机器人(Robot)包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制。主要由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统及可编程的多功能操作机(或是为了执行不同任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统)。
智能机器人是自动执行工作的机器装置,简单总结起来可以用六个字概括: 感知、 决策、 执行。
感知,就是各种传感器,如听觉传感器、视觉传感器、距离传感器等等;
决策,就是广义的人工智能,像人脑一样,包括分析、算法和控制;
执行,涉及到物理形态,机械结构,怎么动,比如有一个机械臂抓取一个物体,就是一种「执行」。
机器人有一个显著特点,涉及到各种学科的技术。它首先是一个交叉学科。它涉及到的产业领域非常多,做机械设计、工艺加工、传感器、计算机、人工智能、无人驾驶等等,都可以说是做机器人的。随着科学技术的发展,下一世纪就是机器人的时代!
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