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CES 2020看看手机、汽车、机器人、芯片都有那些新品?

21克888 来源:电子发烧友整合 作者:Norris 2020-01-09 08:27 次阅读

手机

1、TCL CES发布重磅新品 首款5G手机海外亮相,含可折叠概念手机


TCL通讯在拉斯维加斯召开以“Making Life Intelligent” (制造未来生活) 为主题的发布会,率先预发布了三部TCL 10系列智能手机,包括品牌首款5G手机TCL 10 5G,并首批确认将采用刚刚发布的高通骁龙系列双模5G SoC的手机。此外TCL通讯还发布了旗下Alcatel 3L等五款智能手机,路由器及TCL MOVETRACK宠物追踪器等多款智能连接产品

“作为一家移动设备制造商,并且是中国唯一的端到端消费电子产品制造商,TCL将在2020年迎来海外业务至关重要的一年。” TCL实业控股首席执行官王成表示,“TCL品牌的手机业务正在成为TCL生态系统中不可或缺的核心分子,随着全新的TCL 10系列的到来,我们相信TCL已经做好在全球任何市场竞争的准备。”

接下来说一下TCL的可折叠概念手机,这款手机采用了2K分辨率7.2英寸柔性屏,没有自拍相机,没有任何形式的外部显示屏。TCL特别强调,这仍是一个原型机,据悉TCL仍有大约30至40种不同的可折叠设计被考虑在内,而没有最终决定。

2一加未来旗舰发布:摄像头消失了!

OnePlus Concept One最引人注目的设计就是全新的电致变色技术带来的开创性“潜隐式后摄”,可以将后置摄像头隐藏在玻璃下方。

一加表示,OnePlus Concept One的“潜隐式后摄”从全黑变为透明仅需0.7s,而且几乎不消耗电量,为此一加已经花费了近8个月时间进行测试,而其玻璃板非常薄,单块仅有0.1mm,合计共0.35mm。

同时这块玻璃还可以作为相机偏光镜使用,可以帮助用户在强光下获得更清晰更精细的照片。外观上,OnePlus Concept One融合了玻璃与皮革材质,使用了迈凯轮专为自家汽车定制的时尚皮革。



3、电子纸制造厂商E Ink元太科技最新的印刷式彩色电子纸技术

此项技术为水墨屏彩色显示带来革命性的突破。而长期致力于为用户提供极致阅读体验的海信手机成为首批运用这一技术的厂商,在CES2020上,全球首发彩色水墨屏阅读手机,开启多彩移动阅读新革命。

海信彩色水墨屏手机所采用的印刷式彩色电子纸技术(Print Color ePaper),则是运用新型彩色印刷式电子纸显示技术,可以实现与黑白电子纸一样长时间阅读不伤眼,色彩更加柔和温润,相比过去的玻璃彩色滤光片电子纸更加轻薄,显示反应速度更快,且具备更好的光学质量。


机器人

1、三星“人造人”亮相!有情感,有记忆,绝不是AI助手


一家诞生于三星技术和高级研究实验室(又名 STAR 实验室)的神秘公司首次亮相。

该公司表示:“Neon 不是人工智能助手。Neon 更像是我们人类,它是一个独立,但是生活在虚拟空间的活体,它能够展示情绪,并且通过经验进行学习。与人工智能助手不同,Neon 并不是无所不知,它也不是让用户询问天气情况,或是播放音乐的界面。”



Neon 的设计理念,是要与人进行对话,并且表现的像真人一样。他们能够形成记忆,并且学习新的技能,但是他们并没有实体,至少当前阶段还没有。他们可以充当教师、财务顾问、医疗保健提供方、演员、代言人或是电视主播等等。

另外该公司还表示,虽然它们与真人有着相似的模样和声音,但是它们并非人类的翻版。而且每一个 Neon 都是独一无二的,拥有自己的个性。

2、Narwal推出可以自行清洁的全新扫拖一体机器人

在拉斯维加斯举行的CES 2020上展出的Narwal T10内有一个干净的水箱,因此它既可以吸尘和擦拭地板,又可以自我清洁。Narwal处于箱形结构中,内部有两个水箱:一个用于清洁水,另一个用于脏水。它用干净的水擦拭地板,并从地板和拖把头上吸走污垢。该公司发言人在CES上对CNET表示:“这是完全解放双手的清洁体验。”

Narwal T10可以通过一个应用程序进行控制,该应用程序允许用户创建房屋的布局以便于导航。

3、三星机器人厨师

厨房里需要帮手吗?在2020年国际消费电子展上,三星机器人厨师(Bot Chef)的出现证明了三星正在进行一场技术竞赛,让机器人进入智能家居

只需把三星的机器人厨师安装在橱柜下,就可以帮助你准备一顿饭。这款机器人可以打开橱柜,下载食谱,将食材切成小块,帮你做几乎任何一顿饭。它知道哪一种调料和油是哪一种,可以倒出你需要的精确份量。


图片来源:视频截图

在展会现场,你可以看到机器人厨师利用人工智能和计算机视觉算法,在橱柜里翻找,把食材倒入锅里,然后混合搅拌,很快做出一份豆腐沙拉。味道如何呢?当然是尝起来有股未来的味道。机器人厨师在三星厨房展台里制作的芝麻豆腐沙拉,只是它编程制作的35种沙拉食谱之一。希腊沙拉、鸡肉鳄梨沙拉和核桃苹果沙拉听起来对这家公司所谓的美食协作机器人来说更是一个挑战。不过,这位机器人厨师还是配了一个穿围裙的人工助手,负责准备卷心菜和调料,然后切胡萝卜和灯笼椒,但是机器人手臂会做一些繁重的工作——往锅里加油、择菜、做浇头——这让人很惊讶。

4、Charmin将展示卫生间概念机器人和VR解决方案

保洁公司旗下卫生纸品牌Charmin近期宣布,将在CES 2020展示一套用于卫生间的概念机器人,以及一套VR解决方案。

Charmin GoLab将展示的设备包括一个名为“RollBot”机器人,它的作用就是为你提供卫生纸。甚至,你可以通过蓝牙用手机连接控制它。同时,RollBot机器人还会通过传感器分析卫生间二氧化碳和硫化氢的含量,然后在屏幕上显示,用于提醒空气质量。

而另外一个名为“VIPee”的设备则是Charmin对于坐便器场景的一个解决方案。其配备了一台Oculus Rift S头显,可以为你显示各种内容,例如提供各种活动的直播内容等等。

芯片

1、联发科领军边缘AI运算 带动AI进入终端


联发科技推出多款AI人工智能终端产品解决方案,包括最新一代的智能电视AI成像畫质技术(AI PQ)、智能显示和智能相机的AI视觉(AI Vision)平台MT8175,以及应用于便携智能音箱的AI语音交互(AI Voice)平台MT8518,为消费者打造了全新的智能家居体验。联发科技全新的人工智能终端解决方案通过底层芯片的强大AI边缘算力,结合算法和软件開發工具,让联发科技最新的人工智能创新真正走进智能家居、可穿戴设备、智能手机、自动驾驶和其他联网设备。

2、英特尔AMD“逐鹿”消费级芯片

在CES 2020的新闻发布会上,英特尔展示了移动处理器TigerLake,基于全新英特尔Xe图形架构打造,英特尔10nm+制程工艺加持,内置图形显卡性能大幅优化,AI性能同样获得提升。除此以外新处理器还将集成Thunderbolt4并获得吞吐量4倍于USB3的性能。



关于DG1几乎没有提供任何细节,DG1是基于Xe架构,同样的图形架构将为即将发布的10nmTigerLake芯片上的英特尔集成图形提供动力。

此外,英特尔公司执行副总裁、数据平台事业部总经理孙纳颐(NavinShenoy)宣布,将于2020年上半年推出的第三代英特尔至强可扩展处理器,将包含面向内置人工智能训练加速的全新英特尔DLBoost扩展指令集,与之前的产品系列相比,其训练性能提升高达60%。

3、AMD发布全新锐龙4000系列处理器

AMD在CES 2020开展前发布了全新的锐龙4000系列移动处理器,包括面向轻薄本的U系列、游戏本的H系列、商务本的PRO系列。



锐龙4000系列采用了最新的7nm制程工艺以及Zen2CPU架构和VegaGPU架构。而7nm工艺在移动平台上的能效要比之前12nm工艺Zen+架构翻了一番。显卡方面,AMD还同时发布了RadeonRX5600XT显卡。规格上,RX5600XT显卡采用了与5700系列一致的7nmRDNA架构,36个计算单元,1357MHz基础频率,1560MHz加速频率,6GBGDDR6显存。

4、地平线AI芯片征程二代引爆多项量产合作

边缘 AI 芯片全球领导者地平线携中国首款车规级AI芯片征程二代、ADAS 解决方案、新一代Matrix自动驾驶计算平台及一系列智能驾驶落地成果参展,向参展观众展示了一个多层次、多维度、多场景的智能驾驶"芯"生态。



2019年,随着征程二代量产并成功批量部署前装定点,地平线国内外业务增长迎来了新的拐点。作为商业化的关键一年,地平线与全球多家顶级Tier1s在ADAS、自动驾驶、多模交互等领域展开多维度合作,智能驾驶业务年内订单高达数亿元。四度参展 CES,从零到一,地平线用自己的方式为人工智能普惠大众走出了一条坚实的商业化道路。

5、嘉楠首次亮相CES,自研AI边缘芯片带来三大看点

嘉楠的第一代AI芯片勘智K210将在本次大展中露出,与此一同亮相的还有嘉楠研发的无感门禁系统、智能能耗等解决方案。此外,嘉楠还将与IDC联合发布2020世代首份AI报告,展望AI在生活智能和商业智能的应用前景,并详细剖析嘉楠AI芯片的落地案例。

汽车篇

1、丰田“织慧城市”(woven city)

在诸多汽车厂商中,丰田的转型似乎最为彻底。从东京车展开始,这家公司的展台上就不再出现汽车了,而是一系列未来出行愿景。此次,丰田将会在日本建立一座未来出行的示范城市,与各领域的合作伙伴一起验证未来出行、自动驾驶、人工智能等领域的可能性,缩短开发论证与开发周期。



丰田“织慧之城”位于日本静冈县裾野市,占地约71万平方米,这里目前仍是丰田汽车东富士工厂,计划2020年底关闭改造,2021年开始建造织慧之城。之所以叫“织慧之城”,就是要用各种智慧街道把城市编织于一体。

织慧之城中,道路将只提供给自动驾驶汽车及零排放汽车使用,像丰田不久前发布的e-Palette,将成为编织之城的主要交通工具,除了出行代步之外,e-Palette甚至可以改造成街头的“流动餐饮车”。
织慧之城最初会有2000人在此“生活”,电力将由氢燃料电池提供,建筑屋顶的太阳能电池系统也会提供一定的电力供应。据悉,城市内的建筑将主要由碳中性木材构成。

2、索尼推出一款名为Vision-S的电动概念车

据The Verge报道,索尼(Sony)在CES 2020上意外的发布了一款名为Vision S的电动概念汽车,使用了大量索尼的最新科技。据报道,Vision S配备了33个不同的传感器,包括车内和车外,多个宽屏显示器,360度音频,其中一些部件来自黑莓(BlackBerry)和博世(Bosch)等业内厂商。它还由“新设计的电动汽车平台”(newly-designed EV platform)提供动力,该平台是由汽车供应商麦格纳(Magna)设计的。

另外,索尼表示将能够为其他类型的车辆提供动力,例如SUV。

车辆的外部具有强烈的保时捷振动感,尤其是在大灯周围,并且在侧面轮廓上它有点像Lucid Motors Air。在内部,Vision-S具有跨仪表板的屏幕,非常类似于中国电动汽车初创公司Byton 在其汽车中安装的屏幕,并且在头枕中装有用于后座乘客的屏幕。

3、奔驰推出了以阿凡达为主题的“无方向盘”概念车

梅赛德斯•奔驰刚刚推出了一款狂野的概念车——梅赛德斯•奔驰Vision AVTR,Vision AVTR概念车的外观采用低矮的四门跑车设计。但它也试图模仿潘多拉(Pandora)本地生物(如女妖)的呼吸和运动。汽车后部的33个多功能襟翼显示同步移动,有助于在行驶时保持空气动力学。



将手放在中央控制器上,车辆将读取您的脉搏。同时,巨大的中央屏幕可让您虚拟地旅行到遥远的土地,无论是潘多拉世界还是地球上的某个地方。需要注意的是,该车并未配备方向盘。

Vision AVTR概念车的110千瓦时电池组是基于石墨烯的有机电池化学成分,该化学成分完全不含稀土金属。但梅赛德斯表示,Vision AVTR可产生470马力(350千瓦)的功率,估计行驶距离可达435英里(700公里)。

4、宝马“都市套房”

CES 2020期间,宝马推出一款以紧凑型纯电动车i3为原型的特别版车型——i3 Urban Suite。顾名思义,Urban Suite可译为“都市套房”的意思,所以新车在内部座舱的设计上也在朝着移动起居室的方向发展。



具体来看,i3 Urban Suite摒弃了传统的副驾驶位和一个后排座位,取而代之的为后排提供一个更为舒适的“老板座”。如果乘客需要临时办公,左侧的桌子和台灯可以很好的满足其需求;如果乘客想要休闲娱乐,可以把脚放在原本副驾位的腿托上,再将车顶的屏幕翻转下来观看电影。

5、本田Augmented Driving Concept智能驾驶概念车

Augmented Driving Concept并不像以往的智能驾驶概念车那样一味地强调自动驾驶等级,与之相反的,其更加强调驾驶员如何在一台完全自动驾驶汽车上获得驾驶乐趣。

该车设置有多个传感器和摄像头来判断驾驶者的意图,以保证系统能非常平顺的在自动驾驶和半自动驾驶之间无缝切换。值得一提的是,其特殊的方向盘本质上可看作是一个“一体式控制器”,用户可通过其实现拍两次方向盘启动汽车、往后拉减速以及向前推动加速的操作。

6、现代摩比斯参加CES 2020 发布M.Vision S

韩国汽车零部件巨头企业现代摩比斯,正在参加美国拉斯维加斯会展中心举办的世界最大规模消费电子展(CES)。在此次展会上,现代摩比斯将重点向观众展示包括自动驾驶、车联网、电动化等在内的领先技术。其中最值得期待的是城市共享无人驾驶概念车M.Vision S,以及氢燃料电池系统等。

为了攻克应对复杂城市环境的自动驾驶技术,现代摩比斯与全球雷达市场第一的美国威力登(Velodyne)合作,计划在2021年量产L3级别的无人驾驶雷达系统。另外,与美国安波福(Aptiv)合作,为开发L4级别无人驾驶雷达系统蓄力。

7、塑造未来驾乘体验 高通与通用汽车深化合作

高通今日在2020年国际消费电子展(CES 202)上宣布深化与通用汽车(GM)的合作,为当前和未来将要推出的车辆带来最先进的驾乘体验。通过将全球领先的汽车制造商之一通用汽车所积累的丰富经验与Qualcomm Technologies不断扩展的汽车解决方案产品组合相结合,双方的目标是打造安全、智能的新一代汽车。作为长期合作伙伴,通用汽车将通过与Qualcomm Technologies的持续合作来支持数字座舱、车载信息处理和ADAS(先进驾驶辅助系统)。

Qualcomm Incorporated总裁安蒙(Cristiano Amon)表示:“Qualcomm Technologies致力于推动汽车行业的发展,目前我们的多项基础科技正在支持众多汽车的连接能力和数字座舱应用。此外,正如我们在CES 2020上所介绍的,公司也正逐步将业务扩展至ADAS领域。随着我们进入一个由高性能、低功耗的计算和AI开启的全新发明时代,我们非常高兴能够将与通用汽车长达十年的合作伙伴关系扩展至数字座舱和ADAS系统。我们与通用汽车的长期合作关系展现了Qualcomm Technologies如何携手汽车行业的领军企业定义智能网联汽车的未来,我们对此倍感自豪。”

8、博世进击AI

展会上,博世借助一辆未来巴士概念车,集中展示其为汽车厂商和移动出行服务供应商在共享出行领域提供的集电气化、自动化、互联化和个性化为一体的技术和解决方案。除零部件外,该巴士概念车还展示了无缝衔接的互联化出行服务,可方便运营商运营和管理车队车辆,并对车辆进行充电和保养,从而保障出行安全。同时,参展观众可在博世展台体验升级版驾驶和传感器技术,感受互联化、零排放的未来移动出行服务。

博世还带来了的全新3D显示屏,其运用了被动式3D技术来生成逼真的三维立体效果,相较传统显示屏而言,有助于驾驶员更快抓取重要的视觉信息,减少注意力分散。例如在停车时,借助更加逼真的后视图像有利于及时检测障碍物,辅助驾驶员更好地把握后挡泥板到停车场墙面之间的剩余空间。不仅如此,博世全新3D显示屏所搭载的被动式3D技术,无需驾驶员和乘客佩戴3D眼镜或使用视觉追踪技术,即可使用。

9、拜腾M-Byte智能电动SUV亮相CES 开发者计划启动

拜腾公布了首批北美数字互联合作伙伴,并演示了涵盖办公、娱乐、健康等领域的车内应用。与此同时,拜腾宣布启动“拜腾开发者计划”,携手全球内容开发者打造全新的车内“第四空间”,共同“智”造你的生活。
拜腾首席执行官戴雷博士

“2020年是又一个新十年的起点,也是拜腾的量产年。基于数字平台、电动平台和市场平台这三个‘可拓展’的平台,我们将持续为量产蓄势,也为更长远的发展夯实基础。”拜腾首席执行官戴雷博士表示:“这次宣布的数字互联领域的战略合作是拜腾打造‘第四空间’的一个延伸,拜腾独特的用户界面和交互方式将让开发者们有机会以前所未有的方式呈现车载内容。”

10、小牛电动首次参加CES 两款电动车型全新亮相

首次参展的小牛电动在现场举办新品发布会,正式发布了全球首款自动驾驶三轮电动车TQi以及小牛首款电动跨骑RQi。



TQi采用了穿插式的半封闭设计语言、—体式的顶棚设计,流畅地衔接车头外饰,与大灯一起环绕进内饰中控区域形成储物空间,打破了外饰和内饰在形态和功能上的明显界限。包裹式的后乘员座,以及整合的在靠背的内开式后尾箱盖,方便的同时也避免了—般尾箱开启受雨天的影响,极大提升了使用体验。

动力方面,支持双电双充,包括智能充电器和常规电动四轮车智能充电桩,并在自主研发的第 4代 NIU Energy睿电 AI动力锂电系统科技基础上,采用松下高性能锂离子电芯,新一代NIU Battery Pack技术,安全稳定。续航里程超过200km,最高时速80km/h。

此外,小牛电动还带来了其首款5G跨骑电动摩托车:RQi。外形上,去掉了导流罩,采用流线型设计。摇篮编织车架,具备更好的稳定性和操控性。同时选用ABS材质,方便拆装、有更多配色可能,可玩性高。

性能方面,采用了双电系统,续航里程超过130 km,极速可达160km/h。新一代NIU Battery Pack技术,安全稳定,配合BMS实现智能充电。

电视篇

1、三星推无边框电视

电视机想要无边框,但实现起来很难。三星在CES上发布了旗舰新品Q950TS QLED 8K电视,打出的口号是“Infinity Screen”概念,屏幕与机身的比例接近99%。

当用户从十到十五英尺外的距离观看时,电视边框几乎消失不见,接近于无边框的视觉效果。但凑近看,这款电视还是有边框的,只是边框很窄。

此外,三星Q950电视的机身只有15毫米厚。配备了8K量子点处理器,通过内置8K人工智能优化和深度学习功能,可以自动将非8K内容优化成接近栩栩如生的8K分辨率。

三星推出无边框电视


三星还推出可一款名为“The Sero”的生活方式电视,“The Sero”既可以横向显示,也可以垂直显示,方便用户可以把手机上的内容连接上The Sero观看,以迎合用户新的生活方式。

2、康佳236吋8K Micro LED电视、智慧双屏等新品

康佳展示了最新236吋8K Micro LED电视Smart Wall、8K Mini LED电视、智慧双屏A5/R3系列、采用5G+8K技术的电视、88吋8K OLED电视等新品。

Smart Wall具有大尺寸、多应用场景的特点,采用超高精度巨量转移技术,实现近1亿颗微米级别的Micro LED芯片的转移和键合,点对点的驱动,实现每个像素的精准控制,LED之间的点间距可微缩到P0.68mm。

任意尺寸比例:康佳Smart Wall通过模块拼接组合成客制化尺寸及形状,能突破传统显示界限,实现大至236英寸,1080、4K、6K、8K不同分辨率,以及16:9、21:9、1:1等多种不同纵横比例拼接,实现私人定制。这意味着Smart Wall可适用于多种场合,家庭或者商用都可以。而且,Smart Wall是无缝拼接,相比以往液晶电视墙的有缝拼接,显示效果要好得多。

3、海信、LG推可卷曲电视

本土彩电品牌海信在本届CES展会上发布了可卷曲屏幕激光电视。海信这款卷曲屏幕激光电视在外观上采用一体化设计,70吋屏幕在观看时徐徐升起,平时则会收纳进酷似于电视柜外观的机身内,可以做到需要时才出现,与整个家居环境融为一体。

海信推出可卷曲激光电视

海信激光显示公司首席科学家刘显荣在发布会上表示,电视在家庭中的理想形态是与整个家居融为一体,在需要时出现,而卷曲屏幕激光电视恰好做到了这一点。

据了解,卷曲屏幕激光电视采用了最新开发的高性能卷曲屏幕,在保持光学性能不变下实现了良好的卷曲,完全达到电视亮度的规格要求。

刘显荣介绍,由于激光电视的屏幕本身并不发光,因此卷曲屏幕技术相比于其他屏幕更加可行,品质也更为可靠。尤其是在激光电视所定位的大尺寸电视领域,激光电视将率先实现成熟的卷曲技术。
无独有偶,韩国的LG电子也在CES上推出了一款可卷曲的电视—LG Signature RX。



LG推出可卷曲电视

据了解,该款电视着重介绍柔性OLED显示技术和升级的人工智能(AI)驱动的解决方案。配置65英寸屏幕,屏幕可以像灯罩那样卷起来收入柜子里,直到留下1/4屏幕可见;看电视时,只需按下遥控器上的按钮,OLED电视就会缓缓升起来。

据悉,收起来时,LG为这种短而宽的屏幕形状设计了特殊的主页,允许它显示带有天气、个人照片或移动环境设计的时钟。当播放音乐时,屏幕也可以完全消失,电视的音响系统可以通过蓝牙与手机连接。
LG方面对此表示,这款电视已经过5万次卷升降测试。“如果你每天打开或关闭它8次,它将可持续使用17年,Signature RX在LG的标准电视保修范围内。”

LG宣布,其卷轴电视有望在今年第二季度或第三季度发货,起售价为6万美元。

4、创维壁纸式电视

电视机越来越轻薄,尤其是OLED电视可以说挂在墙壁上薄得像一幅壁纸。

创维在本届CES上推出了W系列电视新品:65英寸创维自发光壁纸电视W81及65英寸&77英寸W81 Pro。

据了解,创维W81系列电视采用超薄无缝贴墙的Wallpaper OLED壁纸设计及分体式结构,并利用OLED屏幕自发光、柔性的特点,将屏幕的厚度再次压缩,以4.6mm超薄机身突破传统形态限制,打造出具有壁纸形态的新型电视科技产品,可以毫无违和感地“贴”在客厅的墙壁上,宛如壁画。



而常规电视机上必备的电路、接口、芯片、面板驱动电路等结构在W81系列电视中均实现外置,仅通过一条特制的Geek Link光纤线和屏幕连接,外观也比通常的分体电视更为精巧。W81系列电视从“挂在墙壁上”变成了“贴在墙壁上”。

5、索尼推出8K HDR液晶电视

索尼Z8H

说到电视,怎么能少得了大法。索尼在今年CES展会上推出了全新的8K HDR智能液晶电视Z8H。

它搭载了图像处理芯片X1旗舰版,配备8K迅锐图像处理引擎PRO,内置的AI环境感应调节功能可根据不同的环境,即时优化图像和声音。

索尼A8H

此外,索尼还推出了4K HDR智能OLED电视A8H,同样搭载了X1图像处理芯片旗舰版,并新增明锐动态技术,通过改变屏幕的刷新率,来提升电视的动态画面清晰度;与像素级对比度增强功能及AI环境感应调节功能配合使用,可以提升画质和音质。

6、松下HZ2000 OLED

在今天的CES展会上,松下推出了全新的旗舰级别OLED电视——HZ2000。它是松下首款支持杜比视界和Filmmaker(电影制片人模式)的OLED电视。同时,HZ2000将支持HDR10+、HLG Photo等功能。

综合来看,TCL在今年为8K电视的普及做出了巨大的贡献,X9 8K QLED TV 19999元的定价,大幅度降低了8K电视入门的门槛。

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