0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

如何添加ABB机器人添加外部轴(导轨)

工控维修那些事儿 来源:工控维修那些事儿 2020-06-19 16:45 次阅读

1、系统key要有外部轴选项,并且用该key做好系统,如下(下图示例为可以添加3个外轴驱动)

2、 打开robotstudio,找到如下界面

3、 找到如下路径

…ABB.RobotWare-6.05.0129RobotPackagesRobotWare_RPK_6.05.0129utilityAdditionalAxisTrack

4、出现下图,表示4个驱动柜,通常选择第一个

5、把M7L1B1T_DM1.cfg文件拷贝,放到U盘

6、示教器控制面板-配置,选择加载参数,然后重启

7、重启之后,就可以看到状态栏都了一个外部轴图标

8、切换到外轴,后点击启动,即可以运动外轴

9、在控制面板-配置,主题选择motion里,arm下可以修改外轴上下限,导轨的单位是米

10、Mechanical Unit里可以修改外轴名字

11、修改名字为track_1

12、在控制面板-配置,主题选择motion里,找到motor,可以修改选择的motor-type

13、在控制面板-配置,主题选择motion里,找到transmission,可以修改减速比

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    206

    文章

    26820

    浏览量

    201020
  • key
    key
    +关注

    关注

    0

    文章

    44

    浏览量

    12743

原文标题:如何添加ABB机器人添加外部轴(导轨)

文章出处:【微信号:pcb_repaired,微信公众号:工控维修那些事儿】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    LabVIEW的六工业机器人运动控制系统

    LabVIEW开发六工业机器人运动控制系统 本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统,重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术,在项目中扮演了核心角色
    发表于 12-21 20:03

    用全志R128复刻自平衡赛车机器人,还实现了三种不同的操控方式

    。 它,就是可以自平衡的赛车机器人——B_ROBOT_100ASK 项目简介 本项目基于jjrobots的开源项目B-ROBOT EVO2进行复刻,与原开源项目不一样的地方是,作者将原本适配
    发表于 12-20 10:22

    机器人编程需要什么软件?

    机器人编程需要什么软件
    发表于 11-01 07:34

    EPR6-S工业机器人通过EtherCAT转profinet网关接入西门子系统

    EPR6-S工业机器人专用六伺服驱动器通过EtherCAT转profinet网关与西门子PLC1200连接 本案例EtherCAT转profinet(Profinet转EtherCAT)网关
    发表于 10-24 14:04

    Arduino教学机器人的使用教程

    本文档的主要内容详细介绍的是Arduino教学机器人的使用教程
    发表于 09-27 06:53

    ai人工智能机器人

    的运营成本、人力成本还在不断提高(如:办公场地的租金、员工的工资、社保公积金、节假日福利等)。 如今的智能电话机器人,每天的电话拨打量可达800-1000通,相比人工提高了3-5倍,大大缩短了名单的筛选
    发表于 09-21 11:09

    如何为ABB机器人添加外部轴(导轨

    要为ABB机器人添加外部轴(导轨),很多同学都觉得一脸懵逼,那么如果遇到要添加
    的头像 发表于 08-24 14:48 883次阅读
    如何为<b class='flag-5'>ABB</b><b class='flag-5'>机器人</b><b class='flag-5'>添加</b><b class='flag-5'>外部</b>轴(<b class='flag-5'>导轨</b>)

    ABB机器人I/O板信号设定步骤简析

    ABB机器人I/O板信号设定(dsqc651为例)!
    发表于 08-12 14:30 2335次阅读
    <b class='flag-5'>ABB</b><b class='flag-5'>机器人</b>I/O板信号设定步骤简析

    profinet转ethernet网关连接发那科机器人配置案例

    机器人连接的远程I/O的IP地址即PROFINET转EtherNet网关ethernet端的IP地址; 10、添加一个链接; 11、设置好从站IP(本例为192.168.0.5)厂商ID为
    发表于 08-03 17:58

    Profinet转Modbus TCP网关连接搬运机器人配置案例

    Modbus TCP网关IP及设备名称(本例名称为PN1设备IP为192.168.20.10); 5、设置发送接收数据长度(可添加更大长度); 6、下载组态到PLC,设置好机器人的IP地址,打开网关配置软件
    发表于 06-07 11:16

    ABB机器人程序结构总结

    刚刚接触ABB机器人的同学,可能对程序内的任务、模块、例行程序等概念不是特别了解,这里简单总结了一下ABB机器人程序结构。
    发表于 05-25 16:15 3308次阅读
    <b class='flag-5'>ABB</b><b class='flag-5'>机器人</b>程序结构总结

    机器人如何计算简单的运动

    模型要具备齿轮,导轨几种基本的运动原理。 要分辨基本图形,视觉模型要能分辨圆形,方形和三角形。 有了这两点,机器人就基本上能计算开模和注塑这种简单的工作了。要替代人类的工作,还要进一步学习。
    发表于 05-19 20:40

    浅谈儿童陪护机器人

    儿童陪护机器人越来越受到人们的关注,其中转动控制是其重要组成部分之一。步进电机芯片作为一种常用的控制芯片,被广泛应用于儿童陪护机器人中的转动控制。本文将从步进电机芯片的工作原理、优势和应用场景等方面
    发表于 05-11 15:12

    汇川PLC模块添加和伺服配置

    1、DeviceNetwork configutationEtherCAT Config 2、右侧选择需要添加的模块,导轨上的 3、添加伺服驱动器:勾选ETtherCAT主站 4、右侧添加
    发表于 04-17 15:57 1次下载
    汇川PLC模块<b class='flag-5'>添加</b>和伺服配置

    如何实现拥有强悍功能智能巡检机器人

    今天小编就为大家介绍一种用于替代人工对设备进行检查和维护的特种机器人——智能巡检机器人机器人大致可分为工业机器人、服务机器人和特种
    发表于 04-12 15:49