感部分和应用部分,分别用来“保障机器人的正
    发表于 04-12 15:49

    浅谈机器人视觉抓取的目的

    机器人视觉抓取的目的是使用一个机械手模型(包括二指或多指夹爪,吸盘等),以RGB或RGBD相机采集的场景图像为输入计算出一个最优的抓取位姿,使机械手在该位姿下可以稳定地
    发表于 03-30 10:19 483次阅读