网络设备设置页面:
IP 地址:输入设备的 IP 地址。 | 输入设备的 IP 地址。 |
子网掩码: |
控制系统出厂时子网掩码为 255.255.0.0,因此该地址已经输入。若子 网掩码被修改过,输入修改了的地址。 |
应用网关 |
n 勾选:使用网关。 n 未勾选:不使用网关。 |
网关: | 输入网关的 IP 地址。仅在使用网关时才必须输入该地址。 |
设备名称: | 输入设备的名称。它必须与在设备命名时所分配的名称相同。 |
始终可用 |
n 勾选:机器人控制器启动时期待设备已被激活。若设备未被激活,将输出故障信息。 n 未勾选:机器人控制系统在启动时不检查设备是否已被激活。 |
用户识别号: |
输入设备的 ID。ID 必须是唯一的且不允许小于 2。 提示:耦合和解耦设备时,需要 ID。 |
删除 ARP 缓存 |
n 勾选:删除 ARP 缓存。未勾选:不删除 ARP 缓存。 提示:如果已经像示例 “ 减少后所需时间 ” 中一样配置了设备,则建 议勾选。如果与示例 “ 正常所需时间 ” 中一样进行配置,则不应勾选。 |
将诊断警报作为提示 信息发出 |
n 勾选:在 KUKA smartHMI信息提示窗口内显示诊断信息。 n 未勾选:在 KUKA smartHMI信息提示窗口内不显示诊断信息。 |
刷新时间: |
输入刷新时间。 刷新时间:每隔 x ms 在 PROFINET Controller 和设备之间交换当前的 I/O 数据。 提示:更新时间的值越小,CPU 使用率就越高。 PROFINET 的反应时间是 PROFINET Con troller的更新时间和设备的更 新时间之和。在该计算时,不考虑这些数据所需的应用反应时间 (例 如:提交解释器)。 |
最大无效帧: | 输入机器人控制系统发出故障信息前最大允许丢失的数据包数量。 |
激活 FastStartup (FSU):
耦合或者启动一个工业以太网设备时,设备必须尽快地达到其工作状态。启动一个普通设备可能最多需要10 秒。通过快速启动,设备在不到一秒钟内就处于工作状态。这样就能更快地更换工具。
只有在工厂的可耦合和解耦设备以及设备说明文件支持FastStartup 时,才能使用该功能。
最新的VASS06标准机器人快换头的网络部分就使用了”Fast Startup”功能
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原文标题:KUKA.ProfiNet 3.3软件新增 Fast Startup (FSU)功能说明
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