解析ESC芯片节点结构
故障安全输入
NA - 本地急停
ENA - 外部急停
ZS1 - 使能输入
ZS2 - 使能， 紧急位置
BA - 操作方式 （手动/自动）
QE - 资格输入 （装载位置， 范围限制）
BS - 操作安全输入 （安全门）
控制器输出
AA - 驱动接通
AF - 驱动断开
故障安全输出
AE - 驱动接通（驱动接触器）
LNA - 外部急停
ANA -系统急停
BA - 操作方式 （手动/自动）
·输入信号两个通道的短路
·输入信号的一个通道和电源短路
·通讯错误 （例如：安全总线中断）
·ESC 芯片损坏
ESC 节点结构
软件和硬件安全功能
每个PIC发送一个脉冲给输出并比较这个脉冲的返回信号
F10： Fks2A Vcc-Esc
F11： Fks2A Vcc-Esc
F12： Fks4A 外围接口 Vcc
F13： Fks4A 外围接口 Vcc
F16： Fks7.5A 外围接口 Vcc
F14： Fks4A 驱动接通
F15： Fks7.5A 驱动接通
F1： Fks2 A 驱动接通
ESC-错误识别
每个芯片传一个脉冲给他的输出，并且用这个样本比较传导的信号不一致的输出定位安全状态。
AE LNA ANA
循环1 1 0 1
循环2 0 1 0
每个芯片比较输出信号和返回信号。不一致的输出定位安全状态。
芯片 B 比较 A和 B 自己节点的文本文件
芯片 A 比较 A 和 B上一个节点的文本文件
不一致的输出设为安全状态
责任编辑:pj
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
芯片
+关注
关注
446文章
47753浏览量
409048 -
PIC
+关注
关注
8文章
507浏览量
86682 -
ESC
+关注
关注
0文章
51浏览量
17419
发布评论请先 登录
相关推荐
英创汇智成功完成100%国产器件的ESC产品冬标验收！
近日，英创汇智冬标团队在漠河红河谷试验场再传捷报。历经百余日的辛勤付出，团队成功完成了公司100%国产器件的ABS/ESC/EPBi产品性能测试与冬季标定验收工作，
深入解析电子标签芯片的结构与功能模块
电子标签芯片电路复杂而精细，其结构主要包括电源电路、时钟电路、解调器、编解码器、控制器、存储器和负载调制电路等模块
发表于 03-25 11:45
•169次阅读
XML在HarmonyOS中的生成，解析与转换（下）
一、XML 解析 对于以 XML 作为载体传递的数据，实际使用中需要对相关的节点进行解析，一般包括解析 XML 标签和标签值、解析 XML
节点电压法怎么列方程 节点电压法流入为正还是负
节点电压法（Node Voltage Method）是一种用于解析电路中各节点电压的分析方法，也是电路分析中的一项重要技术。本文将详细介绍节点电压法的基本原理和应用。 一、
一种面向标识公共递归解析节点的数据安全加固策略
摘要 ：为解决工业互联网标识解析体系公共递归解析节点信息透明、缺乏隐私数据保护和身份权限管理等问题，提出了一种面向标识公共递归解析节点的数据
CMake构建后的项目结构解析
一、 CMake构建后的项目结构解析（Analysis of the Project Structure After CMake Build） 1.1 CMake构建后的目录结构（Directory
Clone节点如何避免主从故障？
通过解析binlog发现，同一时刻主从节点都在执行同一条语句，因此询问业务是否在主从节点都执行了定时任务，业务回复定时任务只在主节点执行。
发表于 10-26 09:27
•107次阅读
深入解析集成电路的基本结构与分类
集成电路（IC），一种将数以千计的晶体管、电阻和电容等微小元件，集成在一小块半导体材料（通常是硅）上的微型结构，它的出现彻底改变了电子行业的发展。为了更深入理解集成电路，让我们从它的基本结构与分类入手进行解析。
堆叠式DRAM存储节点相关部分的结构分析
在下面的图中显示了堆叠式DRAM存储节点相关部分的结构图。下图(a)显示了堆叠式DRAM存储节点接触(SNC)结构。
发表于 09-08 10:02
•696次阅读
华为公布“芯片堆叠结构及其形成方法、芯片封装结构、电子设备”专利
芯片技术领域的应用概要，用于简化芯片堆叠结构及其形成方法、芯片封装结构、电子设备、芯片堆栈
构建芯片节点的新方法
在多年努力兑现其芯片制造承诺后，英特尔近日发布的新闻稿称，它将在超大规模集成电路研讨会（VLSI Symposium）上发表两篇论文，详细介绍一种构建芯片节点的新方法，该方法将使处理器更高效。该技术
工商网监
评论