发展城市智能交通，谁有好方案？

2019年12月18日，首届百度Apollo生态合作伙伴大会在长沙召开。在大会上，百度宣布其自动驾驶平台正式升级为自动驾驶、智能车联以及车路协同三大开放平台。

这意味着，百度下一代智能交通解决方案已经勾绘得更加清晰。

当前，我国许多城市也已经将智能城市和智慧交通建设提上了日程。在今年9月发布的《交通强国建设纲要》中，“大力发展智慧交通”被正式提上日程。

实际上，无论是智能驾驶还是智慧交通，都是为了探索形成交通强国建设的有效路径。

当前，我国许多城市也已经将智能城市和智慧交通建设提上了日程。但实际上，各地面临的道路交通痛点不同，基础设施建设情况也大相径庭，面临多种技术路线和理念的错综交织，如何因地制宜地制定一个集安全、畅通、经济和环保于一身的城市交通解决方案呢？

发展城市智能交通，谁有好方案？

对此，百度Apollo交出了自己的工作答卷：从长沙Robotaxi自动驾驶出租车队试运营，在保定落地应用智能红绿灯系统，再到计划布局绍兴智慧快速路，百度智能交通建设一路高歌猛进，在各地发展开花。

1

车路协同，提供城市交通解决方案

2019年12月18日，首届百度Apollo生态合作伙伴大会在长沙召开。在现场400多位生态合作伙伴、75位城市代表的见证下，百度Apollo宣布，将由自动驾驶平台正式升级为自动驾驶、智能车联以及车路协同三大开放平台，联动发展。

为何要亮出三面旗帜？

对此，百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇在此次大会上表示，这与中国独特的产业土壤与交通状况密不可分。

“自动驾驶的中国速度，扎根于得天独厚的中国土壤。这里有全球最大的汽车市场、全球最大的互联网用户基础和海量数据、世界领先的政策环境，还有世界最强的基础设施升级的能力。相信未来，中国将最有可能成为全球最大自动驾驶市场。正是因为有了这些中国特色，在中国发展自动驾驶，尤其是攀登无人驾驶，这个被称之为珠穆朗玛峰的过程中，我们选择了不一样的路径。” 李震宇表示。

从技术的角度而言，这条不一样的路径就是“聪明的车+智能的路”，也就是车路协同。未来，车路协同将成为底座能力，给聪明的车开“天眼”，保证安全；给智慧的路提升效率，减少污染。

众所周知，百度是国内最早入局自动驾驶技术的企业之一。作为行业领跑者，此次百度拓宽Apollo平台的内涵与架构，是出于对车路协同与城市交通解决方案的深刻思考与洞见，更可以说是对过去的自己发起了一次颠覆与挑战。

“自动驾驶目前到了一个关键节点，之前90%的问题都被扫除，但剩下10%甚至要花上100倍的精力来做。我们认为车路协同可以用更短的时间更少的代价解决最后10%的场景。”李震宇在大会上强调。

比如，在安全方面，车路协同可以使自动驾驶感知能力得到延伸，为应对高难度驾驶场景，提供了更加全面的安全冗余保障。当路面积水、结冰、遗撒、井盖遗失，甚至路面塌陷，又或者遇到车辆路口掉头等场景，自动驾驶车辆受视野视角的局限，往往无法穷尽所有情境。

然而，车路协同则可以通过车端、路端，通信链路三管齐下，为自动驾驶车辆提供全量、连续、多模态、低时延的数据服务。百度在实践中发现，在完美视角中，车路协同能解决54%单车智能在路测中遇到的问题，减少62%单车智能的接管数。

百度智能驾驶事业群组自动驾驶技术部副总经理陶吉在大会上也公布了百度对于车路协同技术的测试结果，他表示：“车路协同可以帮我们做到全方位无死角的感知，实现360度的全息感知；路口的红绿灯倒计时，目前每天被无人车调用上千次，避免了100%的闯红灯，减少90%急刹；路口传感器，帮我们把无人车的视距扩展200m以上，每天为无人车识别发现盲区车辆上万，规避了很多潜在风险和急刹。”

可以说，只有当“聪明的车”和“智能的路”相结合的时候，才能以最高技术标准推进智能交通的施行与落地。

正因如此，百度Apollo在自动驾驶开放平台的基础上，在政府和合作伙伴的鼎力支持下，坚持开放，扩大开放，深化开放，走出一条车+路双剑合璧、政府，科技企业和车企三位一体的‘中国模式’发展道路，加速汽车、交通产业智能化进程，旨在让简单美好的交通出行生活早日普惠大众。

2

落地长沙，自动驾驶之梦变为现实

值得关注的是，百度此次将首届Apollo生态合作伙伴大会的举办地设定在长沙。但实际上，这一选择并不令业界意外。

今年9月26日，45辆Apollo与一汽红旗联合研发的“红旗EV”在长沙正式亮相，开启了百度自动驾驶出租车队Robotaxi的新篇章，也为中国自动驾驶技术加速落地奏响了时代强音。

百度Robotaxi车队的诞生其实早有预兆：

今年6月，Apollo就获得了长沙市政府颁发的45张可载人测试牌照。

7月初，百度在AI开发者大会上透露，百度与一汽红旗共同打造的全国首条L4乘用车前装产线已经投产下线，首批量产的L4级自动驾驶乘用车将率先落地长沙。

8月2日，首批车辆陆续抵达长沙，Apollo车队在长沙开放路段范围内的试运营逐步开启。

目前，普通长沙市民即可登录Apollo官网申请成为种子用户，并有机会试乘体验。为了乘客的安全及目前政策法规要求，Apollo的Robotaxi在驾驶位还会配备一名安全员，以求在最大程度上保证乘客的人身安全。

预计到2019年底，Apollo的Robotaxi车队在长沙的试运营道路将覆盖50公里左右，2020年上半年计划覆盖长沙当前开放的135公里道路。

几年前还看似遥不可及的自动驾驶技术，真正来到了普通人身边，并极有可能成为改变国人未来出行方式的关键力量。

这一切来得并不容易。

虽然近几年自动驾驶技术取得了长足进展，但毕竟尚处于成长期，在场景应用、技术路线等方面都存在着诸多讨论，公众接受度也是因地而异。因此，目前国内允许自动驾驶企业开展载人测试的城市并不多，能够允许进行商业化服务的则更少。

正因如此，国内正在着手打造自动驾驶出租车队的企业主体并不止一家，但目前真正实现上路测试运营的却着实寥寥无几。

纵观全球大型跨国车企，近年来正在向“移动出行服务商”转型的企业更是不在少数，各企业主体或是单打独斗，或是合纵联盟，而打造共享出行车队和出租车队的梦想却是一致的。

但实际情况是，梦想与现实之间有着巨大鸿沟。就算在全球范围内，自动驾驶出租车驶入发达城市也并非易事。2018年8月，在日本政府的极力推动下，自动驾驶出租车在东京进行载客试运行，引发了全球自动驾驶从业者的极度关注。

而短短不到一年后，百度Robotaxi自动驾驶出租车队就驶入了中国长沙的道路。作为汽车与交通大国，这一事件不仅对于与国人未来出行变革息息相关，对于全球自动驾驶车队在城市开展商业化运营而言，都有着非同一般的意义。

3

三大平台，开启智能交通新时代

近两年来，业界逐渐意识到智能化汽车与道路交通之间密不可分的关系：一方面，智能化浪潮正在让汽车变得更聪明，不仅能够看得更远，还能跑得更安全；另一方面，在多年的实践过程中，业界发现单车智能存在着一些技术上不可逾越的缺陷，自动驾驶需要更多冗余保障。

由此，目前业界的一个基本共识是：终极的自动驾驶必然建立在智能交通网络之上，即单车智能与环境智能有机结合，城市智能交通建设迫在眉睫。

如今，越来越多行业参与者开始就此开始发力，并给出了自己的解决方案。阿里巴巴主要以数据中心为基础，组建“城市大脑”。在杭州，阿里的智能化城市管理体系就是以交通大数据为基础，用人工智能技术和应用服务平台打造了一套城市智能交通解决方案。

华为多年来深耕无线通讯网络技术，在车联网技术应用方面拥有显著优势。一方面，华为在2016年9月就与奥迪、宝马、戴姆勒等成立了5G汽车通信技术联盟，致力于通信标准制定；另一方面，华为在深圳也开启了“城市交通大脑项目”。

可以看出，无论未来智慧交通走向何方，汽车和道路二者的关系必然会走向更加紧密的耦合。

在这场由智能驾驶带动的浪潮中，作为国内入局自动驾驶最早的企业之一，无论是Apollo计划还是阿波龙无人车亮相，都曾引发业界热议。那么，百度的智能交通方案又是什么呢？

实际上，自从2017年Apollo计划公布以来，百度就跑出了自动驾驶的“中国速度”。

从开放愈加成熟的迭代版本，到形成愈加丰富的量产解决方案，再到逐步落地的智能交通布局，百度Apollo在此次大会上率先亮出自动驾驶、智能车联、车路协同三面大旗，携手更多生态伙伴聚沙成塔，戮力同心步入智能交通出行的崭新时代。

其中，自动驾驶开放平台，赋能开发者快速形成一套属于自己的完整自动驾驶系统。

大会发布了如约而至Apollo5.5。Apollo5.5通过开放点到点的城市自动驾驶新能力，实现语义地图增进场景理解、速度规划优化乘坐体感、MRAC提升控制精度让算法更优，能力更强。

第二，智能车联开放平台，赋能车端的智能联网化升级和数字化转型。

在本次大会上，Apollo智能车联平台全新开放业界首创支持全语音交互的车载智能程序、车载真人语音定制全系统、一次唤醒多次交互、业内首颗完整信号处理、语音唤醒、指令词识别于一体的车规级百度鸿鹄芯片。

三大全新产品——智能驾舱，Carlife+，智能后视镜度小镜也正式发布，为用户打造智能时代下，高效升级的出行体验。

会上，Apollo智能车联平台还发布了智能车云，通过端云体化，可以降低整车厂30%的IT成本，提升30%的业务效率并创收30%。未来，云端互联将助中国实现最大规模的车路协同布局。

第三，车路协同开放平台，可以提升整个城市的出行效率和便利性。通过赋能城市交通基础设施智能化升级，推动自动驾驶的加速实现。

不仅要做聪明的车，也要建智能的路。车路协同是实现交通强国的关键技术路径。

Apollo车路协同开放平台发布智能交通解决方案，能够为整车厂和地方政府等其他合作伙伴提供智能网联自动驾驶、智能网联辅助驾驶、交通诱导与信号控制、运营车监管、出行服务、智能停车六种场景应用。

落地长沙的Robotaxi+车路协同应用试点，就是百度Apollo和生态伙伴打造全球领先智能交通城市的一次意义非凡的尝试。

因此可以看出，百度的智能交通方案是目前真正能够覆盖车路人全场景的方案。这无疑为城市打造智能交通提供了宝贵的思路和实践经验。

4

Apollo，跑出自动驾驶的“中国速度”

作为全球最大的自动驾驶开放平台，Apollo计划从2017年开始起航，始终坚持初心，勇攀无人驾驶高峰，开发者规模不断升温。

回首过往，百度Apollo计划的前瞻性和开放性得到了全球伙伴的积极响应。经过两年多的时间，2019年百度Apollo在全球97个国家拥有36000名开发者，是2018年的2.4倍，连续两年蝉联全球最大的自动驾驶开发者社区。

截至目前，百度Apollo拥有177位生态合作伙伴；拥有560000+行开源代码；在全国23个城市投入路测，路测里程已突破300万公里，最新的100万公里突破仅用了不到半年的时间；获中国路测牌照超150张，并以1237件的智能驾驶专利申请量位居中国首位。

随着汽车产业自动化、共享化、互联化的趋势日渐明朗，整个道路交通体系在互联网、人工智能和移动通信等前沿技术的催动着正在发生巨变。

今年9月，中共中央、国务院印发了《交通强国建设纲要》，提出要大力发展智慧交通，推动大数据、互联网、人工智能、区块链、超级计算等新技术与交通行业深度融合。百度Apollo智能交通解决方案的推进路线，无疑与国家交通强国的战略部署同频共振。

为了实现中国城市智能化交通的宏愿，让更多人体会到前沿技术对出行生活带来的颠覆性变革，让中国城市的道路变得更加安全和通畅，未来百度Apollo智能交通解决方案还将在多个城市地区实现落地。

翻开百度在2019年的成绩单就可以看出，在技术与理念的推动作用下，智能交通的梦想已经深深根植于中国许多城市。

在重庆，今年8月25日，百度与重庆市人民政府就共同推进大数据融合创新发展举行签约仪式，双方将在自动驾驶、智能城市等多层面展开合作。

依托于重庆市永川区完整的路网体系和丰富的测试场景，百度Apollo携手重庆市永川区人民政府，就“西部自动驾驶开放测试基地项目”达成合作。

在保定，今年1月31日，百度与保定市人民政府签署战略合作备忘录，双方将共同推进保定市智能交通建设，共同将保定打造为新型智能交通城市样板和人工智能示范先行区。

具体而言，双方还将AI智能交通算法和交警业务进行深度整合，在智能交通指挥控制、智能信号灯、智能交通研判预分析等领域示范落地。

在绍兴，今年10月21日，百度Apollo与绍兴市城市建设投资集团有限公司达成合作，双方将在绍兴建设中国首条以自动驾驶车路协同创新示范为特色的智慧快速路，助力绍兴打造国内领先的“自动驾驶车路协同创新示范城市”。

在沧州，9月12日，百度与沧州市人民政府正式签署战略合作框架协议。双方将围绕测试、载客运营、人才培养、标准认证等领域展开合作，形成以“北京-沧州-雄安”为核心的自动驾驶“研发-测试-示范”联动机制，助力沧州打造自动驾驶与车路协同的应用示范区和产业聚集地。

据悉，未来Apollo智能交通解决方案还将在北京、重庆、保定、广州、长春、厦门、银川等多个城市地区实现落地。

一花独放不是春，万紫千红才是春。可以预见，在国家交通强国战略的有力引导下，未来还会有更多城市加入到智慧交通的建设中来，百度Apollo将联合更多伙伴的力量，全力以赴。

对此，陶吉在会上也强调了联合创新的重要性：“在车路协同领域目前为止没有任何一家成熟的企业可以单打独斗。车路协同的发展，需要政府、互联网企业、车企、通讯企业、传统智能交通企业等多方伙伴参与，共同进行试点项目，才能合作共赢。”

如何把这些小伙伴聚集起来，共同打造智能交通全场景能力呢？

百度Apollo车路协同开放平台就是一个最佳方案。它的特点是一个基础能力底座支撑多个应用场景。每一个场景都可以由生态伙伴一起基于这个底座，来共同开发和打造。

可以预见，跑出中国速度的百度Apollo将团结更多优质技术力量，共同参与到中国智能交通的建设中来。为更多城市创建一个更安全、更智慧、更舒适的出行环境。

在交通强国的道路上，百度模式值得参考。