0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

高精度地图在自动驾驶中的应用优势是什么

电子工程师 来源:网络整理 作者:佚名 2019-12-04 08:33 次阅读

对于人类驾驶员来说,电子地图的主要作用是导航,包括从A地到B地的路径规划、车辆和道路的定位匹配、POI检索等,那么当未来汽车可以实现一定程度的自动驾驶,甚至不需要驾驶员,能够完全自动驾驶了,需要的地图又是什么样的呢?

答案是高精度地图。

高精度地图如何助力自动驾驶?

精准的自身位置评估和周边环境感知,尤为重要。

目前来看,诸如摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器,在进行环境感知时还存在一些缺陷,尤其在沙尘、雨雪、浓雾等极端天气下,容易发生误判,甚至失效,即使将多个传感器进行融合,也不能完全避免。而高精度地图,不仅在极端天气情况下依然能发挥作用,且视野范围还不会受到遮挡、距离与视觉限制,可以与上述传感器在感知层形成很好的互补,为自动驾驶汽车提供更加可靠的感知能力。

就感知信息而言,高精度地图除了可以为自动驾驶汽车提供高精度的静态信息,如路网、路形、车道、POI、建筑、路标等,还包含动态的实时交通信息,通过对这两类信息进行融合,形成一个虚拟的驾驶环境,供车辆进行环境感知、认知和理解,并开展路径规划、躲避拥堵和交通障碍。从这一点上来讲,高精度地图其实相当于一个超级感知容器,一方面可对现有传感器进行辅助,另一方面作为平台对接车道级规划的需求,最终实现感知和决策的双增强。

值得一提的是,基于对3D道路环境的重建,高精度地图可以帮助自动驾驶汽车减轻对昂贵传感器的依赖,大幅降低系统成本,并减轻车内计算压力。

而在上海晶众信息科技有限公司陆哲元看来,高精度地图除了可以帮助自动驾驶汽车进行位置感知、更精准的路径规划,为决策层提供支持,对智慧交通的发展也大有裨益。例如在智能停车领域,可以用于车位诱导以及反向寻车,帮助用户快速找到停车位。

“高精度地图还能够作为自动驾驶现有传感器的补充和增强,强化车路协同架构中车端的感知能力,进而提升智能网联应用。以及助力车企、科研机构等开展自动驾驶虚拟测试。”陆哲元表示。

四维图新车路协同研究院副院长郭磐石则认为,与传统地图相比,自动驾驶所需要的地图在精度方面的要求固然更高,并不是说绝对精度一定要达到什么级别,而是指精度能够覆盖出行所需的各种场景。“例如我们在高速公路上开车,需要的并不是车辆绝对的地理坐标精度,而是车道线之间的相对关系。”

除此之外,郭磐石认为用于自动驾驶的地图还应该具备要素全、更新快、协同强等特点。“何谓要素全,比如我们用滴滴打车,你得知道上车点是小区的东门、西门、南门还是北门,这在地图上也应该显示出来。至于更新,虽然目前已经实现了秒级更新,但对自动驾驶而言,还不够,需要进一步做到毫秒级。协同强则是指地图能够和感知系统、计算系统、通信系统等进行全方位的协同。”

不过,鉴于自动驾驶有多个不同的级别,并不是每个阶段都需要这样的高精尖技术。

在中汽中心汽车技术情报研究所政策研究中心刘斌看来,在L1、L2阶段,依旧需要传统的电子地图作为出行参考,因为此时控制车辆的还是人类驾驶员。但到了L3级别,由于是人和系统共享车辆的控制权,引入高精度地图,与传感器进行结合,有助于降低研发成本,利于后续量产。

清华大学汽车工程系主任杨殿阁也认为,对于L1、L2级的ADAS系统,使用亚米级的ADAS地图就可以了,而到了L3,除了ADAS地图,可能还会用到高精度地图,但不是必须的。在L4阶段,厘米级的高精度地图是必须的,L5同样如此,不仅必须具备,还要能够做到实时更新。

高精度地图的发展现状

与传统的电子地图相比,高精度地图由于精度更高,涵盖的信息更广,可以为车辆提供较传感器更详细的环境信息,俨然成了自动驾驶汽车最核心的技术之一。然由于自动驾驶地图提供的数据过于详细,涉及到了空间信息安全,现行的法律以及政策在数据采集、传输、储存、使用以及表达上都存在着很多的限制,这在一定程度上制约了高精度地图的发展。

具体来看,据自然资源部地理信息管理司综合处处长章炜分析,现阶段高精度地图面临的难点主要有以下几个方面:

第一,数据的采集和使用以及表达受限制。这一点主要是针对车企和自动驾驶方案解决商而言的,由于现行法规限制,他们没有测绘资质就没办法采集、使用以及储存这些空间位置信息,只能够跟有资质的图商进行合作。另外还包括众包采集,以及道路的高程、坡度、曲率,桥梁隧道的限高、限重等信息,按照现行政策,其实也有明确的限制。而车企对于这些数据又有很强的需求,这也就间接影响了自动驾驶的发展。

第二,国内没有专门针对自动驾驶地图的统一标准。目前在国际上通行的标准基本上都是基于欧美道路设计的,跟国内场景有很大的区别。

第三,保密技术需要改进。按照现行法规,自动驾驶地图仍属于导航电子地图的一种,在公开使用前,需要进行处理,而自动驾驶对定位的要求又很高,这明显与法规要求相矛盾。

第四,现行审图方式可能存在一定的问题。目前导航电子地图实行的是许可制,在出版和发行之前需要经过地理信息主管部门的审核,然自动驾驶地图采用的是数字串的形式来表达相关信息,且有很高的更新频率和周期,现行的审图模式难以满足这些需求。

第五,没有划定专门的测试区。目前国内的自动驾驶测试场主要集中在对自动驾驶技术的测试上面,对地图相关的测试验证还没有,由此导致对地理信息安全方面的评估较为缺乏。

第六,缺少统一的数据管理平台。自动驾驶地图不仅包含很高精度的道路静态信息,未来可能还会包含交通事件以及道路施工等动态信息,基于这样一个特性,其数据采集和更新成本未来会很高。如果有了统一的数据管理平台,用于自动驾驶的数据采集、诊断、评估,可以实现更加高效的数据共享。

由此可见,高精度地图的产业化之路也是道路且长。然尽管如此,过去几年该领域还是吸引了大批企业布局。放眼市场,除了传统的图商,像BAT等科技巨头,以及BBA等传统车企,都在纷纷借助收购、投资或者合作等手段进入高精度地图领域,甚至还诞生了一大批初创型企业,如Momenta、宽凳、晶众等。

其中BAT方面,百度已经获得了来自长城汽车的高精度地图和自定位量产订单,并与比亚迪、奇瑞、现代、北汽新能源、汉腾汽车、广汽传祺、大乘汽车等诸多品牌签署了商业定点协议,阿里系的高德地图先后拿下了凯迪拉克和吉利两个高精度地图商业订单,腾讯系的四维图新则拿下了宝马中国的量产订单。而初创型公司也在不断强化与车企的合作,以加快融入市场,获得更大的发展空间。

在多方势力角逐之下,高精度地图的市场进程节奏已然加快。据盖世汽车研究院预测,随着自动驾驶的不断发展,特别是从2020年开始L3车型的密集上市,高精度地图产业有望迎来黄金发展期,预计到2025年国内高精地图市场规模将达到80亿元,2026年将出现快速增长,突破100亿元。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 自动驾驶
    +关注

    关注

    773

    文章

    12894

    浏览量

    162928
  • 高精度地图
    +关注

    关注

    1

    文章

    17

    浏览量

    3011
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    自动驾驶地图研究:SD pro MAP快速上车,助力城市NOA轻地图智驾方案

    自动驾驶的发展进程看,一段时间内将持续处于人机共驾阶段,这个阶段对地图的需求并不一定是要高精度地图,针对不同地图互补特性整合的多源
    的头像 发表于 01-04 16:09 396次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b><b class='flag-5'>地图</b>研究:SD pro MAP快速上车,助力城市NOA轻<b class='flag-5'>地图</b>智驾方案

    LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统

    达到950以上,而在其他较弱纹理区域也能维持900左右。误差率低至5%以下,甚至特征点明显的标志物上可达到2%左右。 基于LabVIEW的双目测距系统自动驾驶
    发表于 12-19 18:02

    如何实现去高精地图自动驾驶迎行业奇点

    车载摄像头凭借灵活的探测距离、高传输速率、成本价格低廉等优势成为自动驾驶方案中重要传感器。单车搭载的摄像头数量将增加。Yole报告指出, L1~L2级自动驾驶功能仅需前后两颗摄像头,L2+ 级则需要引入ADAS前视感知摄像头,加
    发表于 11-30 10:50 406次阅读
    如何实现去高精<b class='flag-5'>地图</b>?<b class='flag-5'>自动驾驶</b>迎行业奇点

    农机自动驾驶显示系统组成部分以及配置

    不开农机自动驾驶系统这个概念的。 农机自动驾驶主要是通过软硬件同步协调一致达到自动驾驶的目的,硬件部分包括:电动方向盘、卫星信号接收器、角度传感器、高精度定位模块以及平板显示系统等;软
    发表于 10-17 17:52

    自动驾驶为什么没有实现大规模突破?

    从技术层面来说,由于自动驾驶感知硬件和深度学习的缺陷,现在高速自动驾驶的发展离不开高精度地图的支持,而由于高精度
    发表于 10-12 14:43 258次阅读

    什么是高精度地图

    。 (1)定位精度更高-服务于自动驾驶高精度地图精度需要控制 20-50 厘米左右,才能保
    发表于 10-07 14:24

    GNSS中高精度定位定向模组M20助力自动驾驶车辆精准定位

    全球导航卫星系统(GNSS)在自动驾驶车辆中发挥着关键作用,帮助实现精准定位和导航。以下是GNSS中高精度定位定向模组M20如何助力自动驾驶车辆的精准定位: 定位准确性: GNSS系统中高精度
    的头像 发表于 09-11 17:52 347次阅读
    GNSS中<b class='flag-5'>高精度</b>定位定向模组M20助力<b class='flag-5'>自动驾驶</b>车辆精准定位

    GNSS中高精度定位定向模组M20助力自动驾驶车辆精准定位

    全球导航卫星系统(GNSS)在自动驾驶车辆中发挥着关键作用,帮助实现精准定位和导航。以下是GNSS中高精度定位定向模组M20如何助力自动驾驶车辆的精准定位: 定位准确性: GNSS系统中高精度
    的头像 发表于 08-24 18:17 380次阅读
    GNSS中<b class='flag-5'>高精度</b>定位定向模组M20助力<b class='flag-5'>自动驾驶</b>车辆精准定位

    自动驾驶是否能离开高精地图

    作为从事过高精定位和静态BEV感知算法研发人员可以很负责任的讲,高精地图有百般好,可以说是谁用谁知道,高精地图极大的简化了自动驾驶功能的研发,可以弥补感知能力的上限。
    发表于 07-11 09:55 204次阅读

    高精自动驾驶中的地图匹配定位技术

    定位几大类。其中地图匹配定位技术利 用道路物理信息与预制高精度地图,实现实时的自动驾驶定位。在卫星定位、惯性导航系统出现明显误差时,地图
    发表于 06-07 10:31 0次下载
    高精<b class='flag-5'>自动驾驶</b>中的<b class='flag-5'>地图</b>匹配定位技术

    易图通自动驾驶仿真测试解决方案介绍

    2023年5月30日,由MathWorks主办的MATLAB EXPO China 2023在上海圆满召开,易图通受邀参与本次活动并在会上展示了高精度地图在汽车仿真测试软件里的应用原理与实际功效,携手MathWorks共促自动驾驶
    发表于 06-05 09:58 183次阅读
    易图通<b class='flag-5'>自动驾驶</b>仿真测试解决方案介绍

    高精度地图的路,还能走多远?

    地图数据采集是高精度地图技术的第一步。通常采用的方法包括激光雷达、车载摄像头和高精度定位等多种传感器的融合,将环境中的数据收集下来。在数据采集的过程中,需要保证数据的
    的头像 发表于 05-31 17:38 465次阅读
    <b class='flag-5'>高精度</b><b class='flag-5'>地图</b>的路,还能走多远?

    「微侃」未来的智能驾驶,还需要高精度地图吗?

    曾经,激光雷达和高精度地图是天生一对——Google旗下的Waymo率先开始研究自动驾驶技术,就是利用激光雷达制作高精度地图。激光雷达输出的
    的头像 发表于 05-30 16:12 399次阅读
    「微侃」未来的智能<b class='flag-5'>驾驶</b>,还需要<b class='flag-5'>高精度</b><b class='flag-5'>地图</b>吗?

    高精度地图的路,还能走多远?

    3月23日,华为在2023春季旗舰新品发布会上,华为终端BG CEO余承东透露,华为即将上车搭载的高阶自动驾驶系统ADS 2.0版本,将不依赖于高精度地图,而是主要通过车端融合感知来进行环境识别
    的头像 发表于 05-29 09:03 213次阅读
    <b class='flag-5'>高精度</b><b class='flag-5'>地图</b>的路,还能走多远?

    头部企业纷纷切换路线,自动驾驶真的不需要高精地图

    电子发烧友网报道(文/梁浩斌)自动驾驶该不该用高精地图?今年以来多家自动驾驶公司以及车企陆续给出了他们的答案:毫末智行、地平线、元戎启行、小鹏、理想、华为等都已经推出或将推出不依赖高精地图
    的头像 发表于 04-23 00:01 1351次阅读
    头部企业纷纷切换路线,<b class='flag-5'>自动驾驶</b>真的不需要高精<b class='flag-5'>地图</b>?