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AGV纤维自动化物流系统的特点及应用

牵手一起梦 来源:斯坦德机器人 作者:佚名 2020-04-02 16:03 次阅读

AGV是指具有安全防护和各种输送功能的拖车。AGV以轮式移动为特点,具有移动快,工作效率高,结构简单,可能性大,安全性好等优点。 与其他设备在运输过程中相比,AGV的活动区域不需要铺设轨道铺设,支架等固定装置。

纤维自动化物流系统充分体现了AGV的灵活性,实现了高效,经济,灵活,无人生产。

AGV系统的总体资源配置主要包括AGV管理和监视控制计算机、物流企业管理器、车载网络控制器智能进行充电技术设备、远程I/O、无线lan AP等的部分。

AGV管理和监控主要负责新任务的传递,AGV车辆的分配,监控设备的工作状态,记录设备的动作信息和日志信息等。

与AGV机监视器物流管理互操作性,负责库存管理。发送由AGV请求后,允许取回。另外,AGV后回升,到成品确认收货。

车载控制器是AGV的大脑,它向车辆的驱动控制系统进行发送数据信号,实现各车与整个企业自动管理系统通过中央控制器发展之间的通信,并负责AGV内部审计程序的运行和参数的设置。

远程I/O可以通过以太网访问另一个系统或设备的I/O点,并扩展AGV系统的功能和灵活性。 目前常用的MOXA远程I/O模块支持OPC/Modbus等协议。

当AGV电池小时,智能电池为AGV充电装置进行自动充电。

责任编辑:gt

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