0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

STM8S_003_ TIM定时中断

黄工的嵌入式技术圈 来源:黄工的嵌入式技术圈 2020-03-20 10:46 次阅读

写在前面 Ⅰ

上一篇文章讲述了TIM精确延时(阻塞式),它主要的特点是延时精确,而阻塞式延时在这一延时过程中不能做其它事情,只能等待延时结束。

在某些场合下,我们需要在延时的过程中也要进行其它操作,如在延时过程中需要检测某一个IO口的电平状态、检测某一按键是否处于按下状态等。这个时候我们简单的处理方法就是使用定时中断,一旦这个延时时间到就进行下一个操作。

本文将简单讲述如何实现TIM定时和中断,提供简单的例程源代码。

为方便大家阅读,本文内容已经整理成PDF文件:

http://pan.baidu.com/s/1i5uWhJR

TIM基础知识 Ⅱ

在上一篇文章中讲述了一些关于TIM的知识,本文说一下TIM中断相关知识。

TIM框图:

TIM4属于基本定时器,是8位计数的定时器,也就是说UP-COUNTER和Auto-reload register是8位的寄存器,最大值只能为255。

主系统时钟fMASTER进来,通过分频Prescaler给计数器UP-COUNTER计数,当计数器和Auto-reload register相等时,有一个事件更新(这就是上文的延时时间到),如果使能了事件更新中断,则会响应中断(UIF)。

这里再次强调一下,基本定时器的8位的定时器,最大值为255,如果不满足要求,可以使用16位的通用定时器。

软件工程源代码 Ⅲ

1、关于工程

本文提供的工程代码是基于前面软件工程“STM8S_Demo”增加TIM定时器修改而来。初学的朋友可以参看我前面对应的基础文章,那些文章讲的比较详细。

工程以简单、易理解为主,方便更多初学者快速理解,工程的大部分配置都是使用默认配置,具体配置可参看我的文章:IAR for STM8系列教程(一)_新建软件工程详细过程。

2.软件概要说明

坚持简单、基础、方便初学者理解为原则,本文提供软件工程中的源代码只添加了最简单的内容:

系统初始化:System_Initializes

vBSP_Initializes:时钟初始化CLK_Configuration和GPIO_Configuration初始化;

vTIMER_Initializes:定时器初始化,本文重点内容;

功能实现:while(1)

vTIMTiming_Nms和TIMTiming_Off:开启定时和关闭定时;

vTIM4_UPD_OVF_IRQHandler:定时器中断。

3.代码分析说明

关于BSP_Initializes中的内容这里不再详细说明,请见前面相关的文章:STM8S_001_GPIO基础知识

本文重点讲述关于TIM相关的内容:

A.TIMER_Initializes定时器初始化

void TIMER_Initializes(void)

{

TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, 125-1);

TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);

TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);

enableInterrupts();

}

我们提供的软件工程是实现1ms的延时,实现的公式为:16MHz /128/ 125 = 1KHz(1ms)。

第一个参数TIM4_PRESCALER_128:即128分频,这个参数为枚举类型,具体为如下:

typedef enum

{

TIM4_PRESCALER_1 = ((uint8_t)0x00),

TIM4_PRESCALER_2 = ((uint8_t)0x01),

TIM4_PRESCALER_4 = ((uint8_t)0x02),

TIM4_PRESCALER_8 = ((uint8_t)0x03),

TIM4_PRESCALER_16 = ((uint8_t)0x04),

TIM4_PRESCALER_32 = ((uint8_t)0x05),

TIM4_PRESCALER_64 = ((uint8_t)0x06),

TIM4_PRESCALER_128 = ((uint8_t)0x07)

} TIM4_Prescaler_TypeDef;

第二个参数125-1:这个参数的值,实际上的自动重载寄存器(Auto-reload register)的值,也是定时的周期值。从公式中可以看出,它是得出1ms延时的来源。

很多人不理解为什么125-1,而不是125呢?

原因很简单:计数是从0开始的,0至124就是计数125个,因此这里是124。

语句TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE):

这条语句的意思很简单,清除UPDATE更新标志位。

TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);

enableInterrupts();

如果我们需要在定时的时间到了之后响应中断,只需要配置这两条语句即可。(在中断函数里面添加需要的内容)

B.启动和关闭定时:TIMTiming_Nms / TIMTiming_Off

void TIMTiming_Nms(uint16_t Times)

{

gTIMTiming_Num = Times;

gTIMTiming_Flag = 0;

TIM4_SetCounter(0);

TIM4_Cmd(ENABLE);

}

void TIMTiming_Off(void)

{

gTIMTiming_Flag = 0;

TIM4_Cmd(DISABLE);

}

本文提供代码中定义了两个全局变量:

gTIMTiming_Num:定时计数(定时多少ms)

gTIMTiming_Flag:定时标志(0-无效 1-有效),也就是我们定时的时间到,有效的标志。

TIM4_SetCounter(0);

每次启动定时器之前,将计数值归零,这样才能保证第一次计数(延时)准确。

C.定时中断

INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)

{

TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);

gTIMTiming_Num--;

if(0 == gTIMTiming_Num)

{

TIM4_Cmd(DISABLE);

gTIMTiming_Flag = 1;

}

}

中断的入口INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23),位于stm8s_it.c文件下面,由系统决定,我们不用去修改。

每次进入中断,需要添加语句TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);清除中断标志位。后面的由我们自己添加,我这里为了方便测试,使用gTIMTiming_Num变量,这样可以使定时时间为1ms的倍数。

D.具体实现功能

TIMTiming_Nms(500);

while(1)

{

if(1 == gTIMTiming_Flag)

{

gTIMTiming_Flag = 0;

LED_REVERSE;

TIMTiming_Nms(500);

}

//添加处理语句

}

这里实现的功能比较简单,定时500ms改变LED的状态。在这里可以添加自己的处理语句(如检测某一IO状态···)。

下载

STM8S资料

http://pan.baidu.com/s/1o7Tb9Yq

软件源代码工程(STM8S-A03_TIM定时中断):

http://pan.baidu.com/s/1c2EcRo0

提示:如果网盘链接失效,可以微信公众号“底部菜单”查看更新链接。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • Tim
    Tim
    +关注

    关注

    0

    文章

    74

    浏览量

    17707
  • 源代码
    +关注

    关注

    94

    文章

    2923

    浏览量

    65984
  • STM8S
    +关注

    关注

    16

    文章

    149

    浏览量

    31138
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    请问如何在定时中断里发送USB数据?

    如何在定时中断里发送USB数据?
    发表于 03-25 07:46

    stm32f10x高级定时TIM1和通用定时TIM2~TIM4如何同步作用?

    TIM2~TIM4我都用了,现在还需要用一个计时器,但是只要我在定时器初始化加上TIM1的初始化,还没写中断函数,其他程序就什么都运行不了了
    发表于 03-19 06:26

    使用STM32F407定时中断周期不准怎么解决?

    外置晶振是8M,使用最高的系统时钟168M,然后使用定时TIM8作为定时器更新中断,程序的寄存器PLL_N = 336;PLL_P = 2
    发表于 03-15 07:28

    STM8S tim1__ch3 trg触发不了adc中断怎么解决?

    STM8S tim1__ch3 trg触发不了adc中断,请求讲解
    发表于 03-07 06:16

    arduino定时中断和外部中断怎么用?

    arduino定时中断怎么用和外部中断怎么用,可不可以和51单片机一样使用
    发表于 11-08 07:43

    请问STM8S003K3如何用中断处理捕获脉冲?

    STM8S003K3如何用中断处理捕获脉冲?
    发表于 10-16 16:01

    请问STM8S003K3如何用中断处理捕获脉冲?

    STM8S003K3如何用中断处理捕获脉冲?
    发表于 10-16 10:22

    定时TIM5进不了中断如何解决?

    !!! //定时器5初始化 //定时0.5s每0.5s进一次定时中断 void TIM5_Ena
    发表于 09-25 07:37

    usbh_process函数可以放在定时中断里执行吗?

    usbh_process函数可以放在定时中断里执行吗,定时中断定时多久合适?
    发表于 09-21 07:18

    单片机串口接收超时中断是怎么回事啊?

    单片机串口接收超时中断是怎么回事啊?  单片机串口接收超时中断是指当单片机在接收串口数据时,在一定时间内没有接收到完整的数据或者没有接收到数据,就会触发相应的中断。这种
    的头像 发表于 09-13 10:43 2272次阅读

    STM32 TIM—基本定时

    STM32F4xx系列控制器有共有14个TIM定时器。其中2个高级控制定时TIM1和TIM8、10 个通用
    的头像 发表于 07-22 17:05 3086次阅读
    STM32 <b class='flag-5'>TIM</b>—基本<b class='flag-5'>定时</b>器

    STM32定时器(二)定时中断

    常规定时器:基本定时TIM6&TIM7)、通用定时器(TIM2~
    的头像 发表于 07-21 14:54 1676次阅读
    STM32<b class='flag-5'>定时</b>器(二)<b class='flag-5'>定时</b>器<b class='flag-5'>中断</b>

    中断是什么,PLC中断,单片机中断,那中断能干什么?

    中断程序连接到定时中断事件时,启用定时中断并且开始定时。连接期间,系统捕捉周期时间值,因此 SMB34 和 SMB35 的后续变化不会影响周期时间。要更改周期时间,必须修改周期时间值
    的头像 发表于 06-20 14:11 1388次阅读
    <b class='flag-5'>中断</b>是什么,PLC<b class='flag-5'>中断</b>,单片机<b class='flag-5'>中断</b>,那<b class='flag-5'>中断</b>能干什么?

    STM32定时器中TIM_RepetitionCounter作用详解

    在STM32中 有一个这个TIM_RepetitionCounter参数。如下,定时了0.001s,然后在中断中计数1000次,点亮熄灭LED,正常情况来说,led会亮1s,然后灭1s,不断重复。
    的头像 发表于 05-05 11:32 1361次阅读
    STM32<b class='flag-5'>定时</b>器中<b class='flag-5'>TIM</b>_RepetitionCounter作用详解

    CH32V307 TIM中断

    1、关于TIMTIM中断CH32V307共有8个16位定时器,包含4个高级定时器和4个通用
    发表于 04-06 15:25