“中国制造2025”,其核心环节之一就是机器人智能化。视觉技术代表了机器的眼睛和大脑,机器视觉将使得机器人智能化变成现实。
为了使机器人能够胜任更复杂的工作,机器人不但要有更好的控制系统,还需要更多地感知环境的变化。机器人视觉以其信息量大、信息完整成为最重要的机器人感知功能。
机器视觉3D引导系统框架
基于双目结构光技术和AI智能算法开发的3D相机,可帮助机器人对较大测量深度范围内散乱堆放的零件进行全自由的识别、定位和抓取。这样的机器视觉应用方案比传统的2D视觉定位方式只能对固定深度零件进行识别且只能获取零件的部分自由度的位置信息,具有更高的应用柔性和更大的检测范围。3D视觉引导可以为机床上下料、零件分拣、码垛堆叠等工业问题提供更加高效、准确的自动化解决方案。
自动上下料
分拣抓取
拆垛码垛
知象光电Surface应用展示
3D相机:Surface 120
光源:Class 1红外光(人眼安全)
工作距离(mm):500
点精度(mm):±0.5mm@500mm
点云输出:RGB-D
支持操作系统:Linux(Ubuntu18.04);Windows 10
使用环境:室内
Surface工业3D相机 定位识别应用演示
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
相关推荐
解决方案是采用多个2D面阵相机与运动控制卡相结合的方式进行多位置视觉检测,此方案在效率、图像质量和数据交互速度方面存在挑战,且结构复杂、调试
发表于 04-16 17:58
工业相机标定的方法根据工业相机的数目可分为单目标定、双目标定Q以及多目标定。
发表于 03-26 16:26
•439次阅读
高精度3D相机+零代码编写算法模块+智能机械臂,友思特一站式自动化上下料解决方案,能够显著而高效地提高生产线效率与智能化程度。
发表于 03-19 16:48
•127次阅读
3D视觉引导五金件上下料是一种先进的自动化解决方案,结合了3D视觉技术和机器人技术,实现对五金件的高效、准确上下料操作。以下是关于3D视觉引
发表于 02-21 11:38
•186次阅读
3D视觉引导3C薄片自动化上料 在当今高度自动化的制造环境中,精确、高效地处理薄片类零件至关重要。特别是在3C行业,如手机、电脑等产品的制造过程中,薄片类零件的上料成为了一个技术难题。为了解决这一问题,我们提出了一种基于
发表于 01-30 11:13
•150次阅读
3D相机
虹科光电
发布于 :2024年01月10日 17:39:25
【方案】ADSP-CM408F配电自动化解决方案
发表于 01-04 10:56
•147次阅读
12 月 19 日,钉钉 “C10 圆桌派” 食品工业专场在上海举行。 活动上,罗克韦尔自动化携手钉钉发布面向食品工业的数智化解决方案。 该方案的首批创新实践者、世界 500 强企业泰森食品
发表于 12-25 08:25
•214次阅读
1.3D芯片栈的动机、口味和示例
2.经典挑战-加重但可解决
3.新的设计挑战和新出现的解决方案
发表于 10-24 09:59
•148次阅读
KNX认证,支持KNX TP1-256。• 非常小的系统解决方案• 支持的总线电流可达30mA(fan-in 3)• -40°C/+85°C工作温度范围• 轻松实现与µC的“位”接口• 无需晶振
发表于 09-08 08:25
工厂自动化 提高生产效率,产品利用率高得多,减少人工手工作业,节约能源和资源。云计算新技术、预测分析、机器学习使能源及公用事业公司能够建立数字化客户模型。智能制造可减少空气污染,实现弹性运转,改善人们生活。
发表于 09-07 07:21
工厂自动化结构
PLC系统应用
IO-Link系统解决方案
工厂自动化中的工业机器人
问答环节
发表于 09-07 06:32
自动化市场及趋势
ST家居及楼宇自动化解决方案
KNX在家居楼宇市场的解决方案
ST家居楼宇自动化亮点组合
发表于 09-07 06:26
7月27日,奥比中光双目结构光相机Gemini 2通过中国信息通信研究院(下称“中国信通院”)“铸基计划”测评,成功入选《高质量数字化转型产品及服务全景图(2023)》,成为唯一一款入选的3D
发表于 07-28 10:04
•788次阅读
首先,课程介绍了双目相机标定的基础知识。我了解到双目相机是由两个相机组成的系统,通过同时拍摄目标物体的两个视角来获取三维信息。
发表于 07-03 14:25
•2152次阅读
评论