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快讯:思岚科技发布新品雅典娜(Athena),实现机器人底盘的低成本化

机器人大讲堂 2020-05-09 14:28 次阅读

1.以海蛇尾为灵感开发软体机器人拥有五条腿可在水下自由行走

卡内基梅隆大学的研究人员最近开发了一个不受束缚的软机器人,名为“帕特里克” (PATRICK),人工复制了海蛇尾的结构和行为。海蛇尾是一种海洋无脊椎动物,与海星关系密切。有关这款独特的仿生机器人的论文发表在arXiv上,它可以利用形状记忆合金(SMA)导线驱动的五条腿在水下爬行。进行这项研究的研究人员之一扎克·帕特说:“这项工作是我们实验室先前工作的自然延伸,即用肌肉丝代替电动机来制造不系绳的软机器人。该软机器人可以完成简单的水下任务,还可以提高目前对海蛇尾及其水下爬行行为的了解。为了最有效地复制海蛇尾在水下行走的能力,研究人员认为,他们的机器人不应该被拴在外部硬件上,这样可以让它更自由地移动。

2.谷歌 AI 更博:探索机器人技术中的进化元学习

谷歌 AI 今日更新博文,发表新论文「通过进化元学习快速适应的有腿机器人」,介绍了一种基于进化策略(ES)的特殊类型元学习。简要如下:这种方法通常被认为只能在模拟中发挥作用。我们可以以完全无模型的方式高效地将策略应用于现实世界的机器人。与以前适应元政策的方法(例如不允许进行模拟到最终适应的标准策略梯度)相比,ES 使机器人能够快速克服现实差距并适应现实世界中的动态变化,其中一些可能在模拟中不会遇到。这是成功使用 ES 进行机器人适应的第一个实例。

3.思岚科技发布新品雅典娜(Athena),实现机器人底盘的低成本化

4月21日,思岚科技正式对外发布了其新一代通用机器人平台雅典娜Athena。据悉,雅典娜Athena机身小巧灵动,适用范围更广泛,不仅具备完善的定位导航与路径规划能力,而且对紧凑环境的适应能力强,即使对复杂、狭窄的室内空间同样适用,可搭载不同应用满足各类轻小型机器人的开发需求。同时,雅典娜Athena支持激光视觉双重导航,采用多传感器融合技术,配备激光雷达、一体式超声波、深度摄像头、防碰撞、防跌落等多种传感器,可帮助机器人更灵活面对实际场景需求。

4.机器人边移动边决策:谷歌大脑等提出并行控制下的深度强化学习

人们通常在以下这种设置下研究强化学习,即必须在受控系统的时间演变过程中同时从策略中采样一个动作,例如机器人在执行机器人必须上一个动作的同时必须决定下一个动作。就像人或动物一样,机器人必须同时思考和移动,在上一个动作完成之前决定下一个动作。为了开发针对此类并行控制问题的算法框架,来自谷歌大脑和UC伯克利等机构的研究者从贝尔曼方程的连续时间建模开始,然后在注意到系统延迟的时候离散化它们。通过对现有基于值的深度强化学习算法的简单架构扩展,他们实例化了此类新的近似动态编程方法。研究者在模拟基准任务和大型机器人抓握任务(机器人必须「边移动边思考」)上评估他们的方法。

5.深圳先进院研发多款工业机器人 2小时完成20天工作量

4月21日,深圳先进院联合深圳市新一代信息通信产业集群、宁波科技大市场举办线上“IBT科技论坛-精密制造与自动化科技成果推介会”,展示工业机器人领域多项科研成果。论坛上,深圳先进院何凯研究员介绍了其团队开发并已应用的多款机器人。以自动喷涂机器人为例,过去的喷涂技术以粗放型的生产过程为主,传统设备可控制性差,需要人工操作,产生的环境污染严重,对人体危害大。新型喷涂机器人可实现大型构件表面自动喷漆,提高喷漆效率。用于三峡水电站的液压启闭机锈蚀检测机器人是团队成果的另一成功应用。此外,船舶(石油储罐)除锈机器人、五金件抛光打磨机器人、高端珠宝自动化加工装备等均已实现产业应用。

6.加州伯克利开发无需模拟或人工监督的机器人导航系统

来自加州大学伯克利分校的AI研究人员开发了一种方案,这是一种完全自主,可自我改进的基于端到端学习的移动机器人导航系统,移动机器人可通过自身在现实世界中的经验来自主学习环境的物理属性,而无需任何模拟或人工监督,团队将这个机器人学习系统称为BADGR:伯克利自动驾驶地面机器人。这个机器人的尺寸为508毫米×430毫米 ×250毫米,重17千克,非常适合在城市和越野环境中行驶,默认的传感器套件包括一个六自由度的IMU(用于测量线性加速度和角速度),一个用于近似全局位置估计的GPS单元以及用于测量车轮速度的编码器。研究人员还在机器人的顶部添加了新的传感器:两个向前的170度视场640×480像素摄像机、一个2D激光雷达和一个指南针。机器人内部配备了NVIDIA Jetson TX2计算机,这是一个运行深度学习应用程序的理想选择。数据被保存到一个外部SSD,该SSD足够大也足够快,能存储每分钟1.3GB的传感器数据流。团队通过安装在机器人顶部的4G智能手机远程监控实验、视频流以及必要时的远程操作。

7.机器人团队完成了Wikipedia机器人的首次普查

位于新泽西州霍博肯的史蒂文斯理工学院的研究人员现在已经完成了对Wikipedia的所有1,601种机器人的首次分析,它们使用计算机算法按功能对其进行了分类,并阐明了机器智能与人类用户共同改进和改进机器人的方式。扩展世界上最大的数字百科全书。这项工作发表在《人机交互ACM会议录》中,可以为从在线客户服务到自动化微芯片设计等商业应用中的bot开发和使用提供信息。史蒂文斯商学院教授,该研究的作者之一杰弗里·尼克森说:“人工智能正在改变我们产生知识的方式,而维基百科是学习该知识的理想场所。”“将来,我们都会与AI技术并肩作战,这种研究将帮助我们将机器人塑造和塑造为更有效的工具。”

原文标题:快讯|以海蛇尾为灵感的五条腿软体机器人;谷歌探索机器人技术中的进化元学习等

文章出处:【微信号:RoboSpeak,微信公众号:机器人大讲堂】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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