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如何解决自动驾驶汽车的技术安全性

2020-01-09 09:18 次阅读

安全是自动驾驶最核心的问题,也是当前各自动驾驶企业面临的最大挑战。自动驾驶系统是借助互联网及人工智能(AI)在无人类控制方向盘和剎车的情况下车辆就能自动行驶。然而,就怕汽车遭到网络攻击可能面临被劫持和失控的危险,还有当驾驶员出现意外而无法正常操控汽车时紧急状况。

如何评估自动驾驶车辆及技术安全性,目前业界尚未有统一标准,但已有部分企业开始行动。

如何解决自动驾驶汽车的技术安全性

11 家企业联合发表自动驾驶安全白皮书

由11 家企业联合发表自动驾驶安全白皮书,不过 Waymo 和特斯拉并没参加。该白皮书《自动驾驶安全第一》主要针对L3 级和 L4 级自动驾驶制定安全标准,列出 12 条自动驾驶的指导性原则:

1、安全操作

2、操作设计领域

3、车辆操作员发起的接管

4、安全性

5、用户责任

6、车辆发起的接管

7、车辆操作员和自动驾驶系统之间的相互依赖性(ADS)

8、安全评估

9、数据纪录

10、被动安全性

11、交通行为

12、安全层

联合国(UN)方面

联合国(UN)方面,也表示将制定汽车自动驾驶安全标准,在中国、欧盟、日本和美国的领导下,由世界车辆规则统一论坛的专家制定了标准框架。于是,联合国2019年9月4日发布该框架将适用于L3至L5级自动/无人驾驶汽车在驾驶员的部分监管或无监管的情况下驾驶的系统。

该框架优先列出了待解决的一系列问题:

▲系统安全

▲故障安全响应

▲人机接口

▲针对目标事件检测和响应(OEDR)

▲自动化系统将在何种条件下运行

▲系统安全验证

▲网络安全

▲软件更新

▲数据储存和事件数据记录(EDR)。

该框架强调,透过国际合作加快制定自动驾驶汽车的技术规定,指导性决议和评估标准将尽可能基于性能,技术中立和基于最新技术,同时避免对未来创新的限制。

韩国颁布L3自动驾驶汽车安全标准

近日,韩国国土交通部介绍了L3级自动驾驶汽车的安全标准。可能从今年(2020) 7月开始,在韩国销售装载车辆必须有L3级自动驾驶汽车。国土交通省于1月5日宣布,它已对部分自动驾驶汽车引入了L3安全标准。该标准将在颁布六个月后生效,也意味着从7月开始生产和销售安全的自动驾驶汽车成为可能。

目前,安全标准的支持L2驾驶员的功能,驾驶员在驾驶时必须握住方向盘。如果驾驶员将手从方向盘上移开,会发出警报。而L3安全标准允许自动驾驶汽车在指定操作区域内自动驾驶,这意味着驾驶员可以在驾驶时将手从方向盘上移开。

这次引入的自动驾驶系统安全标准是部分自动驾驶系统。安全标准的主要特征是,只有在确认驾驶员坐在驾驶员座位上后,汽车才能开始行驶,在紧急情况下可以接管自动驾驶进行汽车控制,以确保自动驾驶期间的安全性。此次也修正将L2级手动变换车道功能系统化,该功能使系统能够根据驾驶员的指示安全地改变车道(按下转向按钮并指示方向)。

韩国国土交通部L3级标准将在颁布六个月后实施,将制定详细的执法法规,包括测试方法,以及在自动驾驶汽车实施之前对其性能进行验证。
责任编辑;zl

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