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阿里达摩院发布自动驾驶“混合式仿真测试平台”

机器人技术与应用 2020-05-09 16:35 次阅读

4月22日,阿里达摩院对外发布自动驾驶“混合式仿真测试平台”。

据悉,该平台采用虚拟与现实结合的仿真技术,引进真实路测场景和云端训练师,模拟一次极端场景只需30s,系统每天虚拟测试里程可超过800万km,大幅提升自动驾驶AI模型训练效率。该技术将推动自动驾驶加速迈向L5阶段。

该平台打通了线上虚拟固定环境与线下真实路况不确定性的鸿沟。传统仿真平台难以通过算法模拟人类的随机干预,但在达摩院的平台上,不仅可以使用真实路测数据自动生成仿真场景,还可通过人为随机干预,实时模拟前后车辆加速、急转弯、紧急停车等场景,加大自动驾驶车辆的避障训练难度。

针对极端场景数据不足的问题,该平台可以任意增加极端路测场景变量。在实际路测中,复现一次极端场景的接管可能需要1个月的时间,但该平台可在30s内即完成雨雪天气、夜间照明不良条件等特殊场景的构建和测试,每天可支持的场景构建数量达百万级。

原文标题:阿里达摩院发布自动驾驶“混合式仿真测试平台”

文章出处:【微信号:robotmagazine,微信公众号:机器人技术与应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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