泰升恩TBOX-2831工控机的特性及在港口AGV小车中的应用

港口是实现海陆物流输送的枢纽。据数据统计，全球贸易总额的2/3将经过港口。随着世界经济的发展，港口吞吐量随全球经济增长逐年增加，为港口带来了新的挑战和压力，如人力成本攀升、劳动力资源短缺等。

以信息物理系统为框架，通过高新技术的创新应用，使物流供给方和需求方沟通融入集疏运一体化系统；极大提升港口及其相关物流园区对信息的综合处理能力和对相关资源的优化配置能力；智能监管、智能服务、自动装卸成为其主要呈现形式，并能为现代物流业提供高安全、高效率和高品质服务的一类新型港口。

智慧港口是未来港口发展的必然趋势，通过远程控制、自动控制、自动驾驶、智能监控等技术以实现降本增效成为全球港口的共同诉求。同样以吊车控制为例，实现远程操控后，轮胎吊场景下的操控员的人机比例提高，不仅使劳动力需求大幅降低，工作环境也将得到了大幅改善，从而彻底解决了招工难问题。除了吊车控制之外，港口待实现的智慧化场景还有高效自动驾驶的IGV（用于取代人工驾驶集卡）或基于4G网络的AGV（自动导引小车）、机器视觉智能监控、远程辅助维修等。这些智慧化场景将进一步缓解港口的劳动力需求压力，大幅提高港口作业效率。

行业需求：

过去，港口主要采用固定网络（光纤、波导管）构建通信基础设施，部署及运维成本高，移动性差，Wi-Fi则存在覆盖能力弱、稳定性与可靠性差等问题。传统通信技术的局限性增加了新建港口实现数字化的成本，降低了应用场景的灵活性，为老港口的转型升级带来了难以克服的障碍。5G的到来，为全球港口产业升级带来了新的机会。

在智慧港口AGV应用中，工业计算机作为AGV车联网的车载通讯终端，搭配港口云控平台，利用5G无线连接和远程监控，从而节约人力成本、提高效率。

泰升恩解决方案及产品：

TBOX作为AGV车载通讯终端，主要功能是作为中央网关完成车内网和移动网络（5G，向下兼容4G）的通讯，并完成通讯安全防护、信息交互、高精度定位等功能，通过内置的SIM卡与运营商连接通讯。在信息交互方面与车内各ECU相互通信，接收车内其他ECU发出的信息，包括车辆基本信息、车辆状态信息、车辆故障信息等，同时将来自于港口云控平台控制指令发送给各个相关ECU实现相应的控制。T-BOX需要内置高精度定位模块，用于车联网系统定位

结合应用需求分析，泰升恩方案产品TBOX-2831工控机完美运用在智慧港口AGV小车中。TBOX-2831是基于标准品TBOX-28X0系列基础上改造而成，是一款加固紧凑型、无风扇嵌入式模块化工业主机系统，搭载最新8代英特尔Whiskey Lake低功耗高性能Core®酷睿i7四核八线程处理器。 TBOX-2831工控机集成丰富的IO接口，2个网口，8个USB接口（4个USB3.0），1个CAN口，8路GPIO功能并带光电隔离接口，1个HDMI，1个VGA，6个RS232（支持1个RS485）串口，搭载华为5G通讯模组，可满足客户港口AGV系统需求。

产品特性：

● 加固型、紧凑及无风扇设计；

● 英特尔Whisky Lake 8代酷睿四核八线程i7-8665U处理器；

● DDR4代内存，单通道，容量最大支持到16GB；

● 支持1个2.5寸SATA及1个mSATA，固态硬盘或者机械硬盘；

● 2路英特尔千兆网口，1个CAN口，适用于AGV的CAN总线通讯协议；

● 8路GPIO，带光电隔离，8个USB接口（4个USB3.0）；

● 直流12~24伏电压输入，带过压过流及反接保护；

● 6个RS232串口，其中支持1路RS485串口， 1个HDMI及1个VGA；

● 通过Mini-PCIe扩展卡，扩展华为最新5G通讯模块，向下兼容3G/4G通讯。

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