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Livox发布的Livox泰览Tele-15成为了各方关注的焦点

MEMS 来源:MEMS 2020-06-24 14:37 次阅读

在年初CES上,Livox发布的Livox泰览 Tele-15成为了各方关注的焦点。经过半年的积极准备和持续优化,近日Livox很高兴地宣布这款Livox泰览Tele-15正式上架官方商城,并将以人民币8999的价格发售。

值得一提的是,泰览-15经过迭代与优化,探测距离提升至320米@10%反射率,500米处可探测物体的反射率要求亦从80%降低到50%。除此之外,泰览-15还支持定制版固件,可将极限量程提升至最高1000米。

泰览-15作为Livox产品家族的新成员,在继承了其他成员万元内定价的同时,其强大的产品性能使其能够笑傲同类竞品:

超远探测距离
使用标准漫反射板,在100klx环境光条件下测试并计算得到量程数据,泰览-15对于10%反射率的物体探测距离达到320m,对于50%反射率的物体达到500m,并支持特殊固件,实现最高1000米的极限量程,为高速行驶的车辆保驾护航。

超128线点云密度
泰览-15每秒将240,000个点云数据分布在FOV中,仅需100ms即可实现99.8%的视场覆盖率,其点云密度超过主流128线机械式激光雷达。

超高点云精度

泰览-15的角度精度达到0.03°,光束发散角低至0.12°(垂直)x 0.02°(水平),超高的精度帮助轻松分辨远处物体轮廓。在100ms积分时间内,泰览-15在500m开外,对黑色车辆有14个点的探测效果,轻松满足算法对点云数量的要求。

泰览-15 &黑色汽车点云效果图 @FPS = 10Hz

左右滑动查看更多实测点云数

泰览-15 &黑衣行人点云效果图 @FPS = 10Hz

左右滑动查看更多实测点云数

满足10年车规使用寿命
泰览-15独特的光电设计方案使其本身无任何旋转、运动的电子器件,使用过程中故障率低,稳定可靠。其光学结构有很强的抗热变形能力,能够通过车规级(VW 80000 / ISO 16750等)温度耐久可靠性测试,满足10年车规寿命要求,MTTF达40000小时。

针对性设计的FOV
14.5°* 16.2°的FOV,保证在极限120km/h行驶速度下,满足1000m转弯半径下四车道、140m刹车距离的探测需求。

丰富的配套软硬件
硬件上,泰览-15 内置型号为 BMI088 的惯性测量单元,并以 200 Hz 的频率推送 IMU 数据,包括时间戳信息以及状态指示码信息,让用户在构建运动补偿、SLAM 等算法时得心应手。软件上,Livox SDK 支持 Linux/Windows/ROS 等多种操作系统以及 C/C++/Python 等各种开发语言,方便用户在各种平台上使用 Livox 激光雷达。Livox 还提供 SLAM、外参标定等常用算法示例,帮助用户快速上手。

通过Class 1人眼安规
泰览-15通过精妙的光学系统设计,用 905 nm 激光元件实现了 500 米量程,并获德国莱茵 TÜV 安全认证,符合 Class 1 人眼安全标准

大规模量产就绪
Livox 通过多激光收发模组集成与封装技术(DL-Pack)、光电系统解决方案以及高度模块化和自动化的产线设计,减少了繁琐的人工对焦等工序,同时背靠大疆供应链与工厂产线,帮助激光雷达的量产和大规模商用更快落地。

【结语】泰览-15的横空出世可谓为智能干线物流、轨道交通等场景提供了全新的激光雷达选型思路。更远探测量程意味着更优化的线路规划和节油方案,同时也为重卡刹车距离提供充足的安全冗余,从而大幅度降低安全事故率。而在算法层面,重卡自动驾驶方案的远距离摄像头量程达1000米甚至更多,泰览-15可谓是市面上与该类摄像头进行算法融合的不二之选。随着国家新基建政策的推出与落地,在高速智能重卡、智能轨道交通等领域将有愈来愈多的远距离激光雷达需求,泰览-15不到万元的零售定价也无疑给了高速自动驾驶客户加快技术开发与商业部署的信心,随着市场需求的提升Livox也将源源不断提供更具竞争力的价格,让市场提前享受低成本激光雷达的红利。

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原文标题:首款500米量产车载激光雷达发布

文章出处:【微信号:MEMSensor,微信公众号:MEMS】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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