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达摩院自动驾驶新突破 检测器登顶自动驾驶权威比赛

2020-03-19 16:55 次阅读

阿里巴巴达摩院在自动驾驶领域取得了新突破!3月19日,据记者了解,达摩院近期一篇论文入选计算机视觉顶会CVPR 2020,该论文提出了一个通用、高性能的自动驾驶检测器,首次实现3D物体检测精度与速度的兼得,有效提升自动驾驶系统安全性能。目前,该检测器在自动驾驶领域权威数据集KITTI BEV排行榜上排名第一。

达摩院自动驾驶新突破 检测器登顶自动驾驶权威比赛

KITTI BEV排行榜,达摩院位居第一

检测器是让自动驾驶具备感知能力的核心组件,它可以快速处理、分析传感器激光雷达等采集的多维信息,让车辆识别周围环境的物体,并精准定位物体在三维空间中的位置,其检测精度和速度均为自动驾驶系统安全性的重要指标。然而,目前业界主流的单阶段检测器及两阶段检测器均无法兼顾两个指标。

达摩院自动驾驶新突破 检测器登顶自动驾驶权威比赛

3D目标检测需输出物体类别及在三维空间中的长宽高、旋转角等信息

达摩院在论文中提出了全新的思路。据了解,达摩院在模型训练过程中利用一个辅助网络将单阶段检测器中的体素特征转化为点级特征,并辅以监督信号,而模型推理过程中辅助网络无需参与计算,最终实现速度和精度的兼得。

测试结果显示,在自动驾驶领域权威数据集KITTI BEV排行榜上,该检测器排名第一,精度远超其他的单阶段检测器,同时检测速度达到25FPS ,是目前排名第二方案的两倍多。

该论文团队表示,“检测器的创新是自动驾驶领域落地的关键突破口,此次我们提出的检测器融合了单阶段检测器和两阶段检测器的优势,因此同时实现了3D检测精读和速度的提升,未来检测器的创新研究还可以解决自动驾驶产业的更多难题。”

据了解,该论文作者均来自阿里巴巴达摩院,第一作者为达摩院研究实习生Chenhang He,其他作者还包括达摩院高级研究员、IEEE Fellow华先胜,达摩院高级研究员、IEEE Fellow张磊等。

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NCP4672 LDO稳压器 80 mA 双输出 超低压降 高PSRR

NCP1423 升压转换器 Sync-Rect PFM DC-DC 400 mA 具有真正截止和环杀手

3是一款单片微功率高频升压型开关转换器IC,专为电池供电的手持式电子产品设计,负载高达400mA。它集成了同步整流器,以提高效率并消除外部肖特基二极管。高开关频率(高达600 KHz)允许使用低剖面电感和输出电容。当IC禁用时,从LX或BAT到OUT的内部传导路径被阻断,OUT引脚与电池隔离。这实现了True-Cutoff。 Ring-Killer还集成了消除非连续传导模式中的高频振铃。低电池检测器,逐周期电流限制,过压保护和热关断为各种电池供电应用提供增值功能。所有这些功能都打开,静态电源电流仅为9.0uA。该器件采用紧凑型Micro-10封装 特性 高开关频率,最高600 kHz 低静态电流9.0 uA 电池电量不足检测器 0.8 V无负载保证启动 不连续传导模式的杀手杀手 热能关机 1.2逐周期电流限制 输出电流高达400 mA @ VOUT = 3.3 V,200 mA @ VOUT = 1.8 V 过压保护 薄型和最小外部件 打开漏极低电池电量检测器输出 Compact Micro-10软件包 无铅封装可用 应用 无线光学鼠标 无线耳机 互联网音频播放器 个人数字助理(PDA) 手持设备 从一个...
发表于 07-30 02:02 56次 阅读
NCP1423 升压转换器 Sync-Rect PFM DC-DC 400 mA 具有真正截止和环杀手

NCP1422 升压转换器 Sync-Rect PFM DC-DC 800 mA 具有真正截止和环杀手

2是一款单片微功率高频升压型开关转换器IC,专为电池供电的手持式电子产品设计,负载高达800mA。它集成了Sync-Rect,可提高效率并消除外部肖特基二极管。高开关频率(高达1.2 MHz)允许使用小尺寸,小尺寸电感器和输出电容器。当器件禁用时,从LX或BAT到OUT的内部传导路径被完全阻断,OUT引脚与电池隔离。此True-Cutoff功能可将关断电流降至50nA。 Ring-Killer还集成了消除非连续传导模式中的高频振铃。除此之外,低电池检测器,逻辑控制关断,逐周期电流限制和热关断为各种电池供电应用提供增值功能。所有这些功能都打开,静态电源电流通常仅为8.5 uA。该器件采用紧凑小巧的DFN10封装。 特性 输出电流高达800 mA,VIN = 2.5 V且VOUT = 3.3 V 高开关频率,高达1.2MHz 不连续导通模式的抗振环杀手 低静态电流为8.5μA 1.0V启动无负载保证 输出电压从1.5V到5V可调 1.5A逐周期电流限制 带滞后的片上热关断 采用节省空间和薄型DFN10封装 无铅封装可用 应用 个人数字助理(PDA) 手持数字音频产品 便携式摄像机和数码相机 将一至两个碱性,...
发表于 07-30 02:02 101次 阅读
NCP1422 升压转换器 Sync-Rect PFM DC-DC 800 mA 具有真正截止和环杀手

NCP1421 升压转换器 同步矩形 PFM DC-DC 600 mA 具有真正截止和环杀手

1是一款单芯片微功率高频升压型开关转换器IC,专为电池供电的手持式电子产品设计,负载高达600 mA。它集成了Sync-Rect,可提高效率并消除外部肖特基二极管。高开关频率(高达1.2 MHz)允许使用小尺寸,小尺寸电感器和输出电容器。当器件禁用时,从LX或BAT到OUT的内部传导路径被完全阻断,OUT引脚与电池隔离。此True-Cutoff功能可将关断电流降至50nA。 Ring-Killer还集成了消除非连续传导模式中的高频振铃。除此之外,低电池检测器,逻辑控制关断,循环周期电流限制和热关断为各种电池供电应用提供增值功能。所有这些功能都打开,静态电源电流通常仅为8.5μA。该器件采用紧凑型Micro8封装。 特性 高效率: 3.3 V输出为94% 2.0 V输入时200 mA - 2.5 V输入时500 mA时3.3 V输出时84% 高开关频率,高达1.2 MHz(未达到电流限制) 真正截止功能可降低器件关断电流通常50nA 不连续传导模式的反振铃杀手 高精度参考输出,1.2V 1 1.5%,当V OUT 时,可提供2.5mA负载电流> 3.3V 8.5μA的低静态电流 集成式低电池检测器 打开排水低 - 电池检测器输出 无负载时1.0V启...
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NCP1421 升压转换器 同步矩形 PFM DC-DC 600 mA 具有真正截止和环杀手

NCP6992 AIRFUEL-MR无线电源发送器ASIC

2是一款无线电源ASIC,可提供符合AirFuel MR标准的非接触式6.78 MHz电力传输单元(PTU)所需的电源,测量和支持功能。 NCP6992与蓝牙信令协议(BLE)相结合,通过管理功率传输(包括效率和故障条件管理),有助于调整和优化发送器线圈的功率。 特性 输入电压范围4.5V至22V 提供小型7x7mm²可湿性侧翼电镀QFN-56封装,间距0.4mm 直接从墙上适配器或USB端口供电 可通过3.4 MHzI²C接口进行广泛编程 50 W功率升压控制器,具有可在9V至55.2V(200mV步进)下编程的转换器,具有OVP和自动控制输入选项 可配置的睡眠模式和使用直接输入控制的快速唤醒循环 In集成式降压转换器5V& 500mA 2通用GPIO可用于逻辑I / O,ADC输入或时钟输出 系统LDO可编程为1.2V至3.6V,100 mV步进,带动态电压调节(DVS) USB BC 1.2检测的前端 具有OCP的四相可选6.78MHz PA驱动器 用于天线切换的PWM控制继电器驱动器 用于PA电源电压,电流和温度测量的10位ADC 一个阻抗控制检测器 具有ADC读数的差分...
发表于 07-29 18:02 109次 阅读
NCP6992 AIRFUEL-MR无线电源发送器ASIC

BCM84147 具有CDR,VGA和高级功能集的多速率40-Gb / s 1:16 DeMUX

45G串口到SFI-5.1解复用器(DeMux),用于300针40G模块。  BCM84147有一个符合OIF SFI-5.1标准的16位宽传输系统数据接口,带有偏移校正通道,工作频率范围为2.488 Gb / s至2.788 Gb / s。 BCM84147具有两个时钟和数据恢复(CDR)电路,可从接收信号中恢复时钟和数据,然后在SFI-5.1接口上解复用并传输数据。 SFI-5.1接口还有一个额外的去偏移通道。 CDR和解复用器完全集成。数据由集成的CDR恢复。恢复的数据与从每个数据信道顺序复制数据的去偏移信道一起交织到SFI-5.1接口。 SFI-5.1定时时钟由恢复的时钟产生。提取的数据可以选择性地馈送到PRBS检测器。  功能 数据速率支持从39.8 Gb / s到44.6 Gb / s 用于PMD和ISI补偿的均衡器 CDR lockdetect的状态指示灯 RX判定阈值调整 核心电源:1.0V SFI-5.1 CML I / O:1.0V...
发表于 07-04 10:25 57次 阅读
BCM84147 具有CDR,VGA和高级功能集的多速率40-Gb / s 1:16 DeMUX

BCM8154 具有10G时钟的多速率低功耗10 Gb / s NRZ /双二进制收发器

完全集成的MSA兼容多速率SONET / SDH / 10-GbE /光纤通道/ FEC收发器,工作速率为9.953 Gb / s,10.3125 Gb / s,10.519 Gb / s ,10.664 Gb / s,10.709 Gb / s,11.095 Gb / s,11.318 Gb / s或11.352 Gb / s。   片上时钟合成由高频,低抖动PLL,允许使用可选择线速率除以16或64的低频参考时钟.10G TX时钟相位可针对时钟驱动器应用进行调节。片上相位检测器和电荷泵以及外部VCXO实现了清理PLL。清除PLL可用于衰减CDR恢复时钟上的抖动,以用于环路定时应用,或者从嘈杂的系统时钟提供低抖动参考时钟。任何SONET时序模式都可以配置BCM8154时序架构,使得时序模式和清除功能可以在现场而不是在制造期间用户选择,因此简化了工程和制造要求。 功能 完全集成的多速率CDR,DEMUX,MUX,CMU 300针多源协议(MSA)兼容 符合OIF,Telcordia& reg;,ITU- T,XFI规范和IEEE 802.3ae标准 输入灵敏度10 mV峰峰值...
发表于 07-04 10:24 22次 阅读
BCM8154 具有10G时钟的多速率低功耗10 Gb / s NRZ /双二进制收发器

BCM84145 具有CDR,VGA和高级功能集的多速率40-Gb / s 1:4多路分配器

用于300针40G模块的45G串口到SFI-5.2 / XLAUI / OTL3.4 / STL256.4解复用器(demux)。  ; BCM84145具有光互联网论坛(OIF)SFI-5.2 / XLAUI / OTL3.4 / STL256.4兼容的四位宽传输系统数据接口,其偏移校正通道工作在2.488 Gb / s至2.788 Gb / s。 BCM84145具有两个时钟和数据恢复(CDR)电路,可从接收信号中恢复时钟和数据,然后在SFI-5.2 / XLAUI / OTL3.4 / STL256.4接口上解复用并传输数据。 SFI-5.2 / XLAUI / OTL3.4 / STL256.4接口还有一个额外的偏移校正通道。 CDR和解复用器完全集成。数据由集成的CDR恢复。恢复的数据被交错到SFI-5.2 / XLAUI / OTL3.4 / STL256.4接口以及从每个数据信道顺序复制数据的偏移校正信道。 SFI-5.2 / XLAUI / OTL3.4 / STL256.4定时时钟由恢复的时钟产生。提取的数据可以选择性地馈送到PRBS检测器。  功能 数据速率支持从39.8 Gb / s到44.6 Gb / s 用于PMD和ISI补偿的均衡器 CDR lockdetect的状态指示灯 RX判定阈值调整 核心电源:1.0V SFI-5.2 / XLAUI / OTL3.4 / S...
发表于 07-04 10:23 54次 阅读
BCM84145 具有CDR,VGA和高级功能集的多速率40-Gb / s 1:4多路分配器

BCM84141 45G(2 x 23G DQPSK)到SFI-5.1 DeMux

2 x 23G至SFI-5.1解复用器,用于300引脚40G模块,用于差分正交相移键控(DQPSK)应用。  BCM84141具有符合OIF SFI-5.1标准的16位宽发送系统数据接口,其偏移校正信道的工作频率为2.688 Gb / s至2.85 Gb / s。 BCM84141具有两个时钟和数据恢复(CDR)电路,可以从两个(I和Q)通道上的接收信号中恢复时钟和数据,然后在SFI-5.1接口上解复用并传输数据。 SFI-5.1接口还有一个额外的去偏移通道。 CDR和解复用器完全集成。两位数据分别由两个集成的CDR恢复。恢复的两位数据被交织到SFI-5.1接口以及从每个数据信道顺序复制数据的去歪斜通道。 SFI-5.1定时时钟由恢复的时钟产生。提取的数据可以选择性地馈送到PRBS检测器。  功能 数据速率支持从21.5 Gb / s到22.8 Gb / s 差分I和Q通道 PMD和ISI补偿均衡器 CDR lockdetect状态指示灯 RX判决阈值调整 核心电源:1.0V...
发表于 07-04 10:23 89次 阅读
BCM84141 45G(2 x 23G DQPSK)到SFI-5.1 DeMux

BCM8156 多速率低功耗10 Gb / s XFI至SFI-4.1收发器

完全集成的MSA兼容多速率SONET / SDH / 10-GbE /光纤通道/ FEC收发器,工作速率为9.953 Gb / s,10.3125 Gb / s,10.519 Gb / s ,10.664 Gb / s,10.709 Gb / s,11.095 Gb / s,11.318 Gb / s或11.352 Gb / s。   片上时钟合成由高频,低抖动PLL,允许使用可选择线速率除以16或64的低频参考时钟.10G TX时钟相位可针对时钟驱动器应用进行调节。片上相位检测器和电荷泵以及外部VCXO实现了清理PLL。清除PLL可用于衰减CDR恢复时钟上的抖动,以用于环路定时应用,或者从嘈杂的系统时钟提供低抖动参考时钟。任何SONET时序模式都可以配置新的BCM8156时序架构,使得时序模式和清除功能可以在现场而不是在制造期间用户选择,因此简化了工程和制造要求。 功能 完全集成的多速率CDR,DEMUX,MUX,CMU   300针多源协议(MSA)兼容  符合OIF,Telcordia& reg;,ITU-T,XFI规范和IEEE 802.3ae标准  使用环回,模式生成器和检查器进行故障隔离...
发表于 07-04 10:22 37次 阅读
BCM8156 多速率低功耗10 Gb / s XFI至SFI-4.1收发器

MGA-43828 925-960 MHz线性功率放大器模块

Broadcom MGA-43828是一款完全匹配的高线性功率放大器(PA),设计用于925-960 MHz频段。该器件基于Broadcom专有的0.25um GaAs E-pHEMT技术,具有高线性度,增益和功率附加效率(PAE),集成功率检测器和关断功能。 MGA-43828非常适合用作小型蜂窝基站收发台(BTS)应用的最终级PA。  功能 • 线性P OUT 为27 dBm,50 dBc ACLR(UMTS,5MHz),5V供电• 增益为33 dB •  PAE为15%• 完全匹配的50欧姆输入和输出• 集成功率检测器和关机功能•  GaAs E-pHEMT技术• 小包装尺寸:5 x 5 x 0.9 mm   应用程序 •  Small Cell BTS:Femtocells,Picocells,Metrocells和Microcells •  UMTS / LTE Band 8 PA...
发表于 07-04 09:58 147次 阅读
MGA-43828 925-960 MHz线性功率放大器模块

MGA-43728 2.62-2.69 GHz线性功率放大器模块

Broadcom MGA-43728是一款完全匹配的高线性功率放大器(PA),设计用于2.62-2.69 GHz频段。该器件基于Broadcom专有的0.25um GaAs E-pHEMT技术,具有高线性度,增益和功率附加效率(PAE),集成功率检测器和关断功能。 MGA-43728非常适合用作小型蜂窝基站收发台(BTS)应用的最终级PA。   功能 •  线性P OUT 27.3 dBm,48 dBc ACLR [1](LTE,10MHz / 50RB)  5V供电• 增益为38.3 dB •  PAE为13.7%• 完全匹配的50欧姆输入和输出• 集成功率检测器和关机功能•  GaAs E-pHEMT技术• 小包装尺寸:5 x 5 x 0.9 mm 应用 •  Small Cell BTS:Femtocells,Picocells,Metrocells和Microcells •  UMTS / LTE Band 7 PA...
发表于 07-04 09:58 140次 阅读
MGA-43728 2.62-2.69 GHz线性功率放大器模块

MGA-412P8 WLAN功率放大器,19.0 dBm线性Pout @ 3%EVM

Broadcom的MGA-412P8是802.11 b / g WLAN功率放大器,采用微型2 x 2 x 0.75 mm无引脚塑料芯片载体(LPCC)封装。功率放大器专为1.7GHz的应用而设计。至3GHz频率范围,但它针对IEEE 802.11 b / g WLAN应用进行了优化。紧凑的占位面积,低调,集成功率检测器,断电功能和出色的功率效率使MGA-412P8成为移动IEEE的理想选择802.11b / g WLAN应用。 通过使用专有的Broadcom GaAs增强模式pHEMT工艺实现了同类最佳的电源效率。对于54Mb / s数据速率(OFDM调制),它在3%EVM下提供19.0 dBm线性输出功率,在11Mb / s(CCCK调制)数据速率时提供23dBm。 特性 MGA -412P8线性功率放大器设计用于1.7 - 3 GHz频率范围内的无线应用: 2.452 GHz,3.3V(典型值) 25.5 dB增益 25.3 dBm P1dB 19.0 dBm线性Pout @ 3%EVM(95mA) 占地面积小:2X2mm 2 应用 用于IEEE 802.11 b / g WLAN应用的功率放大器 蓝牙功率放大器 2.4GHz ISM频段应用...
发表于 07-04 09:57 130次 阅读
MGA-412P8 WLAN功率放大器,19.0 dBm线性Pout @ 3%EVM

MGA-43040 2.3-2.4 GHz线性功率放大器模块

Broadcom MGA-43040是一款完全匹配的功率放大器(PA),适用于2.3-2.4 GHz频段。该器件基于Broadcom专有的0.25um GaAs E-pHEMT技术,具有高线性度,增益和功率附加效率(PAE),内置功率检测器。   MGA-43040是用作小型蜂窝基站收发台(BTS)应用的最终级PA的理想选择。  功能 线性P OUT 27 dBm,最大-48dBc ACLR1,5V电源 高增益:42 dB PAE为13% 完全匹配的50欧姆输入和输出 内置检测器 GaAs E-pHEMT技术 小包装尺寸:5 x 5 x 0.9 mm 无铅,无卤素且符合RoHS标准 应用 小型蜂窝基站:企业家庭基站,微微蜂窝基站,微型蜂窝基站和Microcells  LTE Band 40 PA...
发表于 07-04 09:54 166次 阅读
MGA-43040 2.3-2.4 GHz线性功率放大器模块

MGA-43003 1.805-1.880 GHz线性功率放大器模块

Broadcom MGA-43003是一款完全匹配的功率放大器(PA),适用于1.805-1.880 GHz频段。该器件基于Broadcom专有的0.25um GaAs E-pHEMT技术,具有高线性度,增益和功率附加效率(PAE)以及内置功率检测器。   MGA-43003非常适合用作小型蜂窝基站收发台(BTS)应用的最终级PA。 功能 线性P OUT 为27 dBm,-48dBc ACLR1,5V电源 高增益:  41.7 dB PAE为14% 完全匹配50 -Ohm输入和输出 内置检测器 GaAs E-pHEMT技术 小包装尺寸:5 x 5 x 0.9 mm 无铅,无卤素且符合RoHS标准   应用 Small Cell BTS:Femtocells,Picocells ,Metrocells和Microcells LTE Band 3  PA    ...
发表于 07-04 09:54 185次 阅读
MGA-43003 1.805-1.880 GHz线性功率放大器模块