侵权投诉

调频连续波激光雷达技术的前景及面临的难题

2020-01-16 17:22 次阅读

本文试图从国外汽车制造商及Tier 1供应商的投资逻辑,从毫米波雷达的历史来分析一下调频连续波(FMCW)激光雷达的技术前景以及其中的量产难点。

FMCW激光雷达被称为激光雷达领域皇冠上的明珠,相较于脉冲式激光雷达有着明显的性能优势,主要体现在以下几个方面:

1. 抗太阳光和其它激光的干扰,保证传感器的安全可靠;

2. 多普勒效应单像素实时测速,提供4D信息,有助于目标分类;

3. 更高的灵敏度和动态范围(>60dB);

4. 适合硅光子和相控阵(OPA)技术低成本批量生产。

FMCW激光雷达的门槛高、发展晚,不为大多数人所知。全世界能做脉冲式激光雷达的少说有上百家,但能做FMCW激光雷达的寥寥无几。正所谓外行看热闹,内行看门道,只有懂FMCW的人才能欣赏它。看看最近的几个案例:2017年通用Cruise收购Strobe;2018年宝马、丰田投资Blackmore;还有2019年5月24日Aurora收购Blackmore。

全世界的激光雷达厂商那么多,为何Cruise、宝马、丰田、Aurora都对FMCW青睐有加?财大气粗也罢,押宝赛道也罢,人家真的是钱多人傻吗?NO。看看遍地开花的毫米波雷达就知道了,几乎全是基于FMCW原理。所以,应该是他们的投资策略高瞻远瞩。据传闻,Intel正在研发基于硅光子的FMCW激光雷达,苹果和Waymo也在评估和寻求进入FMCW激光雷达领域。

铺垫完毕,接下来我们借“Aurora全资收购Blackmore”的新闻,来扒一下几家美国FMCW激光雷达公司背后的核心技术。

FMCW激光雷达有几大组成部分(参考图1):1)线性调频窄线宽激光;2)MZI干涉仪;3)光束扫描机构;4)平衡光电探测器;5)数字信号处理。这里每一个模块相较于脉冲式激光雷达都更有难度,但其中最考验厂家功力的是线性调频窄线宽激光器,而这也正是Blackmore和Strobe有着多年积累的看家本领了。

调频连续波激光雷达技术的前景及面临的难题

图1:FMCW激光雷达框架示意图

首先看看Blackmore。它是由位于美国蒙大拿(Montana)的Bridger Photonics成立的子公司,因此Blackmore的FMCW技术来自于其母公司。他们早在十年前就开始研发线性调频激光测距技术了,图2来自他们十年前发表的论文。具体的调频涉及电机驱动、PZT压电陶瓷驱动和电流驱动。熟悉光栅反射外腔调谐激光器的朋友们马上会想到New Focus velocity系列激光器——它就是采用电机带动光栅旋转实现低速大范围调频,加上PZT压电陶瓷高速偏转高速小范围调频,以及通过半导体激光器的电流驱动实现更高速度的小范围调频。

图2:利用自差拍技术实现宽带激光调频线性化的实验装置

图3和表1摘自Blackmore母公司Bridger Photonics于2015年申请的一篇专利(US20150071315A1),进一步证实了上述猜测。该专利中也列出了几种激光器选项:Thorlabs的PICO-D鈩�激光器、Luna Technologies的Phoenix 1000鈩�激光器,以及Advanced Semiconductor lasers家的未知型号激光器。在这三家激光器中,PICO-D恰好是使用外置光栅调频的外腔激光器(参见图4),与Brdger Photonics论文和专利中描述的通过三个不同调频机制实现反馈调节的描述一致。

如果Blackmore在当前的产品中依然在使用该类型激光器,以及专利中描述的激光调频线性化方案,那么可以认为其激光雷达不可能满足量产车规的要求。为什么呢?首先,这款激光器的成本大于2万美元,并且其使用的光栅外腔结构体积大,在汽车振动环境中也很难保持稳定性和可靠性。而在图2和图3中,他们所使用的激光调频线性化方案,使用了成本、功耗和体积都很高的AOM声光调制器,这些都显著增加激光系统的成本和体积,使其几乎不可能满足量产自动驾驶汽车的要求。还有一个问题是,依据上述专利中的描述,激光扫频范围约为50GHz,而表1中激光扫频速率为5THz/s,也就是说需要10ms的扫描时间。这很难满足采样速度、帧率和FMCW实时测速的要求。当然这是几年前的信息,他们是否已经找到其它替代的激光器暂不得而知。或许过一段时间,Aurora会发现其中的端倪。

图3:Bridge Photonics线性调频激光实现方案

表1:Brdige Photonics专利中列举的几种可能使用的种子激光源

图4:Thorlabs PICO-D鈩�激光器及其结构示意图

话说回来,使用这种大范围(几十到上百纳米)扫频激光器可以测量物体的绝对长度,并且达到接近微米级别的测量精度,这在工业高精度测量中大有用武之地,这大概是为什么德国ZEISS今年年初投资了美国FMCW激光雷达公司——Bridger Photonics的原因吧。

其实Blackmore在激光器上所面临的问题,Cruise或许已经经历了。2017年10月,通用汽车旗下子公司Cruise收购了FMCW激光雷达公司——Strobe。Strobe的技术来源于其母公司OEwaves,核心调频激光器示意图见图5(来源:专利US8605760)。该激光器通过注入式频锁定在WGM谐振器的谐振频率上,通过物理方法例如电光效应或压电形变,可以高速改变谐振器频率牵引激光频率。该激光器体积小,可以实现高速线性调频,刚好满足FMCW激光雷达对激光器的需求。该外腔激光器同样面临着生产复杂、高成本、低可靠性等问题。

图5:Strobe线性调频激光(US8605760)

自2017年收购以后,关于Strobe激光雷达的新闻几乎没有,并且从Cruise依然在使用Velodyne脉冲式激光雷达也可看出Strobe激光雷达可能在可靠性和量产方面依然面临诸多问题。

另外,从当今汽车毫米波雷达领域观察,FMCW技术占据了绝对主导地位,可以预见FMCW激光雷达未来极具潜力,也难怪通用宝马丰田Aurora在众多激光雷达厂商中相中了还处于发展早期的FMCW激光雷达公司。而FMCW激光雷达最核心的线性调频激光器依然是制约其发展的瓶颈。熟悉毫米波雷达技术发展史的人应该知道,早在上世纪八九十年代,FMCW毫米波雷达同样面临着如何解决VCO线性调频的难题。如果对比一下激光器和微波振荡器,以及激光雷达和毫米波雷达,可以发现两大领域的发展是一脉相承的,只是相隔一二十年。

线性调频激光器技术不局限于本文描述的外腔调谐激光方案,其它方案还包括使用单频激光加单边调制器、基于半导体激光线性化调频方案等。国内有科研院所使用过光纤激光器加单边调制加光放大器的方案,但问题是器件成本都极其高昂也难以量产。

而使用半导体激光器的方案,则在成本、量产、符合车规等方面相比Blackmore、Strobe等有明显的优势。相应地,则需要解决激光的相干性、调制线性度、调制速度、带宽等面临的综合难题。幸运的是,半导体激光器方案已经被证明是可行的,下面的频谱图和实景图就是使用低成本半导体激光器方案的FMCW激光雷达所采集的数据。

图6:距FMCW激光雷达50米远的建筑物信号频谱图

图7:基于半导体激光器的FMCW激光雷达成像实景图

最后总结,FMCW激光雷达若要获得市场的认可,其中的激光器必须要在调频速度、调频范围、线性度、激光相干性、满足车规,以及能够低成本量产等多方面取得进展。虽然道路是艰辛的,相信FMCW激光雷达前景是光明的!
       微迷网

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

如何区分毫米波雷达和激光雷达

激光雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-18 10:17 425次 阅读
如何区分毫米波雷达和激光雷达

激光雷达业务发展顺利 Waymo在2020年的估值将会大幅提升

美国当地时间2019年3月6日,谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶部门Waymo宣布自家激光雷达....
发表于 02-17 16:30 271次 阅读
激光雷达业务发展顺利 Waymo在2020年的估值将会大幅提升

从ADAS迈向全自动驾驶所需的关键技术分析

雷达、激光雷达、惯性MEMS/IMU、摄像头和超声传感器等不同子系统组合,为成功实现自动驾驶和未来高....
发表于 02-04 11:00 209次 阅读
从ADAS迈向全自动驾驶所需的关键技术分析

激光雷达市场前景可期!到2024年市场价值将达到22.73亿美元

随着人工智能的发展,汽车、机器人和其他机器正在变得越来越智能,归功于一些可以帮助智能机器更加自主地工....
的头像 领衔资讯 发表于 02-03 10:52 223次 阅读
激光雷达市场前景可期!到2024年市场价值将达到22.73亿美元

自动驾驶汽车的毫米波和激光雷达有什么区别

对于自动驾驶,简单来说就是对大量交通数据进行运算,最终得到最优的行车路线和速度。但是最关键的技术难点....
的头像 汽车玩家 发表于 01-29 17:23 847次 阅读
自动驾驶汽车的毫米波和激光雷达有什么区别

Yandex计划自己研发自动驾驶传感器

Yandex表示,公司已经开发了两个独立的激光雷达传感器。汽车能够借此感知周围200米以内的物体。除....
的头像 倩倩 发表于 01-25 16:01 292次 阅读
Yandex计划自己研发自动驾驶传感器

大疆搅局自动驾驶 聚焦激光雷达传感方案

在消费级无人机市场,如果大疆称第二,没有谁敢称第一。 2013 年 1 月,当时还名不见经传的无人机....
的头像 刘伟DE 发表于 01-17 04:22 3086次 阅读
大疆搅局自动驾驶 聚焦激光雷达传感方案

Sense Photonics推出Flash激光雷达 开启了全固态深度传感的新时代

据了解,Osprey 是 Sense Photonics 推出的第二款激光雷达。去年 10 月,该公....
发表于 01-15 15:02 480次 阅读
Sense Photonics推出Flash激光雷达 开启了全固态深度传感的新时代

CES 2020激光雷达必然走向车规级 将会促进自动驾驶的量产

在CES 2020期间,激光雷达鼻祖Velodyne,发布了一款名为Velabit的激光雷达,并且公....
发表于 01-14 14:14 392次 阅读
CES 2020激光雷达必然走向车规级 将会促进自动驾驶的量产

大疆入局,Velodyne降价,2020年大量车载激光雷达开始供货!

高级别自动驾驶(L3)的车辆有望于2020年开始逐步商用,全球最大的商用车制造商戴姆勒前不久就表示,....
的头像 Carol Li 发表于 01-14 08:30 4724次 阅读
大疆入局,Velodyne降价,2020年大量车载激光雷达开始供货!

激光雷达市场异常激烈 带动自动驾驶领域再度暗流涌动

新年收假第一天,随着公司对外宣布固态激光雷达RS-LiDAR-M1 Simple(Simple Se....
发表于 01-13 11:40 471次 阅读
激光雷达市场异常激烈 带动自动驾驶领域再度暗流涌动

Aeva发布首款FMCW芯片激光雷达,助力自动驾驶发展

随着5G的发展,自动驾驶作为汽车产业发展的突破性方向,将会迎来广阔发展空间。而激光雷达,作为自动驾驶....
的头像 独爱72H 发表于 01-09 17:52 1009次 阅读
Aeva发布首款FMCW芯片激光雷达,助力自动驾驶发展

激光雷达价格降低 大疆跨界发力自动驾驶

马斯克的一句“只有傻瓜才用激光雷达”完全挡不住科技巨头跨界“造雷达”的热情。2019年底,华为、英特....
发表于 01-09 14:40 270次 阅读
激光雷达价格降低 大疆跨界发力自动驾驶

大疆展示两项激光雷达最新技术 将使自动驾驶或路径探测的成本更低

提起大疆,相信不少人首先想到的就是无人机。如果你认为大疆只会造无人机,那你就大错特错了。
的头像 工程师邓生 发表于 01-08 13:49 917次 阅读
大疆展示两项激光雷达最新技术 将使自动驾驶或路径探测的成本更低

大疆推出两款用于L3 / L4自动驾驶的激光雷达产品

1 月 7 日讯,2020 年 1 月 7 日 -10 日,素以“科技届春晚”著称的 CES 202....
发表于 01-07 10:39 379次 阅读
大疆推出两款用于L3 / L4自动驾驶的激光雷达产品

博世自动驾驶车用级激光雷达系统准备量产

据外媒报道,好事成三,而自动驾驶也不例外。在安全的自动驾驶成为现实之前,除了摄像头和雷达,仍需要第三....
的头像 汽车玩家 发表于 01-03 16:33 1336次 阅读
博世自动驾驶车用级激光雷达系统准备量产

TriEye与保时捷合作 将红外传感器应用于ADAS和自动驾驶系统

短波红外成像传感器(SWIR)对于在自动驾驶汽车上工作的汽车制造商来说可能具有极大的价值。与激光雷达....
的头像 刘伟DE 发表于 01-03 09:59 2356次 阅读
TriEye与保时捷合作 将红外传感器应用于ADAS和自动驾驶系统

固态激光雷达工作原理及三种主流技术方案技术

激光雷达被认为是各行各业的关键传感技术,在机器人、无人驾驶、智慧城市等领域充当着推动者的角色。而近年....
的头像 牵手一起梦 发表于 12-31 16:44 1853次 阅读
固态激光雷达工作原理及三种主流技术方案技术

激光雷达在自动驾驶技术中的发展情况分析

激光雷达是自动驾驶相关技术中最受争议的话题之一。我们已知道特斯拉一直对此不以为然,马斯克甚至将激光雷....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 12-30 08:43 1027次 阅读
激光雷达在自动驾驶技术中的发展情况分析

先锋和PSSI共同研发基于MEMS微镜的3D激光雷达,将于明年上半年推出

12月24日,日本先锋(Pioneer)和其旗下子公司PSSI联合开发了一款可量产的3D激光雷达(L....
发表于 12-29 09:13 398次 阅读
先锋和PSSI共同研发基于MEMS微镜的3D激光雷达,将于明年上半年推出

激光雷达在自动驾驶上目前依然不可替代 如何落地成竞争重点

电动化、智能化、联网化是汽车行业未来的技术进化趋势,自动驾驶将重新定义汽车产业规则。华为、英特尔等科....
的头像 工程师邓生 发表于 12-27 14:12 1211次 阅读
激光雷达在自动驾驶上目前依然不可替代 如何落地成竞争重点

特斯拉神经网络改进很多,可探测识别更多物体

特斯拉车主兼发烧友史蒂夫·哈梅尔(Steve Hamel)在收到最新2019.40.50软件更新后,....
的头像 汽车玩家 发表于 12-25 09:54 1049次 阅读
特斯拉神经网络改进很多,可探测识别更多物体

使用激光雷达研究脉冲激光回波信号特性对探测性能有怎么样的影响

激光探测技术是激光技术的一个最重要的方面。激光由于具有高亮度和方向性、单色性好等特点,因此在国防和民....
发表于 12-24 16:48 92次 阅读
使用激光雷达研究脉冲激光回波信号特性对探测性能有怎么样的影响

现代摩比斯将在CES上公布未来移动出行概念汽车

现代摩比斯日前表示,将参加明年1月7日起在美国拉斯维加斯会议中心举行的为期四天的国际消费电子展(CE....
的头像 汽车玩家 发表于 12-23 14:38 996次 阅读
现代摩比斯将在CES上公布未来移动出行概念汽车

Draper基于全数字MEMS光开关的芯片级激光雷达方案

尽管自动驾驶业界对激光雷达仍然存在不同的声音,但由于其创建周围环境高清3D点云图的能力,通常被认为是....
发表于 12-22 09:07 297次 阅读
Draper基于全数字MEMS光开关的芯片级激光雷达方案

Ouster 激光雷达宣布开拓中国业务

Ouster近日宣布在上海和香港设立新办事处,以此将业务范围扩展至中国市场。
的头像 人间烟火123 发表于 12-21 09:25 1895次 阅读
Ouster 激光雷达宣布开拓中国业务

ams五大DEMO重磅亮相ELEXCON,用传感开启智能未来新篇章

ams受邀与生态合作伙伴广州立功科技于ELEXCON 2019联合展示多款基于ToF、光谱传感器的智....
发表于 12-20 08:57 331次 阅读
ams五大DEMO重磅亮相ELEXCON,用传感开启智能未来新篇章

5G & 物联网双万亿市场预期下,逛真·硬核行业大展是一种什么体验?

2019年12月19-21日,在电子产业先锋地深圳,深耕电子信息产业链27年、见证中国电子产业从起步....
发表于 12-18 09:55 724次 阅读
5G & 物联网双万亿市场预期下,逛真·硬核行业大展是一种什么体验?

采埃孚与Oxboticaz合作研究自动驾驶技术

采埃孚将和Oxbotica结合各自的专业知识进行自动驾驶技术的深入研究,新的集成系统可进行工业化并部....
的头像 汽车玩家 发表于 12-17 17:01 1156次 阅读
采埃孚与Oxboticaz合作研究自动驾驶技术

Intel发布一款高分辨率激光雷达摄像头 号称全球体积最小能效最高

Intel近日正式发布了一款特殊产品“RealSense L515”,号称全球体积最小、能效最高的高....
的头像 工程师邓生 发表于 12-16 15:22 1219次 阅读
Intel发布一款高分辨率激光雷达摄像头 号称全球体积最小能效最高

Aeva发布调频连续波芯片激光雷达传感系统Aeries 售价将低于500美元

近日,Aeva发布了突破性的调频连续波芯片激光雷达传感系统Aeries,该系统将激光雷达传感器的所有....
的头像 工程师邓生 发表于 12-16 15:02 1194次 阅读
Aeva发布调频连续波芯片激光雷达传感系统Aeries 售价将低于500美元

激光雷达鼻祖Velodyne放弃中国市场

作为激光雷达鼻祖的Velodyne,正式决定裁掉中国北京的办公室超过20名员工,包括直销团队和部分技....
的头像 汽车玩家 发表于 12-10 17:16 1287次 阅读
激光雷达鼻祖Velodyne放弃中国市场

激光雷达巨头Velodyne退出中国 自动驾驶市场迎来寒冬

作为激光雷达鼻祖的Velodyne,正式决定裁掉中国北京的办公室超过20名员工,包括直销团队和部分技....
发表于 12-10 15:14 355次 阅读
激光雷达巨头Velodyne退出中国 自动驾驶市场迎来寒冬

Velodyne正式起诉中国激光雷达创业公司速腾聚创与禾赛科技

根据 Velodyne 向法院提交的一份文件显示,公司状告速腾与禾赛正在销售的产品侵犯了其 NO. ....
的头像 芯智讯 发表于 12-09 14:19 1686次 阅读
Velodyne正式起诉中国激光雷达创业公司速腾聚创与禾赛科技

Mirrorcle推出首款采用激光技术的环境传感系统

据消息报道,Mirrorcle Technologies(以下简称Mirrorcle)发布其首款基于....
发表于 12-07 09:24 277次 阅读
Mirrorcle推出首款采用激光技术的环境传感系统

当智能音箱遇上激光雷达会是一种怎样的体验

据麦姆斯咨询报道,激光雷达(LiDAR)目前最为人所知的应用领域就是自动驾驶汽车领域(但特斯拉CEO....
发表于 12-06 11:14 338次 阅读
当智能音箱遇上激光雷达会是一种怎样的体验

近红外硅光电二极管灵敏度更高,误差率不超过1%

据外媒报道,韩国浦项工科大学(Pohang University of Science and Te....
的头像 汽车玩家 发表于 12-05 17:02 1579次 阅读
近红外硅光电二极管灵敏度更高,误差率不超过1%

传感器的融合成了无人驾驶领域的趋势

激光雷达是高精度的传感器,但是有与过于昂贵,无人驾驶业界对激光雷达的存废之争一直没有停止过。非激光雷....
的头像 思享国for开源硬件 发表于 12-02 16:38 1396次 阅读
传感器的融合成了无人驾驶领域的趋势

元戎启行发布L4级自动驾驶传感解决方案

CES创新奖由CES(国际消费类电子产品展览会)的主办方和组织者CTA发起。该奖的评审团由设计师、工....
的头像 MEMS 发表于 11-30 10:20 2020次 阅读
元戎启行发布L4级自动驾驶传感解决方案

使用eGaN FET和IC赋予手术机器人精确控制能力

机器人需要许多电机来控制各种附件,如手臂、关节和工具控制,保证手术机器人具有必要的自由度(DOF)和....
的头像 MEMS 发表于 11-30 10:11 1238次 阅读
使用eGaN FET和IC赋予手术机器人精确控制能力

全球首款集成AI感知算法和SoC芯片的MEMS智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1

RoboSense连续两年荣获CES创新奖,继获得CES 2019 创新奖后,今年凭借进化了的M1 ....
的头像 MEMS 发表于 11-30 07:55 1569次 阅读
全球首款集成AI感知算法和SoC芯片的MEMS智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1

激光雷达应用对激光的需求

据麦姆斯咨询介绍,激光雷达(LiDAR)属于一种遥感技术,它将脉冲光从传感器中发射出去,通过测量反射....
的头像 MEMS 发表于 11-30 07:52 1497次 阅读
激光雷达应用对激光的需求

为无人车打造灵敏的“眼睛”,禾赛与激光雷达注定结缘

大浪淘沙,新一轮海归创业潮呈现很多共性——硬科技,知识密集,掌握关键核心技术,研发人员占比高,公司成....
的头像 MEMS 发表于 11-30 07:48 1316次 阅读
为无人车打造灵敏的“眼睛”,禾赛与激光雷达注定结缘

无人机激光雷达可以测量浅水深度 测量关键的水下基础设施

ASTRALiTe的edge™是世界上第一个小型地形和水深扫描激光雷达,可以探测小型水下物体,测量浅....
发表于 11-27 14:33 224次 阅读
无人机激光雷达可以测量浅水深度 测量关键的水下基础设施

机器人避障相关解决方案的器件研究

实现避障与导航的必要条件是环境感知,在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息,....
发表于 11-23 09:35 197次 阅读
机器人避障相关解决方案的器件研究

激光雷达传感器Alpha Prime有什么创新

Velodyne Lidar公司推出下一代激光雷达传感器 - Alpha Prime,利用该公司的专....
的头像 汽车玩家 发表于 11-19 16:21 1618次 阅读
激光雷达传感器Alpha Prime有什么创新

基于安森美半导体的激光雷达LiDAR技术设计方案

激光雷达(LiDAR)是一种测距技术,近年来越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)、手势识别....
发表于 11-19 09:37 509次 阅读
基于安森美半导体的激光雷达LiDAR技术设计方案

浙大新一代“绝影”机器狗发布,可深度模仿四足动物跳跃动作

最终,新“绝影”实现了深度模仿四足动物跳跃的动作,前向跳跃距离可达1.5米,可跨越障碍物高度约40厘....
的头像 牵手一起梦 发表于 11-14 16:31 1807次 阅读
浙大新一代“绝影”机器狗发布,可深度模仿四足动物跳跃动作

基于激光雷达的新系统可对行驶中的汽车进行即时分析

传统的道路收费系统往往依赖实体基础设施,或依靠收费站人工收费,可能会造成交通堵塞以及让驾驶员烦躁,因....
的头像 汽车玩家 发表于 11-13 11:30 1080次 阅读
基于激光雷达的新系统可对行驶中的汽车进行即时分析

智能驾驶系统中的传感器技术解析

从这个角度上讲,自动驾驶原理其实和人工驾驶非常相似的,人类用眼睛观察路况,而自动驾驶则是使用激光雷达....
发表于 11-12 15:54 415次 阅读
智能驾驶系统中的传感器技术解析

激光雷达和相机之间的外参标定

lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定...
发表于 04-12 09:27 1190次 阅读
激光雷达和相机之间的外参标定

机器人和激光雷达都不可或缺

激光雷达作为机器人身上一个不可或缺的零部件,他们是不是一对相互少不了彼此的好CP呢? 公众普遍知晓激光雷达相信大部分都...
发表于 02-15 15:12 763次 阅读
机器人和激光雷达都不可或缺

除了机器人行业,激光雷达还能应用于哪些领域?

历经40余年的发展,激光雷达技术已从最初的激光测距技术,逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术,...
发表于 12-10 14:55 1181次 阅读
除了机器人行业,激光雷达还能应用于哪些领域?

如何利用RPLIDAR A2雷达进行多点触摸应用开发

1. RPLidar激光雷达套件 2. RPlidar_multi_touch SDK : 请到官网下载哦~ 注意事项注意此SDK仅适用于RPL...
发表于 11-09 17:06 1166次 阅读
如何利用RPLIDAR A2雷达进行多点触摸应用开发

激光雷达芯片NSI3000

型号: NSI3000   介绍: CMOS线阵图像传感器,8*2048像素, 分辨率: 2K--- 8K,集成了信号的输入、分析、...
发表于 09-14 10:04 774次 阅读
激光雷达芯片NSI3000

让机器人在陌生环境里穿梭自如的激光雷达

这辆汽车对于科技爱好者绝不陌生,这就是谷歌研发的无人驾驶汽车。在行驶过程中,无人车需要感知周围环境,但无法像人一样用眼...
发表于 09-10 16:32 1227次 阅读
让机器人在陌生环境里穿梭自如的激光雷达

自动驾驶激光雷达新型探测器:近红外MPPC

  #什么是激光雷达?                     ...
发表于 09-10 14:21 1420次 阅读
自动驾驶激光雷达新型探测器:近红外MPPC

从光电技术角度解析自动驾驶激光雷达

激光雷达和与之竞争的传感器技术(相机、雷达和超声波)加强了对传感器融合的需要,也对认真谨慎地选择光电探测器、光源和MEM...
发表于 09-10 14:10 1333次 阅读
从光电技术角度解析自动驾驶激光雷达

请问APD前端放大器电路设计TIA和VGA如何选型?

您好,想请教一下。我现在设计APD前端放大电路,主要用于激光雷达测距探测,该电路要求如下:       &n...
发表于 08-24 11:07 1228次 阅读
请问APD前端放大器电路设计TIA和VGA如何选型?

请问adf4159评估板产生的fmcw信号的频率范围为多少?

adf4159评估板产生的fmcw信号的频率范围最大为多少?...
发表于 08-20 08:01 608次 阅读
请问adf4159评估板产生的fmcw信号的频率范围为多少?